Leírás
A nagy pontosságú pozicionálási alkalmazásokhoz tervezett Delta Electronics AH05PM-5A intelligens 2 tengelyes impulzusvonat-mozgásvezérlő modulként szolgál az AH sorozatú automatizálási keretrendszerben. Ez a modul fejlett mozgásvezérlési profilokat tesz lehetővé, többtengelyes koordinációt biztosítva anélkül, hogy kizárólag a fő PLC CPU-jára kellene támaszkodni. Független programvégrehajtást és integrált memóriaszerkezetet kínál, lehetővé téve az összetett mozgásparancsok helyi feldolgozását.
Az egység támogatja a szabványos programozási módszereket, beleértve a közvetlen G-kód-végrehajtást is, leegyszerűsítve a CNC-szerű pályák integrációját. A többféle impulzus-kimeneti konfigurációval és nagy sebességű jelfeldolgozással ez a modul nagy pontosságot biztosít a modern ipari gyártási környezetekben.
Jellemzők
- 2 tengelyes, nagy sebességű, legfeljebb 1 MHz-es impulzusvonat-kimenetet biztosít.
- Összetett mozgáspályákat támogat 2 tengelyes lineáris és 2 tengelyes kör-/ívinterpolációval.
- Önálló feldolgozást biztosít 64K lépéses programkapacitással és független végrehajtással.
- Kompatibilis több bemeneti/kimeneti móddal, többek között az UD (fel/le), PD (impulzus/irány), valamint az AB/4AB fázismódokkal.
- Beépített Mini USB-portot tartalmaz a helyi konfiguráláshoz, programletöltéshez és felügyelethez.
- Üzem közbeni cserefunkcióval és aktív diagnosztikai jelzőkkel támogatja a rendszerkarbantartást.
Alkalmazások
- CNC- és precíziós fémmegmunkáló gépek
- Csomagoló-, címkéző- és töltősorok
- Félvezetőgyártó és -szerelő berendezések
- Pick-and-place portálrendszerek
- Automatizált textil- és nyomdaipari gépek
Műszaki adatok
| Gyártó |
Delta Electronics |
| Modell-/cikkszám |
AH05PM-5A |
| Modultípus |
Mozgásvezérlő modul (2 tengelyes impulzusvonat) |
| CPU-sebesség |
LD utasítás @ 0,13 µs |
| Programkapacitás |
64K lépés |
| Adatregiszterek |
D: 10K szó / W: 64K szó |
| Impulzus-kimeneti frekvencia |
Legfeljebb 1 MHz |
| Mozgásinterpoláció |
2 tengelyes lineáris, 2 tengelyes köríves |
| Impulzus-kimeneti módok |
UD, PD, AB, 4AB |
| Programozási támogatás |
G-kód, független végrehajtás |
| Csatlakozóinterfész |
Európai, kivehető sorkapocs |
| Programozási interfész |
Mini USB-port |
| Belső energiafogyasztás |
2,7 W |
| Üzem közbeni csere |
Támogatott |
| Állapotjelzés |
LED-jelzők a modul állapotához és diagnosztikájához |
| Szállítási tömeg |
2,0 kg |
Telepítési útmutató
Az AH05PM-5A telepítésekor ügyeljen arra, hogy a modul biztonságosan illeszkedjen a hátlapra. A nagyfrekvenciás impulzuskimenetek elektromágneses interferenciájának minimalizálása érdekében minden vezérlőjelhez árnyékolt, sodrott érpárú kábelt használjon, és az árnyékolást egyetlen ponton földelje. Tartson megfelelő távolságot a vezérlővezetékek és a nagyfeszültségű tápvezetékek között. Ha a modult bekapcsolt állapotban cseréli, az interfész tranziens jeleinek megelőzése érdekében kövesse az AH sorozat rendszerkézikönyvében meghatározott üzem közbeni cserére vonatkozó eljárásokat.