DELTA ECM-B3M-E21320RS1 B3 sorozatú, közepes tehetetlenségű szervomotor

Termékáttekintés

A ECM-B3M-E21320RS1 (ECMB3ME21320RS1) a Delta fejlett B3 sorozatába tartozó, nagy teljesítményű ipari AC szervomotor. Ez az elektronikus kommutációjú motor (ECM) 2 kW névleges kimeneti teljesítményt biztosít, és névleges 2000 ford./perc fordulatszámon működik 220 V-os tápellátás mellett.

Nagy igénybevételű automatizálási rendszerek precíziós mozgásvezérlésére tervezték – többtengelyes CNC-megmunkálóközpontokhoz, automatizált csomagolósorokhoz, nagy sebességű anyagmozgató rendszerekhez és fröccsöntőgépekhez. A közepes tehetetlenségű kialakítás biztosítja a nagy nyomatékigény és a gyors, egyenletes dinamikus reakció közötti egyensúlyhoz szükséges mechanikai stabilitást. A nagy felbontású, 24 bites optikai jeladóval felszerelt motor rendkívül pontos visszacsatolást biztosít a szervohajtás számára, csökkenti a pozícióingadozást és a cikluskéséseket, ezáltal megelőzi a költséges termelési állásidőt.

Cikkszám-utótag felbontása

Az ECM-B3M-E21320RS1 alfanumerikus jelölése az ipari szinkronizáláshoz kialakított konkrét gyári konfigurációs paramétereket jelöli:

• ECM: Elektronikus kommutációjú motor (AC kefe nélküli szervokialakítás).

• B3: Terméksorozat-azonosító (B3 generációs, nagy teljesítményű platform).

• M: Közepes tehetetlenségű rotorosztály, amely nagy mechanikai stabilitást biztosít változó terhelési jellemzők mellett.

• E: A névleges feszültség és az üzemi fordulatszám profilja 220 V AC és 2000 ford./perc értékre van beállítva.

• 2: 24 bites inkrementális optikai jeladó, amely fordulatonként 16 777 216 impulzus felbontást biztosít a fejlett pozicionálási pontosság érdekében.

• 13: A motor vázmérete a szabványos, 130 mm-es négyzetes karimakonfigurációnak felel meg.

• 20: A névleges kimeneti teljesítmény 2,0 kW (2000 W) folyamatos teljesítményre képes.

• R: Tengelytípus és tömítési konfiguráció; rögzített csavarlyukakkal ellátott ékpályával rendelkezik, belső mechanikus fék nélkül készült, és integrált ipari olajtömítést tartalmaz.

• S: A tengelyátmérő és az elektromos csatlakozás a szabványos gyártási specifikációknak megfelelő.

• 1: A speciális kód a készüléket katalógus szerinti, szabványos sorozatgyártású termékként jelöli.

Műszaki specifikációk

Gyakori kérdések a termékről

Mely konkrét ipari alkalmazások profitálnak leginkább abból, ha az alacsony tehetetlenségű változat helyett olyan közepes tehetetlenségű motort választanak, mint az ECM-B3M?

A közepes tehetetlenségű motorokat ingadozó terhelőerőknek vagy nagy szerkezeti tömegeltéréseknek kitett rendszerekhez választják, például portálgépekhez, golyósorsós hajtásokhoz és szíjhajtású szállítószalagokhoz. A kis tehetetlenségű motorok gyorsabban gyorsulnak, de rendkívül érzékenyek a terhelésváltozásokra, ami nagy igénybevételű gépekben szerkezeti rezonanciához és hangolási instabilitáshoz vezethet.

Hogyan javítja a 24 bites inkrementális optikai enkóder a megmunkált felületeket?

A 24 bites enkóder egyetlen, 360 fokos tengelyfordulatot több mint 16,7 millió különálló pozícióra bont. Ez a nagy felbontású visszacsatolás lehetővé teszi, hogy a hozzá tartozó Delta szervohajtás mikroszkopikus nyomatékkorrekciókat végezzen, csökkentve a sebességingadozásokat és pontos felületkövetést biztosítva változó forgácsolási vagy alakítási terhelések mellett.

Beszerelhető ez a motor fejjel lefelé vagy függőlegesen kenőanyag-szivárgás nélkül?

Igen. Az „R” kivitel a kimenő tengely körül speciális, folyamatos érintkezésű ipari olajtömítést tartalmaz. Ez a kivitel lehetővé teszi a motor különböző szögekben történő beszerelését – beleértve a függőleges, tengellyel felfelé vagy lefelé történő elrendezést is –, miközben megakadályozza, hogy a szomszédos hajtóművekből vagy nedves megmunkálóterekből olaj vagy hűtőfolyadék jusson be.

Mérnöki szerelési és tengelybeállítási szabványok

• A tengelykapcsoló és a koncentrikusság tűrései: Amikor a 130 mm-es szervomotor tengelyét hajtóműhöz vagy golyósorsóhoz csatlakoztatja, használjon kiváló minőségű rugalmas tengelykapcsolót. Ügyeljen arra, hogy a radiális beállítási eltérés 0,03 mm-en belül maradjon, a szögeltérés pedig ne haladja meg az 1 fokot. A reteszhorony rögzítőcsavarjait a gyártó által megadott nyomatékkal húzza meg. Összeszerelés közben szigorúan tilos közvetlenül kalapáccsal ütni a tengelyt, mivel az ütés széttörheti a 24 bites optikai enkóder belső üvegtárcsáját.

• Hővédelem és légterelési távolság: A motort hőelnyelőként működő fémszerelőkeretre rögzítse. Ügyeljen arra, hogy a polikarbonát huzalozási csatlakozók közvetlen környezetének hőmérséklete a szabványos határértékeken belül maradjon. A motorház kerülete körül hagyjon legalább 50 mm akadálymentes légrést, hogy elősegítse a passzív konvekciós hűtést az állórész bordáin keresztül.

• A táp- és visszacsatolási kábelek húzásmentesítése: A nagyfeszültségű tápvezetékeket legalább 10 cm-es szabad távolsággal vezesse el a kisfeszültségű enkóder-visszacsatoló kábelektől az elektromágneses áthallás csökkentése érdekében. Mindkét kábelen alakítson ki folyamatos mechanikai húzásmentesítő hurkokat közvetlenül a motorcsatlakozók mellett. Ez az elrendezés biztosítja, hogy a többtengelyes gép nagy sebességű mozgásai ne vezessenek át közvetlen húzóerőket a csatlakozótüskékre.