Termékáttekintés

A ECMA-FA1845SS (ECMAFA1845SS) a Delta nagy teljesítményű AC-szervomotorja, amelyet nagy teljesítményt és abszolút pozicionálási pontosságot igénylő, nagy igénybevételű ipari alkalmazások precíziós mozgásvezérlésére terveztek. A motor névleges teljesítménye 4,5 kW, jelentős névleges nyomatéka pedig 28,65 N-m, így kritikus komponense a nagy méretű ipari gépeknek, például a nagy igénybevételű portálrendszereknek, többtengelyes robotoknak és precíziós megmunkálóközpontoknak. Fejlett abszolút enkódere 17 bites egyciklusú és 16 bites multiciklusú felbontással rendelkezik, így a motor áramkimaradás esetén is megőrzi pontos pozícióadatait. Ez jelentősen csökkenti a kalibrálási időt, valamint növeli az üzembiztonságot és a rendelkezésre állást összetett automatizálási környezetekben.

Műszaki konfiguráció

A motor 180 mm-es keretméretre épül, és robusztus mechanikai kialakítása révén mostoha környezetekhez is megfelelő. Beépített elektromágneses fékkel rendelkezik, amely elengedhetetlen a függőleges tengelyű alkalmazásokban, például a Z tengely emelőmechanizmusainál, továbbá olajtömítéssel védi a belső alkatrészeket a kenőanyagok behatolásától és a szennyeződésektől. A motor nagy teljesítményértéke (105,5 kW/s) és rövid mechanikai időállandója (0,92 ms) rendkívül dinamikus mozgásprofilokat tesz lehetővé, így az azonnal reagálhat a szervohajtás változó parancsje­leire. Az alacsony motorellenállás (0,032 Ohm) minimális energiaveszteséget biztosít, ami hűvösebb működést eredményez nagy munkaciklusú ipari gyártási folyamatok során.

Műszaki adatok

Gyakran ismételt kérdések

Miért előnyösebb az abszolút enkóder az inkrementális enkódernél ebben az alkalmazásban?

Az abszolút enkóder a tápellátás megszüntetése után is nyomon követi a motor pozícióját. Egy 4,5 kW-os portálrendszerhez hasonló nagy méretű gépeknél ez kiküszöböli a rendszer indításakor szükséges „referenciapontra állási” folyamatot, megelőzi az esetleges ütközéseket, és jelentősen lerövidíti a gép visszaállítási idejét.

Mi a beépített elektromágneses fék szerepe?

A fék biztonsági mechanizmusként rögzíti a motor tengelyét, amikor a szervohajtás le van tiltva, vagy a rendszer vészleállítási állapotban van. Ez létfontosságú a biztonságkritikus függőleges terhek esetében, amelyek tápellátás megszűnésekor egyébként a gravitáció hatására elmozdulnának vagy lezuhannának.

Befolyásolja a 0,92 ms-os mechanikai időállandó a rendszer behangolását?

Igen, ez a rendkívül rövid időállandó a motor nagy dinamikus reakcióképességét igazolja. A szervohajtás hangolásakor szükség lehet az arányos erősítés beállításának növelésére, hogy teljes mértékben kihasználhassa ezt a gyors reakciót anélkül, hogy mechanikai rezgések alakulnának ki.

A telepítés és az üzemeltetés bevált gyakorlatai

• Hőkezelés: Az ECMA-FA1845SS nagy teljesítményű eszköz (4,5 kW), ezért jelentős hőelvezető felületet igényel. A motort mindig olyan fém alaplapra szerelje, amely szerkezetileg integrálva van a gépvázba. Soha ne burkolja be és ne hőszigetelje a motorházat, mert ez a tekercsszigetelés idő előtti meghibásodásához vezet.
• Mechanikai beállítás: A 42 mm-es tengely mechanikai rendszerhez történő csatlakoztatásakor nagy pontosságú, torziósan merev tengelykapcsolókat használjon. Már kisebb tengelyeltérés is rezgésként és nagyfrekvenciás rezonanciaként jelentkezhet, ami nagy sebességű alkalmazásokban a csapágyak idő előtti kopását és enkóderhibára utaló üzeneteket okozhat.
• Kábelek épsége: A multiciklusú abszolút enkóder érzékenysége miatt kizárólag ipari minőségű, kettős árnyékolású kábeleket használjon. Gondoskodjon a kábel feszültségmentesítéséről a motor kivezetésénél, és az elektromágneses zaj hatékony elvezetése érdekében a motor oldalán kösse az árnyékolást a gépvázhoz.