Delta Electronics AH10PM-5A AH sorozatú mozgásvezérlő modul

Leírás

A komplex, többtengelyes mozgásalkalmazásokhoz tervezett AH10PM-5A nagy teljesítményű, 6 tengelyes impulzussorozatú mozgásvezérlő modul a Delta AH sorozatú PLC-rendszerarchitektúráján belül. A modul precíz pozicionálást, szinkronizálást és pályavezérlést biztosít szervohajtásokhoz és léptetőmotoros rendszerekhez. Dedikált helyi CPU-val működik, amely lehetővé teszi a programok önálló végrehajtását, és csökkenti a fő hátlapvezérlő feldolgozási terhelését.

Az egység több fejlett interpolációs algoritmust tartalmaz, amelyek akár 6 tengely egyidejű összehangolt mozgatását is lehetővé teszik. A rendszer konfigurálása és a diagnosztikai feladatok az integrált Ethernet- és Mini USB-kommunikációs portoknak köszönhetően egyszerűbbek. A Micro SD-kártyahelyen keresztül elérhető beépített tárolási lehetőség helyi receptkezelést, naplózást és programtárolást tesz lehetővé, míg az üzem közbeni cserélhetőség biztosítja a rendszer folyamatos rendelkezésre állását a helyszíni karbantartás során.

Jellemzők

• 6 tengelyes impulzussorozat-vezérlést biztosít (4 tengely legfeljebb 1 MHz-es kimenettel, 2 tengely legfeljebb 200 kHz-es kimenettel).
• Átfogó pályainterpolációt támogat, beleértve a 2–6 tengelyes lineáris, a 2 tengelyes íves és a 3 tengelyes helikális konfigurációkat.
• Nagy sűrűségű HDC-csatlakozóinterfésszel rendelkezik a jelek biztonságos továbbításához.
• Helyi végrehajtómotort tartalmaz 64K lépéses programkapacitással és nagy sebességű CPU-feldolgozással (az LD utasítás végrehajtási ideje 0,13 mikroszekundum).
• Szabványos G-kódparancsokat támogat a közvetlen pályaprogramozáshoz.
• Többféle visszacsatolási módot támogat: UD, PD, AB és 4AB enkóderimpulzus-bemenetek.
• Az üzem közbeni csere lehetővé teszi a modul cseréjét a rendszer működésének megszakítása nélkül.

Alkalmazások

• Többtengelyes csomagológépek és kartonozósorok.
• Nagy sebességű címkéző-, válogató- és pick-and-place robotok.
• Textil-, nyomda- és papírfeldolgozó gépek.
• Automatizált összeszerelő rendszerek és dedikált CNC megmunkálóközpontok.

Műszaki adatok

Telepítési útmutató

• Szerelje a modult a kompatibilis AH sorozatú hátlapra, majd a beépített vezető- és rögzítőmechanizmusok segítségével szorosan rögzítse.
• Győződjön meg róla, hogy a HDC sorkapocshoz csatlakozó minden helyszíni vezeték megfelel a kezelt elektromos jelek követelményeinek, és megfelelő húzásmentesítéssel biztonságosan van elvezetve.
• Az elektromágneses zaj minimalizálása érdekében válassza külön a kisfeszültségű jelvezetékeket (impulzussorozat, enkóder-visszacsatolás és kommunikáció) a nagyfeszültségű AC-táp- és motorvezetékektől.
• A bekapcsolás után a megfelelő kommunikáció és a modul állapotának ellenőrzéséhez használja az előlapon található beépített diagnosztikai LED-állapotjelzőket.