Termékáttekintés

Az  ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) a Delta csúcskategóriás ASDA-A2 sorozatába tartozó, nagy teljesítményű, 1 kW-os AC szervohajtás. A fejlett mozgásvezérléshez tervezett hajtás 220 V-os egyfázisú bemenetről működik, és nagy sebességű, nagy pontosságú alkalmazásokhoz, például CNC-szerszámgépekhez, robotkarokhoz és automatizált csomagolórendszerekhez készült. Az  ASD-A2-1021-F 20 bites, nagy felbontású jeladóval és fejlett belső mozgásvezérlési funkciókkal tűnik ki. A nagy teljesítményű, „F” típusú modellkonfiguráció fejlett kommunikációs protokollokat és teljes zárt hurkú vezérlést támogat, így számos többtengelyes szinkronizálási feladatnál nincs szükség összetett külső vezérlőkre, ami jelentősen csökkenti a rendszer késleltetését és a teljes birtoklási költséget.

Műszaki konfiguráció

Az ASD-A2-1021-F „F” típusú modelllogikával rendelkezik, amely átfogó funkciókészletet jelöl, beleértve a nagy sebességű kommunikáció és a teljes zárt hurkú vezérlés támogatását. A modul 1 kHz-es frekvenciaválasszal rendelkezik, ami gyors jelfeldolgozást és minimális beállási időt tesz lehetővé nagy tehetetlenségű mozgatások során. Belső, 20 bites abszolút jeladója (1 280 000 impulzus/fordulat) még alacsony sebességnél is kivételes pozicionálási pontosságot biztosít. Az „F” változat különösen az elektronikus bütyök (E-CAM) profiljait és a rögzítési/összehasonlítási funkciókat igénylő alkalmazásokhoz optimalizált, így sokoldalú központként szolgál olyan összetett mozgásszekvenciákhoz, amelyek külső érzékelőkkel vagy segédtengelyekkel történő pontos szinkronizálást igényelnek.

Műszaki adatok

Gyakori műszaki kérdések

Mit jelent az „F” típus az A2 sorozatban?

Az „F” típus a teljes funkcionalitású modellt jelöli. Az alapmodellektől eltérően támogatja a DMCNET-et (a Delta nagy sebességű mozgásbuszát) és a teljes zárt hurkú vezérlést, így a hajtás közvetlenül külső lineáris mérőlécből vagy jeladóból is fogadhat visszacsatolást a mechanikai holtjáték kiküszöböléséhez.

Használható ez a hajtás nagy sebességű, szinkronizált vágáshoz?

Igen. A beépített E-CAM funkcióval (720 pont kontúrozáshoz) és a nagy sebességű DMCNET-kommunikációval az ASD-A2-1021-F kiválóan alkalmas repülő vágóollós, forgóvágó és egyéb szinkronizált mozgást igénylő alkalmazásokhoz.

Támogatja az ASD-A2-1021-F a kettős visszacsatolási hurkokat?

Igen. Teljes zárt hurkú módban a hajtás a motor jeladóját használja a sebesség visszacsatolására, miközben egy második jeladóról vagy lineáris mérőlécről is leolvassa a pozíció-visszacsatolást. Ez biztosítja a tényleges terhelési pozíció pontosságát a mechanikus erőátvitel hibáitól függetlenül.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Teljes zárt hurkú integráció: Külső mérőléc CN5 portra történő csatlakoztatásakor a zárt hurkú vezérléshez ügyeljen arra, hogy a külső mérőléc felbontását megfelelően számítsa ki a hajtás paramétereiben. A helytelen skálázás „pozicionálási eltérés” hibákat vagy instabil szervohurkokat okozhat.

• Hőelvezetés: Az 1 kW-os hajtásoknál kritikus fontosságú a hőkezelés. A hajtást függőlegesen, felül és alul legalább 50 mm szabad térrel szerelje be. Zárt kapcsolószekrényekben gondoskodjon arról, hogy egy axiális ventilátor legalább 0,6 m3/perc légáramot biztosítson a túlmelegedés miatti lekapcsolás megelőzésére nagy terhelési ciklusú üzem közben.

• Regeneratív fékezés: Ha az alkalmazás nagy tehetetlenséggel vagy gyors lassítással jár, a belső, 40 Ohm-os regeneratív ellenállás elérheti a kapacitáshatárát. „Regeneratív hiba” (ALE05) esetén csatlakoztasson külső, 40 Ohm/1000 W teljesítményű fékezőellenállást a P és C kapcsok közé a többletenergia biztonságos elvezetéséhez.