Leírás

A fejlett gépészeti architektúrák nagy teljesítményű szinkronizálási hubjaként működő Delta Electronics AH20MC-5A egy, az AH sorozat rendszerplatformjához tervezett mozgásvezérlő modul. Az egység közvetlenül csatlakozik a terepi aktuátorokhoz a nagy sebességű DMCNET-en (Delta Motion Control Network) keresztül, hogy precíz, determinisztikus vezérlést biztosítson összetett, többtengelyes konfigurációkban. A fedélzeti processzor 0,13 mikroszekundum alatt képes végrehajtani az LD utasításokat, így a modul közvetlenül kezeli a pályatervezést, a magasabb rendű interpolációt és a felhasználói programokat, csökkentve a fő rendszer-hátlap terhelését.

Főbb jellemzők

• Többtengelyes DMCNET-vezérlés: Legfeljebb 12 tengely szinkronizált mozgásvezérlését támogatja 10 Mbps sebességű kommunikációval.
• Gyors szinkronizálás: A 12 tengelyes vezérlési ciklusokat és szinkronizálási parancsokat 1 ms-os ciklusidőn belül hajtja végre.
• Fejlett interpolációs motorok: Támogatja a 2–6 tengelyes lineáris interpolációt, a 2 tengelyes körinterpolációt és a 3 tengelyes helikális interpolációt.
• Integrált kommunikációs hub: Beépített Ethernet-port a hálózati integrációhoz, valamint dedikált Mini-USB-programozóport.
• Helyi végrehajtás és tárolás: 64K lépéses programkapacitással és Micro SD-kártyahellyel rendelkezik a helyi paraméterek, receptek vagy programok tárolásához.
• G-kód végrehajtása: Támogatja a szabványos G-kód bemenetet a pálya közvetlen átalakításához külső előfeldolgozás nélkül.
• Magas rendelkezésre állású karbantartás: Támogatja a rendszer üzem közbeni cseréjét, így a modul a teljes CPU-rack leállítása nélkül cserélhető.

Alkalmazások

• Nagy sebességű csomagoló- és kartonozórendszerek, amelyek szinkronizált adagolókat igényelnek.
• Elektronikus összeszerelő, pick-and-place és többtengelyes portálrobot-vezérlők.
• Többtengelyes CNC-fémvágó és gravírozó berendezések G-kódos pályákkal.
• Folyamatos nyomtatási és textilipari gépek, amelyek precíz elektronikus áttétel- és bütyök-szinkronizálást igényelnek.

Műszaki adatok táblázata

Csatlakozások és interfészek

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az AH20MC-5A kizárólag az AH sorozatú hardverállványon belül használható. A hátlap kialakításától függően szabványos funkcionális I/O- vagy kommunikációsmodul-helyeket foglal el. Hagyományos impulzussorozatos mozgásrendszerekről örökölt hálózatok frissítésekor vagy migrálásakor győződjön meg arról, hogy a szervohajtások, például az ASDA-A2-F vagy ASDA-B3-F sorozat tagjai, kompatibilis DMCNET fizikai interfészkártyákkal vannak felszerelve. Több mozgásmodul egyetlen állványban történő használatakor ellenőrizze, hogy a CPU firmware-verziója támogatja-e a több CPU-s architektúrákat.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Nagy sűrűségű, 12 tengelyes hálózat konfigurálásakor a kábelek árnyékolása és a hálózati lezárások kiemelten fontosak. Bár a DMCNET 10 Mbps sebességgel működik, a szomszédos változtatható frekvenciájú hajtások nagyfrekvenciás EMI-je megzavarhatja a mozgási kereteket, ami szinkronizálási kimaradásokhoz vagy „Sync Loss” hibákhoz vezethet. A DMCNET kommunikációs kábeleit mindig külön, földelt fém védőcsövekben vezesse, és a nagyfeszültségű motorkábelektől legalább 200 mm távolságra helyezze el.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Ha G-kódú szkripteket tölt be Micro SD-kártyáról, ellenőrizze, hogy a formázás megfelel-e a kártya FAT32-szabványának. Ügyeljen arra, hogy a G-kód sorainak koordinátái ne lépjék túl a hajtás paramétereiben beállított szoftveres végálláskorlátokat. A közvetlen Mini-USB-porton keresztül ellenőrizze a jeladó visszacsatolási mintáit (UD, PD, AB vagy 4AB), mielőtt aktiválná a fő mozgásparancsokat, így elkerülheti a motor elszabadulásából eredő hibákat.

Telepítési útmutató

1. 1 Szerelje az AH20MC-5A modult a rendszer hátlapjára, ügyelve arra, hogy a felső kampó megfelelően illeszkedjen, majd rögzítse a modult az alsó biztosítókarral.
2. 2 Csatlakoztassa a DMCNET hálózati kábeleit az RJ45-portokhoz. Győződjön meg arról, hogy a hálózat utolsó csomópontja megfelelően van lezárva a Delta specifikációi szerint.
3. 3 Kapcsolja be a rendszer tápellátását. Ellenőrizze, hogy a „Power” jelzőfény világít-e, és a „Net” jelzőfény stabilizálódik-e, jelezve a perifériás meghajtókkal létrejött sikeres hálózati kézfogást.