DELTA ASD-A3-1521-M AC-szervohajtás

Termék áttekintése

A ASD-A3-1521-M (ASD-A3-1521-M) a Delta fejlett A3 sorozatába tartozó, nagy teljesítményű AC szervohajtás, amelyet nagy igénybevételt jelentő ipari alkalmazások ultra-precíz mozgásvezérlésére terveztek. A 24 bites (16 777 216 impulzus/fordulat) hajtásfelbontásnak köszönhetően az egység kivételes pozicionálási pontosságot és egyenletes mozgásvezérlést biztosít, így nélkülözhetetlen komponens a csúcskategóriás CNC-megmunkálásban, a félvezetőgyártásban és a precíziós robotikában. A térvektoros impulzusszélesség-moduláció (SVPWM) és a fejlett automatikus hangolási lehetőségek alkalmazásával az A3 sorozat nagy sebességű ismételhetőséget és kiváló dinamikus választ biztosít összetett mozgásprofilok esetén.

Műszaki konfiguráció

Ez a hajtás rendkívül sokoldalú, és egyfázisú, valamint háromfázisú, 200–230 VAC tápbemenetet is támogat. Robusztus vezérlési architektúrával rendelkezik, amely manuális és automatikus hangolási módokat egyaránt kínál, így különféle mechanikai rendszerek gyors üzembe helyezését teszi lehetővé. A hosszú távú megbízhatóság és a precíz jelfeldolgozás érdekében a hajtás kifinomult simítási stratégiát alkalmaz, amely aluláteresztő és P-görbe szűrőket egyaránt használ a nagyfrekvenciás zavarok mérséklésére. Az egység beépített fékellenállást is tartalmaz, amely hatékonyan kezeli a gyors lassítási ciklusok során keletkező mozgási energiát, és csökkenti a külső fékezőelemek szükségességét.

Műszaki adatok

GYIK

Milyen előnyei vannak a 24 bites felbontásnak?

A 24 bites felbontás fordulatonként több mint 16 millió impulzust biztosít. Ez a rendkívül finom felbontás lehetővé teszi, hogy a hajtás mikroszkopikus korrekciókat hajtson végre, és kivételes pályapontosságot tartson fenn, ami elengedhetetlen az olyan csúcskategóriás alkalmazásokban, mint a precíziós lézervágás vagy az ostyakezelés.

Szükség van külső fékellenállásra ehhez a hajtáshoz?

Az ASD-A3-1521-M beépített fékellenállást tartalmaz, amely számos szabványos mozgásvezérlési alkalmazásban elegendő a fékezési energia elvezetéséhez. Nagyon nagy tehetetlenséggel vagy rendkívül gyakori, gyors lassítással járó ciklusok esetén azonban további külső ellenállásra lehet szükség a közbensőköri túlfeszültség megelőzéséhez.

Hogyan javítja az SVPWM-vezérlés a teljesítményt?

A térvektoros impulzusszélesség-moduláció (SVPWM) optimalizálja a hajtás feszültségkihasználását, így a szabványos PWM-módszerekhez képest kisebb harmonikus torzítást, alacsonyabb motorhőmérsékletet és nagyobb nyomatékhatékonyságot eredményez. Ez egyenletesebb mozgást és a motor kisebb mechanikai kopását biztosítja.

Üzembe helyezési és biztonsági irányelvek

• Környezeti védelem: Bár az egység kompakt (18 cm x 18 cm x 5 cm), aktív ventilátoros hűtésre támaszkodik. A hajtást pormentes környezetben vagy NEMA/IP-minősítésű szekrényben kell telepíteni, hogy megakadályozza a részecskék felhalmozódását a hűtőventilátoron és a belső alkatrészeken.

• Hőkezelés: A megfelelő, ventilátor által kényszerített légáramlás és hőelvezetés biztosítása érdekében az egység teteje és alja körül legalább 50 mm szabad helyet kell hagyni.

• Jelárnyékolás: A 24 bites jeladó-visszacsatolás nagy felbontása miatt a jeladó csatlakoztatásához kiváló minőségű, kettős árnyékolású sodrott érpáras kábeleket kell használni. Az árnyékolásokat megfelelően kell csatlakoztatni a hajtás földelési pontjához, hogy elkerülhetők legyenek a külső elektromágneses zavarok által okozott remegések vagy pozicionálási hibák.