Termékáttekintés

Az ASD-A3-0721-M (ASDA30721M) a Delta A3 sorozat nagy teljesítményű AC szervohajtása, amelyet precíz mozgásvezérlésre terveztek olyan igényes ipari környezetekben, mint a nagy sebességű automatizált összeszerelés, a CNC-megmunkálás és a félvezetőgyártás. A kiváló reakcióképességnek és rezgéscsillapításnak köszönhetően a gép állásidejének minimalizálására tervezték. Ez a 400 W-os hajtás zökkenőmentesen integrálható összetett automatizálási architektúrákba. Robusztus hardverkonfigurációja egyenletes termelékenységet és megbízhatóságot biztosít olyan kritikus alkalmazásokban, ahol a nagy frekvenciájú ciklusok és a pontos pozicionálás elengedhetetlen.

Műszaki konfiguráció

Az ASD-A3-0721-M fejlett vezérlési platformra épül, amely többféle üzemmódot támogat, köztük az impulzussorozat (PT) és a pozícióregiszter (PR) módot. A hajtás átfogó kommunikációs interfészekkel rendelkezik, natív RS-485- és CANopen-támogatással, így rugalmasan integrálható PLC-alapú vezérlőrendszerekbe. Az STO (Safe Torque Off – biztonságos nyomatékleválasztás) funkció növeli a kezelő biztonságát azáltal, hogy a hálózati tápellátás megszüntetése nélkül letiltja a hajtás kimenetét, míg a teljes zárt hurkú vezérlés nagy terhelés esetén is nagy pontosságú visszacsatolást biztosít. Az egység továbbá támogatja az E-CAM (elektronikus vezérműtengely) funkciókat a szinkronizált mechanikai mozgásokhoz, valamint az analóg feszültségvezérlést a sebesség vagy a nyomaték szabályozásához.

Műszaki adatok

Gyakran ismételt kérdések

Támogatja az ASD-A3-0721-M az EtherCAT-kommunikációt?

Nem, ez a konkrét, M utótaggal rendelkező modell nem tartalmaz EtherCAT- vagy DMCNET-támogatást. Impulzussorozatos, PR-, RS-485- és CANopen-kapcsolatra van konfigurálva.

Használható ez a hajtás erősen rezgő környezetben?

Igen, az A3 sorozat hardverét úgy tervezték, hogy ellenálljon a szabványos ipari rezgésszinteknek. Ha azonban szélsőséges ipari pornak vagy nedvességnek van kitéve, NEMA-besorolású szekrénybe kell szerelni.

Mi a PR mód elsődleges előnye ennél a hajtásnál?

A PR (Position Register – pozícióregiszter) mód lehetővé teszi, hogy a hajtás belsőleg tárolja és hajtsa végre a mozgásprofilokat. Ez csökkenti a gazdavezérlő számítási terhelését, és egyszerűsíti a nagy sebességű, pont-pont közötti pozicionálási feladatokat.

Kompatibilis ez a hajtás a régebbi A2 sorozatú motorokkal?

A kompatibilitás az adott motorjeladó típusától és a vezetékezés kialakításától függ. Régebbi A2 hajtások cseréje előtt ajánlott ellenőrizni a hardver kézikönyvében a jeladójelek megfelelőségét.

Telepítési irányelvek és biztonsági előírások

• Hőkezelés: Az ASD-A3-0721-M működés közben hőt termel. A szekrényen belüli megfelelő légáramlás biztosítása érdekében hagyjon legalább 50 mm szabad helyet az egység felett és alatt, valamint 20 mm-t az oldalainál. Ügyeljen arra, hogy a környezeti hőmérséklet ne haladja meg az 55 °C-ot.
• Árnyékolás és földelés: A vezérlőjeleket érő elektromágneses interferencia (EMI) megelőzése érdekében használjon árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket a jeladó- és I/O-csatlakozásokhoz. Az optimális működés érdekében gondoskodjon arról, hogy a kábel árnyékolása a hajtás csatlakozójánál, 360 fokos fém bilinccsel legyen földelve.
• Biztonsági óvintézkedés: Az STO funkciót úgy tervezték, hogy megakadályozza a motor nyomatéktermelését, azonban nem biztosít galvanikus leválasztást a hálózati tápforrásról. A hajtáson vagy a motoron végzett mechanikai karbantartás vagy vezetékezési módosítás előtt mindig hajtson végre teljes kizárási és felcímkézési (LOTO) eljárást.