Leírás

A nagy teljesítményű mozgásvezérlési alkalmazásokhoz tervezett Delta Electronics ASD-A2-1021-U az ASDA-A2 sorozat egyik alapvető hajtáseleme. A 220 V-os egyfázisú bemeneti konfiguráció mellett 1,0 kW névleges kimeneti teljesítményt biztosító egységet kifejezetten a modern ipari automatizálási rendszerek szigorú követelményeinek kielégítésére tervezték. A fejlett zárt hurkú vezérlés, a beépített elektronikus vezérlőbütyök (E-Cam) és a nagy sebességű kommunikációs interfészek integrálásával pontos pozicionálást, kivételes nyomatékszabályozást és egyenletes sebességszabályozást biztosít dinamikus gépstruktúrákhoz.

Jellemzők

• Fejlett E-Cam funkció: Beépített elektronikus vezérlőbütyök akár 720 ponttal a sima interpolációs pályatervezéshez, valamint repülővágási vagy rotációs vágási műveletekhez külső vezérlő többletterhelése nélkül.
• Teljes zárt hurkú vezérlés: Közvetlen másodlagos enkóder-visszacsatolási interfész a mechanikai holtjáték kiküszöbölésére és a végpontpozicionálás pontosságának biztosítására.
• Rezgéselnyomás: Kettős módú, automatikus, nagyfrekvenciás rezonanciaelnyomás, valamint alacsonyfrekvenciás rezgéscsillapító szűrők a fokozott mechanikai stabilitás érdekében.
• Sokoldalú bővítőport: „U” modellkonfiguráció, amely nagy sebességű bővítőportokat biztosít többféle bővítési interfészhez és kommunikációs lehetőséghez.

Alkalmazások

• Többtengelyes CNC megmunkálóközpontok és nagy sebességű, precíziós maróberendezések.
• Repülővágó, rotációs vágó- és csomagológépek, amelyek szinkronizált master–slave áttételt igényelnek.
• Nagy sebességű pick-and-place portálrobotok és automatizált anyagmozgató sorok.
• Textil-, nyomda- és papírfeldolgozó gépek, amelyek folyamatos feszesség- és regisztrációvezérlést igényelnek.

Műszaki specifikációk

Csatlakozások és interfészek

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

A „-U” utótaggal rendelkező ASDA-A2 modellváltozatok analóg nyomaték- és sebességmódban funkcionálisan kompatibilisek a szabványos „B” vagy „M” modellekkel, azonban jelentősen eltérnek digitális buszképességeikben, valamint a teljesen zárt szabályozási körű CN4 visszacsatolási elrendezés fizikai kialakításában. Régebbi ASDA-AB sorozatú hajtások korszerűsítésekor vegye figyelembe, hogy a vezérlőszekrény elrendezését módosítani kell, mivel a beépítési méretek nem azonosak, továbbá a fizikai enkóderkábeleket korszerűsíteni kell az A2 motorok 20 bites soros enkóder-szabványának támogatásához.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ha az ASD-A2-1021-U hajtást háromfázisú tápellátás helyett egyfázisú, 220 VAC-os tápellátással üzemelteti, nagy gyorsítási/lassítási ciklusok során megnő a belső DC-sín feszültségének hullámossága. Ilyen körülmények között kerülje a motor névleges nyomatékának 80%-át meghaladó, folyamatos üzemű ciklusokban történő hajtását. Nagy tehetetlenségű terhelés esetén a belső regeneratív képesség AL005 (Túlfeszültség) hibát válthat ki. Ezt a regenerálási energia kiszámításával és a P+ és D kapcsokra csatlakoztatott külső fékellenállás beépítésével kell elhárítani, miközben a P1-52 paramétert a külső komponens ellenállásához és teljesítménybesorolásához kell igazítani.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A nagy felbontású, 20 bites enkóderekkel kapcsolatos elektromos zajproblémák megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy a motor váza legalább 14 AWG keresztmetszetű vezetékkel közvetlenül a hajtás PE kapcsához legyen földelve. A CN1 interfész impulzussorozatos pozicionálásra történő használatakor mindig sodrott érpárú, árnyékolt kábeleket alkalmazzon, amelyek árnyékolását csak a hajtás házának oldalán csatlakoztassa. Ügyeljen arra, hogy a P2-15–P2-17 paraméterek (digitális bemeneti szűrők) megfelelően legyenek beállítva a bemeneti jel frekvenciájához, hogy kiszűrjék a jelpergést és a külső nagyfrekvenciás EMI-t.

Telepítési irányelvek