DELTA ECMA-C10807SS ASDA-A2 sorozatú váltakozó áramú szervomotor

Nagy teljesítményű forgómozgás – áttekintés

Az ECMA-C10807SS (ECMA-C10807SS) nagy igénybevételre tervezett, szinkron AC-szervomotor, amelyet a Delta fejlesztett és gyártott nagy pontosságú mozgásvezérléshez az ASDA-A2 rendszerarchitektúráján belül. A 750 W névleges kimeneti teljesítményű, ipari elektromos kommutációjú motor teljes fordulatszám-tartományában nagy nyomatéksűrűséget és kiváló dinamikus reakciót biztosít. Az olyan nagy igénybevételű alkalmazásokban, mint a többtengelyes CNC-szerszámgépek, az automatizált csomagolórendszerek és a precíz pick-and-place robotkarok, az ECMA-C10807SS beépített, nagy felbontású enkóderének és robusztus mechanikai felépítésének köszönhetően csökkenti a pozicionálási hibákat és a váratlan gépleállások okozta állásidőt. Beépített tartófékje megbízható pozícióstabilitást és a terhelés biztonságos megtartását biztosítja vészleállás vagy áramkimaradás esetén.

Cikkszám-utótagok felbontása

Az ECMA sorozat alfanumerikus jelölése a motor pontos mechanikai és elektromos kialakítását adja meg:

• ECM: Elektromos kommutációjú motor (terméknév)

• A: AC-szervomotor (hajtástípus)

• C: 220 V AC bemeneti névleges érték / 3000 r/min névleges fordulatszám

• 1: 20 bites inkrementális optikai enkóder-kialakítás

• 08: 80 mm-es motor-karimaméret

• 07: 750 W névleges kimeneti teljesítmény

• S: Mechanikus tartófék és beépített olajtömítés (ékhorony csavarlyukkal)

• S: Standard kivitelű tengelyátmérő-méret

Műszaki adatok táblázata

Az alábbi táblázat részletesen bemutatja az üzemcsarnoki integrációhoz kalibrált alapvető mechanikai, elektromos és környezeti korlátozásokat:

Technikai tudásbázis és gyakori kérdések

Milyen funkcionális előnyei vannak a beépített 20 bites inkrementális enkódernek?

A 20 bites optikai enkóder egyetlen fordulatonként 1 048 576 impulzus felbontást biztosít. Ez a rendkívül nagy felbontás jelentősen javítja az alacsony fordulatszámú stabilitást, csökkenti a sebességingadozást, és lehetővé teszi, hogy az illesztett ASDA-A2 szervohajtás precíz mikropozicionálási szabályozási hurkokat hajtson végre, amelyek kiszűrik a mechanikai tengely szerkezeti rezonanciáját.

Mi a beépített tartófék helyes működtetési sorrendje?

A beépített elektromágneses fék kizárólag tartófék, amely a motor tengelyének helyben tartására szolgál, amikor a rendszer feszültségmentes vagy vészleállítási állapotban van. Soha nem szabad forgó motor lassítására használni. A szervohajtás fékkimeneti reléjének vezérlését reteszelni kell a szervobekapcsolási jellel, hogy a fék csak a motor tekercseinek gerjesztése után oldjon ki.

Hogyan védi a beépített olajtömítés a belső alkatrészeket?

Az első karimára szerelt nagy teherbírású olajtömítés megakadályozza, hogy a vágófolyadékok, a hajtóműolaj köde és a nedvesség a motortengely mentén behatoljon a csapágyakhoz és az enkóderházba. Ez alkalmassá teszi a motort közvetlenül olajkenésű hajtóművekhez vagy CNC-orsófejekhez való rögzítésre.

Üzembe helyezési és biztonsági irányelvek

• A tengely radiális és axiális terhelési határértékei: Menetes orsókkal vagy szíjtárcsákkal végzett mechanikus csatlakoztatáskor ügyeljen arra, hogy a tengelybeállítás a megadott tűréshatárokon belül legyen. A túlzott párhuzamossági eltérés meghaladja az első csapágy szerkezeti határértékeit, felgyorsítja az olajtömítés kopását, és idő előtti mechanikus megszorulást okoz. Szerelés közben ne üsse a tengelyt kalapáccsal, mert ez összetöri a belső üveg-enkóderkorongot.

• Hőelvezetési előírások: A motort hűtőbordaként működő fém szerelőlapra szerelje (ajánlott minimális méret: 250 mm x 250 mm x 6 mm alumínium). Ügyeljen arra, hogy a 80 mm-es keret körüli környezeti levegő hőmérséklete ne haladja meg a 40 °C-ot. Az optimális konvekciós hűtés fenntartása érdekében rendszeresen távolítsa el a motorházon felgyülemlett port és zsírt.

• Árnyékolt táp- és visszacsatolási vezetés: A nagy terhelésű tápkábelt és az érzékeny enkóder-visszacsatoló jelkábelt külön kábelcsatornákban vagy legalább 100 mm távolságban elválasztott energialáncokban vezesse. A fonott kábelárnyékolásokat a hajtás burkolatánál földelje, hogy megakadályozza a nagyfrekvenciás PWM-kapcsolási zaj által okozott zavart az enkóder adatcsomagjaiban.