DELTA ECMA-FA1845SS AC szervomotor

Termék áttekintése

A ECMA-FA1845SS (ECMAFA1845SS) a Delta nagy teljesítményű váltóáramú szervomotorja, amelyet nagy teljesítményt és abszolút pozicionálási pontosságot igénylő, nagy igénybevételű ipari alkalmazások precíziós mozgásvezérlésére terveztek. A 4,5 kW névleges teljesítményű és jelentős, 28,65 N-m névleges nyomatékú motor alapvető komponens olyan nagyméretű ipari gépekben, mint a nagy teherbírású portálrendszerek, a többtengelyes robotok és a precíziós megmunkálóközpontok. Fejlett abszolút jeladója – amely 17 bites egyciklusú és 16 bites többciklusú felbontást kínál – biztosítja, hogy a motor áramkimaradás esetén is megőrizze pontos pozícióadatait, jelentősen csökkentve a kalibrálási időt, valamint növelve az üzembiztonságot és a rendelkezésre állást összetett automatizálási környezetekben.

Műszaki kialakítás

A motor 180 mm-es keretméretre épül, és robusztus mechanikai kialakítással rendelkezik, amelyet zord környezetekhez igazítottak. Beépített elektromágneses féket tartalmaz, amely elengedhetetlen a függőleges tengelyű alkalmazásokban (például Z-tengelyes emelőkben), valamint tömítőgyűrűt a belső alkatrészek kenőanyag-behatolással és szennyeződésekkel szembeni védelméhez. A motor nagy teljesítménymutatója (105,5 kW/s) és rövid mechanikai időállandója (0,92 ms) rendkívül dinamikus mozgásprofilokat tesz lehetővé, így az azonnal reagálhat a szervohajtás változó vezérlőjelei­re. Az alacsony motor-ellenállás (0,032 Ohm) minimális energiaveszteséget biztosít, elősegítve a hűvösebb működést nagy terhelési ciklusú ipari gyártási folyamatok során.

Műszaki adatok

Gyakran ismételt kérdések

Miért előnyösebb az abszolút jeladó az inkrementális jeladónál ebben az alkalmazásban?

Az abszolút jeladó akkor is nyomon követi a motor pozícióját, amikor a tápellátás megszűnik. Egy 4,5 kW-os portálrendszerhez hasonló nagyméretű gépben ez szükségtelenné teszi az indításkori „referenciapozíció-felvételi” folyamatot, megelőzve az esetleges ütközéseket és jelentősen csökkentve a gép újraindításához szükséges időt.

Mi a beépített elektromágneses fék szerepe?

A fék biztonsági mechanizmusként rögzíti a motor tengelyét, amikor a szervohajtás le van tiltva, vagy a rendszer vészleállítási állapotban van. Ez létfontosságú a biztonságkritikus függőleges terhek esetében, amelyek tápellátás hiányában egyébként a gravitáció hatására elmozdulnának vagy leesnének.

Befolyásolja a 0,92 ms-os mechanikai időállandó a rendszerhangolást?

Igen, ez a nagyon rövid időállandó igazolja a motor nagy dinamikus reakcióképességét. A szervohajtás hangolásakor szükség lehet az arányos erősítés beállításának növelésére, hogy teljes mértékben kihasználható legyen ez a gyors reakció anélkül, hogy mechanikai lengések alakulnának ki.

Telepítési és üzemeltetési bevált gyakorlatok

• Hőkezelés: Az ECMA-FA1845SS nagy teljesítményű eszköz (4,5 kW), ezért megfelelő hőelvezető felületet igényel. A motort mindig olyan fém alaplapra szerelje, amely szerkezetileg integrált a gép vázába. Soha ne burkolja be és ne hőszigetelje a motorházat, mert ez a tekercsszigetelés idő előtti meghibásodásához vezet.
• Mechanikai beállítás: A 42 mm-es tengely mechanikai rendszerhez való csatlakoztatásakor nagy pontosságú, torziósan merev tengelykapcsolókat használjon. Már a tengely kisebb tengelyeltérése is rezgésként és nagyfrekvenciás rezonanciaként jelentkezhet, ami nagy sebességű alkalmazásokban idő előtti csapágykopást és jeladó-hibaüzeneteket okozhat.
• Kábelek épsége: A többciklusú abszolút jeladó érzékenysége miatt kizárólag ipari minőségű, kettős árnyékolású kábeleket használjon. Gondoskodjon arról, hogy a kábel a motor kivezetésénél húzásmentesítéssel legyen rögzítve, és az árnyékolás a motor felőli oldalon csatlakozzon a gépvázhoz az elektromágneses zaj hatékony elvezetése érdekében.