Delta Electronics ASD-A2-1021-U ASDA-A2 sorozatú váltakozó áramú szervohajtás

Leírás

A nagy teljesítményű mozgásvezérlési alkalmazásokhoz tervezett Delta Electronics ASD-A2-1021-U az ASDA-A2 sorozat alapvető hajtáselemeként szolgál. Az egység névleges kimeneti teljesítménye 1,0 kW 220 V-os egyfázisú bemeneti konfiguráció mellett, és kifejezetten a modern ipari automatizálási rendszerek szigorú követelményeinek teljesítésére készült. A fejlett zárt hurkú szabályozás, a beépített elektronikus cam (E-Cam) és a nagy sebességű kommunikációs interfészek integrálásával precíz pozicionálást, kiváló nyomatékszabályozást és egyenletes sebességszabályozást biztosít dinamikus géprendszerek számára.

Jellemzők

• Fejlett E-Cam funkció: Beépített elektronikus cam, akár 720 ponttal, a sima interpolációs útvonaltervezéshez, valamint repülő késes és forgókéses műveletekhez külső vezérlő többletterhelése nélkül.
• Teljesen zárt hurkú szabályozás: Közvetlen interfész a másodlagos jeladó visszacsatolásához a mechanikai holtjáték kiküszöbölésére és a végpontpozicionálás pontosságának biztosítására.
• Rezgéscsillapítás: Kettős üzemmódú, automatikus nagyfrekvenciás rezonancia-elnyomás, valamint alacsonyfrekvenciás rezgéscsillapító szűrők a fokozott mechanikai stabilitásért.
• Sokoldalú bővítőport: A „U” modellkonfiguráció nagy sebességű bővítőportokat kínál több bővítési interfészhez és kommunikációs lehetőséghez.

Alkalmazások

• Többtengelyes CNC-megmunkálóközpontok és nagy sebességű precíziós maróberendezések.
• Repülő késes, forgókéses és csomagológépek, amelyek szinkronizált master-slave áttételt igényelnek.
• Nagy sebességű pick-and-place portálrobotok és automatizált anyagmozgató sorok.
• Textil-, nyomda- és papírfeldolgozó gépek, amelyek folyamatos feszültség- és regiszterszabályozást igényelnek.

Műszaki specifikációk

Csatlakozások és interfészek

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

A „-U” utótaggal ellátott ASDA-A2 modellváltozatok analóg nyomaték- és sebességmódban funkcionálisan kompatibilisek a szabványos „B” vagy „M” modellekkel, azonban jelentősen eltérnek digitális buszképességeikben és a teljesen zárt hurkú CN4 visszacsatolás fizikai kialakításában. Régebbi ASDA-AB sorozatú hajtásokról történő frissítéskor vegye figyelembe, hogy a vezérlőszekrény elrendezését módosítani kell, mivel a beépítési méretek nem azonosak, továbbá a fizikai enkóderkábeleket frissíteni kell az A2 motorcsalád 20 bites soros enkóder-szabványának támogatásához.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ha az ASD-A2-1021-U hajtást háromfázisú tápellátás helyett egyfázisú, 220 VAC-os tápellátással üzemelteti, a belső DC-sín feszültségingadozása megnő a nagy gyorsítási/lassítási ciklusok során. Ilyen körülmények között kerülje a motor névleges nyomatékának 80%-át meghaladó, folyamatos üzemű ciklusok hajtását. Nagy tehetetlenségű terhelések esetén a belső regeneratív képesség AL005 (Túlfeszültség) hibát válthat ki. Ezt a regenerálási energia kiszámításával és egy külső fékellenállásnak a P+ és D kapcsokra történő csatlakoztatásával kell elhárítani, miközben a P1-52 paramétert a külső komponens ellenállásához és teljesítményadataihoz kell igazítani.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A nagy felbontású, 20 bites jeladókkal kapcsolatos elektromos zajproblémák megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy a motor vázát legalább 14 AWG keresztmetszetű vezetékkel közvetlenül a hajtás PE kapcsához földelje. A CN1 interfész impulzussorozatos pozicionálásra történő használatakor mindig sodrott érpáras, árnyékolt kábeleket használjon, amelyek árnyékolását csak a hajtásváz felőli végén csatlakoztassa. Gondoskodjon arról, hogy a P2-15 és P2-17 közötti paraméterek (digitális bemeneti szűrők) megfelelően legyenek beállítva a bemeneti jel frekvenciájához, hogy kiszűrjék a jelpergést vagy a külső nagyfrekvenciás EMI-t.

Telepítési irányelvek