Delta ASD-A2-1021-F AC szervohajtás, ASDA-A2 sorozat (1 kW)

Termékáttekintés

A ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) a Delta csúcskategóriás ASDA-A2 sorozatába tartozó, nagy teljesítményű, 1 kW-os AC szervohajtás. A fejlett mozgásvezérléshez tervezett hajtás 220 V-os egyfázisú bemenetről működik, és nagy sebességű, nagy pontosságú alkalmazásokhoz, például CNC-szerszámgépekhez, robotkarokhoz és automatizált csomagolórendszerekhez készült. A ASD-A2-1021-F 20 bites, kiemelkedő felbontású enkóderével és fejlett belső mozgásvezérlési funkcióival tűnik ki. A fejlett kommunikációs protokollokat és teljes zárt hurkú vezérlést támogató, nagy teljesítményű „F” típusú modellkonfiguráció integrálásával ez a hajtás számos többtengelyes szinkronizálási feladatnál szükségtelenné teszi az összetett külső vezérlőket, jelentősen csökkentve a rendszer késleltetését és a teljes tulajdonlási költséget.

Műszaki konfiguráció

A ASD-A2-1021-F készüléket az „F” típusú modelllogika jellemzi, amely átfogó funkciókészletet jelöl, beleértve a nagy sebességű kommunikáció és a teljes zárt hurkú vezérlés támogatását. A modul 1 kHz-es frekvenciaátvitellel rendelkezik, ami gyors jelfeldolgozást és minimális beállási időt tesz lehetővé nagy tehetetlenségű mozgások során. Belső, 20 bites abszolút enkódere (1 280 000 impulzus/fordulat) még alacsony sebességnél is kivételes pozicionálási pontosságot biztosít. Az „F” változatot kifejezetten az elektronikus bütyökprofilokat (E-CAM), valamint a capture/compare funkciókat igénylő alkalmazásokhoz optimalizálták, így sokoldalú központként szolgál összetett mozgássorozatokhoz, amelyek pontos szinkronizálást igényelnek külső érzékelőkkel vagy segédtengelyekkel.

Műszaki specifikációk

Gyakran ismételt műszaki kérdések

Mit jelent az „F” típus az A2 sorozatban?

Az „F” típus a teljes funkcionalitású modellt jelöli. Az alapmodellekkel ellentétben támogatja a DMCNET-et (a Delta nagy sebességű mozgásbuszát) és a teljes zárt hurkú vezérlést, így a hajtás közvetlenül külső lineáris skáláról vagy enkóderről fogadhat visszacsatolást a mechanikai holtjáték kiküszöböléséhez.

Használható ez a hajtás nagy sebességű, szinkronizált vágáshoz?

Igen. A beépített E-CAM funkcióval (720 pont a kontúrozáshoz) és a nagy sebességű DMCNET-kommunikációval a ASD-A2-1021-F kiválóan alkalmas repülőollós, forgókéssel végzett és egyéb szinkronizált mozgási alkalmazásokhoz.

Támogatja a ASD-A2-1021-F a kettős visszacsatolási hurkokat?

Igen. Teljes zárt hurkú üzemmódban a hajtás a motor enkóderét használja a sebesség visszacsatolására, miközben egy második enkódert vagy lineáris skálát is olvas a pozíció visszacsatolásához. Ez biztosítja, hogy a tényleges terhelési pozíció a mechanikus erőátvitel hibáitól függetlenül pontos legyen.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Teljes zárt hurkú integráció: Ha külső skálát csatlakoztat a CN5 porthoz zárt hurkú vezérléshez, ügyeljen arra, hogy a külső skála felbontását megfelelően számítsa ki a hajtás paramétereiben. A helytelen skálázás „pozicionálási eltérés” hibákhoz vagy instabil szervohurkokhoz vezethet.

• Hőelvezetés: Az 1 kW-os hajtásoknál kritikus fontosságú a hőkezelés. A hajtást függőlegesen, felül és alul legalább 50 mm szabad térrel szerelje be. Zárt szekrényekben gondoskodjon arról, hogy egy axiális ventilátor legalább 0,6 m3/perc légáramot biztosítson a termikus lekapcsolás megelőzésére nagy terhelési ciklusú üzemeltetés során.

• Regeneratív fékezés: Ha az alkalmazás nagy tehetetlenséggel vagy gyors lassítással jár, a belső 40 ohmos regeneratív ellenállás elérheti a kapacitáshatárát. „Regeneratív hiba” (ALE05) esetén csatlakoztasson külső, 40 ohmos/1000 W-os fékezőellenállást a P és C kapcsokra a többletenergia biztonságos elvezetéséhez.