DELTA ECMA-FA1308RS ASDA-A2 sorozatú nagy nyomatékú váltakozó áramú szervomotor

Közepes tehetetlenségű forgómozgás áttekintése

Az  ECMA-FA1308RS (ECMA-FA1308RS) egy ipari, szinkron AC szervomotor, amelyet a Delta nagy pontosságú helyzet-, sebesség- és nyomatékszabályozásra tervezett a prémium ASDA-A2 rendszerarchitektúrán belül. A 850 W névleges kimeneti teljesítménnyel működő elektronikus kommutációjú motor 5.41 N-m kivételes nyomatéksűrűséget biztosít 7.1 A folyamatos áramfelvétel mellett. Az olyan nagy igénybevételű automatizálási rendszerekben, mint az ipari nyomdagépek, a nagy sebességű műanyagextrudáló rendszerek, a precíz többtengelyes CNC-marófejek és az automatizált fémhajlító gépek, az  ECMA-FA1308RS nagy felbontású, többfordulatos abszolút jeladójának és robusztus, 130 mm-es vázblokkjának köszönhetően optimalizálja a pályakövetést, és megelőzi a gépek nem tervezett állásidejét. Speciális, nagy teljesítménybesorolása ($21.52\text{ kW/s}$) garantálja a gyorsulási dinamika pontos szabályozását az üzem egész területén.

Alkatrészszám műszaki jelölése

A Delta pontos alfanumerikus kódolási sorrendet használ az ECMA motorsorozat pontos mechanikai kialakításának és villamos paramétereinek meghatározására:

• ECM: Elektronikus kommutációjú motor (a termék alaptechnológiája)

• A: AC szervomotor (hajtásvezérlési osztály)

• FA: Nagy teljesítményű F-sorozatú platformkialakítás

• 13: 130 mm-es motorházas karimaméret

• 08: 850 W szabványos névleges kimeneti teljesítmény

• R: Többfordulatos abszolút jeladó konfigurációja (17 bites egyciklusú / 16 bites többciklusú mátrix)

• S: Szabványos reteszhornnyal (rögzített csavarlyukakkal), nagy teherbírású olajtömítéssel és mechanikus fékszerelvény nélkül felszerelve

Kritikus mechanikai és villamos specifikációk

Az alábbi teljesítményparaméter-mátrix részletezi a berendezésrendszer tervezéséhez igazolt mechanikai, villamos és környezeti határértékeket:

Műszaki tudásbázis és gyakori kérdések

Milyen konkrét funkcionális képességekkel rendelkezik a beépített 17 bites/16 bites abszolút jeladó?

Az abszolút enkóderrendszer kétrétegű követőmátrixot használ. A 17 bites, egyfordulatos réteg egyetlen 360 fokos fordulaton belül 131 072 egyedi szöghelyzetet regisztrál a sebességingadozás szabályozásához. A 16 bites, többfordulatú réteg egymástól függetlenül akár 65 536 teljes mechanikai fordulatot is követ. Ez az elrendezés lehetővé teszi, hogy az automatizálási rendszer tartósan megőrizze a tengely tényleges koordinátáit, így jelentős létesítményi áramkimaradások után nincs szükség referenciamenetekre vagy fizikai végálláskapcsolókra.

Hogyan befolyásolja a mechanikai fék hiánya ezen a modellen a függőleges tengelyek konfigurációját?

Mivel ez a konkrét modellkód „w/o brake” (fék nélküli) mechanikai kivitelre utal, a motor tengelye szabadon forog, amikor a hozzá illesztett ASDA-A2 szervohajtás „Servo Off” állapotban van, illetve amikor a fő létesítményi tápellátás megszűnik. Függőleges emelőtengelyek vagy terhelt szerkezeti emelőberendezések esetén külső elektromágneses fékrendszert kell beépíteni a mechanikus hajtásláncba, hogy vészleállításkor megakadályozza a terhelés gravitáció okozta lezuhanását.

Milyen teljesítménybeli szerepet tölt be működés közben a 12,55 ms-os elektromos időállandó?

Az elektromos időállandó ($12.55\text{ ms}$) azt a fizikai időtartamot jelenti, amely alatt a motor tekercsei a feszültség rákapcsolása után elérik maximális áramkapacitásuk 63,2%-át. Ez a gyors reakciókészség a mindössze 2,43 ms-os mechanikai időállandóval kiegyensúlyozva lehetővé teszi, hogy az illesztett ASDA-A2 hajtáserősítő nagy sávszélességű áramszabályozási hurkokat hajtson végre, így nagy nyomatékú terhelési lökések esetén is merev pozíciórögzítést biztosít.

Üzembe helyezési és biztonsági irányelvek

• Abszolút többfordulatú akkumulátoros tartalék konfigurációja: Mivel a többfordulatú abszolút enkóder a rendszer tápellátásának megszakadása esetén is megőrzi a mechanikai fordulatok nyilvántartását, egy külső, 3,6 V-os lítiumakkumulátort kell csatlakoztatni a kijelölt enkóderkábel-akkumulátortartóhoz. Ezt a tartalékakkumulátort mindig akkor cserélje, amikor az elsődleges 220 VAC-os hajtásvezérlési tápellátás aktív, hogy megakadályozza a memóriában tárolt abszolút enkóderpozíció-adatok törlését.

• Tengelyterhelési határértékek és olajtömítés kenése: A 130 mm-es perem merev ipari hajtóműfejekhez vagy többhornyú vezérműszíjtárcsákhoz való beállításakor mérőórával tartsa a radiális és axiális eltéréseket az előírt mérnöki tűréshatárokon belül. A túlzott szerkezeti terhelések károsítják a beépített olajtömítés ajkát, és idő előtti csapágyhibát okoznak. Gondoskodjon az olajtömítés folyamatos, szabványos hajtóműkenőanyaggal történő fröccsenő kenéséről, hogy elkerülje a tengellyel szembeni száraz súrlódásból eredő kopást.

• Teljesítmény- és enkóderárnyékolás elrendezése: A motor tápvezetékét és a 17 bites, abszolút visszacsatolású enkóder vezetékét egymástól független, különálló, fonott árnyékolású kábeleken vezesse. Ezeket a kábeleket elszigetelt kapcsolószekrény-csatornákon keresztül vezesse, legalább 150 mm-es egyértelmű elválasztással. A digitális enkóder-adatcsomagoknak a hajtáserősítő által kibocsátott nagyfrekvenciás PWM-feszültségcsúcsoktól való elszigeteléséhez a rézfonatot szorosan földelje a központi csillagponti földelősínhez.