DELTA ECMA-E21310SS ASDA-A2/B2 sorozatú AC szervomotor

Nagy nyomatékú ipari mozgásvezérlés áttekintése

Az ECMA-E21310SS (ECMA-E21310SS) a Delta által nagy pontosságú, közepes tehetetlenségű ipari mozgásvezérlési alkalmazásokhoz tervezett, nagy teherbírású szinkron AC-szervomotor. Az 1 kW névleges kimeneti teljesítménnyel működő elektromosan kommutált motor optimális egyensúlyt biztosít a fordulatszám és a jelentős hajtónyomaték között. Az olyan igényes, nagy terhelésű alkalmazásokban, mint a többtengelyes CNC-megmunkáló központok, az automatizált ipari nyomdagépek és a folyamatos anyagadagoló sorok, az ECMA-E21310SS 130 mm-es robusztus vázkialakításának és beépített optikai jeladójának köszönhetően megőrzi az abszolút pozicionálás pontosságát, és csökkenti a váratlan termeléskiesést. A nagy teherbírású belső elektromágneses fékkel felszerelt motor azonnali terheléstartást és pozíciórögzítést biztosít hirtelen áramkimaradás vagy az egész üzemet érintő vészleállás esetén.

Cikkszám utótagjainak felbontása

A Delta szabványos alfanumerikus mátrixot használ az ECMA motorcsalád fizikai és villamos jellemzőinek meghatározására:

• ECM: Elektromosan kommutált motor (terméktípus)

• A: AC-szervomotor (hajtási besorolás)

• E2: E2 sorozatú tervezési platform

• E: 220 V AC névleges bemenet / 2000 ford./perc szabványos névleges fordulatszám

• 2: 17 bites inkrementális optikai jeladó

• 13: 130 mm-es motorváz-karimaméret

• 10: 1 kW névleges kimeneti teljesítmény

• S: Beépített tartófék, nagy teherbírású olajtömítés és csavarlyukkal ellátott ékhorony

• S: Szabványos tengelyátmérő

Kritikus mechanikai és villamos paraméterek

Az alábbi specifikációs táblázat a mérnöki integráció alapvető villamos, mechanikai és környezeti határfeltételeit határozza meg:

Műszaki tudásbázis és gyakori kérdések

Milyen felbontásbeli előnyei vannak a beépített 17 bites inkrementális jeladónak?

A 17 bites inkrementális visszacsatoló rendszer minden egyes mechanikai fordulathoz 131 072 visszacsatolási impulzusból álló pontos felbontást biztosít. Ez a felbontás lehetővé teszi, hogy a hozzá illesztett szervohajtás alacsony üzemi frekvenciákon is kiváló fordulatszám-stabilitást érjen el, és kiküszöböli a mechanikus rezgéseket azáltal, hogy folyamatos helyzetkorrekciókat táplál vissza a sebességszabályozó hurokba.

Hogyan kell karbantartani a beépített olajtömítést a lehető leghosszabb üzemélettartam érdekében?

A beépített olajtömítés nem igényel kézi karbantartást, de a csatlakoztatott hajtómű olajfröccsenésével vagy olajfürdőjével megfelelően kenve kell tartani a száraz súrlódás okozta kopás megelőzése érdekében. Közvetlenül nyitott mechanikus alkatrészekre történő felszereléskor ügyeljen arra, hogy dörzsölő por vagy éles fémforgács ne gyűljön össze a tengelytömítés ajka körül, mivel ez felszakíthatja a gumitömítést és károsíthatja a belső csapágyházat.

Hogyan viselkedik a beépített mechanikus fék energiafogyasztása?

A beépített elektromágneses fék szabványos 24 VDC külső tápegységről működik, és teljes mértékben rugóterhelésű. A fékmechanizmus kioldásához és a forgás lehetővé tételéhez folyamatosan tápfeszültséget kell biztosítani. Ha a hajtás elveszíti a tápellátását, a fék automatikusan működésbe lép. Gondoskodjon arról, hogy a külső tápegység képes legyen kezelni a belső tekercs kezdeti induktív bekapcsolási áramát feszültségesés nélkül.

Üzembe helyezési és biztonsági irányelvek

• A mechanikus túlnyúló terhelés beállítása: A 130 mm-es perem merev hajtóműfejekre vagy közvetlen időzítő tárcsákra történő felszerelésekor mérőórával ellenőrizze a tengely koncentrikusságát. A gyári tűréseket meghaladó radiális vagy axiális beállítási hibák túlzott terhelést helyeznek az első csapágyra, felgyorsítják az olajtömítés meghibásodását, tengelyfáradást okoznak, és nagy gyorsulási ciklusok során nagyfrekvenciás hallható zajt keltenek.

• Az induktív ívképződés elnyomása és a fék vezérlési sorrendje: A 24 VDC mechanikus féket soha ne kösse közvetlenül a PLC-kimenetekre. Használjon párhuzamosan a féktekercsre kötött védődiódával felszerelt, nagy sebességű leválasztó közbenső relét. Ez a kialakítás elnyomja a kapcsolóérintkezőket károsító nagyfeszültségű induktív tüskéket, és biztosítja a szervobekapcsolás aktiválása, valamint a mechanikus fék kioldása közötti megfelelő időzítési elkülönítést.

• A ház és a motor hőkezelése: A motort 40 °C alatti környezeti hőmérsékletű helyre telepítse. Folyamatos, nagy nyomatékú üzem esetén gondoskodjon arról, hogy a motor masszív fém tartószerkezetre legyen felszerelve a hő vezetéses elvezetésének elősegítése érdekében. A hatékony konvektív hőelvezetés fenntartásához időszakosan fúvassa le a motor hűtőbordáiról a lerakódott olajködöt, port és gyártási szennyeződéseket.