DELTA ECM-B3M-E21320RS1 B3 sorozatú, közepes tehetetlenségű szervomotor

Termékáttekintés

Az ECM-B3M-E21320RS1 (ECMB3ME21320RS1) a Delta fejlett B3 sorozatába tartozó, nagy teljesítményű ipari AC szervomotor. Ez az elektronikus kommutációjú motor (ECM) 2 kW névleges kimeneti teljesítményt biztosít, és 220 V-os tápfeszültségen 2000 ford./perc névleges fordulatszámon működik.

Nagy igénybevételű automatizálási rendszerek precíziós mozgásvezérlésére tervezték – többtengelyes CNC-megmunkálóközpontokhoz, automatizált csomagolósorokhoz, nagy sebességű anyagmozgató rendszerekhez és fröccsöntő gépekhez. A közepes tehetetlenségű kialakítás biztosítja a nagy nyomatékigény és az egyenletes dinamikus reakció közötti egyensúlyhoz szükséges mechanikai stabilitást. A nagy felbontású, 24 bites optikai jeladóval felszerelt motor rendkívül pontos visszacsatolást biztosít a szervohajtás számára, minimálisra csökkenti a pozícióvadászatot, és kiküszöböli a cikluskésedelmeket, megelőzve a költséges termelési leállásokat.

Alkatrészszám-utótag felbontása

Az ECM-B3M-E21320RS1 alfanumerikus jelölése az ipari szinkronizáláshoz kialakított konkrét gyári konfigurációs paramétereket képviseli:

• ECM: Elektronikus kommutációjú motor (AC kefe nélküli szervomotor-kialakítás).

• B3: Terméksorozat-azonosító (B3 generációs, nagy teljesítményű platform).

• M: Közepes tehetetlenségű rotorbesorolás, amely nagy mechanikai stabilitást biztosít változó terhelési jellemzők mellett.

• E: A névleges feszültség és az üzemi fordulatszám profilja 220 V AC és 2000 ford./perc értékre van beállítva.

• 2: 24 bites inkrementális optikai jeladó, amely fordulatonként 16 777 216 impulzusos felbontást biztosít a fejlett pozicionálási pontosság érdekében.

• 13: A motor keretmérete szabványos, 130 mm-es négyzetes karimakialakításnak felel meg.

• 20: A névleges kimeneti teljesítmény 2,0 kW (2000 W) folyamatos leadására alkalmas.

• R: Tengelytípus és tömítési konfiguráció; rögzített csavarlyukakkal ellátott ékhoronnyal rendelkezik, belső mechanikus fék nélkül készült, és integrált ipari olajtömítést tartalmaz.

• S: A tengelyátmérő és az elektromos csatlakozás a szabványos gyártási specifikációk szerint van kialakítva.

• 1: Az egységet katalógus szerinti szabványos sorozatgyártású termékként megjelölő speciális kódhozzárendelés.

Műszaki specifikációk

Termékkel kapcsolatos gyakori kérdések

Mely konkrét alkalmazási területek profitálnak leginkább abból, ha az alacsony tehetetlenségű változat helyett olyan közepes tehetetlenségű motort választanak, mint az ECM-B3M?

A közepes tehetetlenségű motorokat ingadozó terhelési erőkkel vagy nagy szerkezeti tömegeltérésekkel járó rendszerekhez választják, például portálgépekhez, golyóscsavaros hajtásokhoz és szíjhajtású szállítószalagokhoz. A kis tehetetlenségű motorok gyorsabban gyorsulnak, de rendkívül érzékenyek a terhelésváltozásokra, ami nagy igénybevételű gépeknél szerkezeti rezonanciához és hangolási instabilitáshoz vezethet.

Hogyan javítja a 24 bites inkrementális optikai enkóder a megmunkált felületeket?

A 24 bites enkóder a tengely egyetlen, 360 fokos fordulatát több mint 16,7 millió különálló pontra osztja. Ez a nagy felbontású visszacsatolás lehetővé teszi, hogy a megfelelő Delta szervohajtás mikroszkopikus nyomatékkorrekciókat végezzen, így egyenletesebbé teszi a sebességingadozásokat, és változó forgácsolási vagy alakítási terhelések mellett is pontos felületkövetést biztosít.

Felszerelhető ez a motor fejjel lefelé vagy függőlegesen a kenőanyagok szivárgása nélkül?

Igen. Az „R” kivitel speciális, folyamatosan érintkező ipari olajtömítést tartalmaz a kimeneti tengely körül. Ez a kivitel lehetővé teszi a motor különböző szögekben történő felszerelését – beleértve a függőleges, a tengellyel felfelé vagy lefelé történő elrendezést is –, miközben megakadályozza a szomszédos hajtóművekből vagy nedves megmunkálóterekből származó olaj vagy hűtőfolyadék bejutását.

Mérnöki telepítési és tengelybeállítási szabványok

• Kapcsolási és koncentrikussági tűrések: A 130 mm-es szervomotor tengelyének hajtóműhöz vagy golyóscsavarral való összekapcsolásakor használjon kiváló minőségű rugalmas tengelykapcsolót. Gondoskodjon arról, hogy a radiális beállítási eltérés 0,03 mm-en belül maradjon, a szögeltérés pedig ne haladja meg az 1 fokot. A reteszhorony rögzítőcsavarjait a gyártó által meghatározott nyomatékkal húzza meg. Összeszerelés közben a tengely közvetlen mechanikai kalapálása szigorúan tilos, mivel az ütés széttörheti a 24 bites optikai enkóder belső üvegtárcsáját.

• Hővédelem és légterelési távolság: A motort elsődleges hűtőbordaként működő fémből készült rögzítőkeretre erősítse. Gondoskodjon arról, hogy a polikarbonát kábelcsatlakozók közvetlen környezetének hőmérséklete a szabványos határértékeken belül maradjon. A motorház kerülete körül hagyjon legalább 50 mm akadálymentes légteret, hogy elősegítse a passzív konvekciós hűtést az állórész bordáin.

• Teljesítmény- és visszacsatolókábel húzásmentesítése: A nagyfeszültségű tápvezetékeket a kisfeszültségű enkóder-visszacsatoló kábelektől legalább 10 cm-es szabad távolsággal elkülönítve vezesse az elektromágneses áthallás csökkentése érdekében. Mindkét kábelen biztosítson folyamatos mechanikai húzásmentesítő hurkokat közvetlenül a motorcsatlakozók mellett. Ez az elrendezés megakadályozza, hogy a többtengelyes gép nagy sebességű mozgásai mechanikai húzóerőt közvetlenül a csatlakozótüskékre adjanak át.