Leírás

A dinamikus, nagy pontosságú mozgásprofilokhoz optimalizált Delta Electronics ASD-A2-3043-M az ASDA-A2 sorozat nagy teljesítményű váltakozó áramú szervohajtásai közé tartozik. Ez a konkrét vezérlő 3,0 kW névleges kimeneti teljesítményt biztosít, és 3 fázisú, 400 V AC elektromos hálózaton való üzemeltetésre készült. Az „M” konfigurációs utótag a beépített CANopen kommunikációs képességeket, valamint a teljes körű beépített elektronikus bütyök (E-Cam) funkciót jelöli, így ez a hajtás ideális összetett, szinkronizált többtengelyes architektúrákhoz, nagy sebességű portálrendszerekhez és zárt hurkú pozícióillesztéshez, külső mozgásvezérlő számítási kapacitására való kizárólagos támaszkodás nélkül.

Főbb jellemzők

• Nagy felbontású visszacsatolás támogatása: Teljes mértékben támogatja a Delta szabványos 20 bites inkrementális és abszolút enkóderrendszereit a nagy pontosságú mozgáskövetéshez.
• CANopen kommunikációs protokoll: Natív CANopen fizikai interfész (M-típus), amely támogatja a DS301 hálózati protokollokat és a DSP402 mozgásprofil-szabványokat.
• Teljes zárt hurkú interfész: Másodlagos CN5 visszacsatolóporttal rendelkezik lineáris mérőlétrák vagy külső enkóderek közvetlen csatlakoztatásához, kiküszöbölve a mechanikai holtjátékot.
• Integrált E-Cam-funkció: Beépített elektronikus bütyökvezérlést biztosít akár 720 ponttal a zökkenőmentes interpolációhoz, így ideális repülővágókhoz és forgókésekhez.
• Rezgéscsökkentő szűrők: Beépített alacsony frekvenciájú rezgéscsökkentő és nagyfrekvenciás rezonancia-csapdaszűrők a mechanikai berendezések épségének megőrzéséhez.

Ipari alkalmazások

• Nagy sebességű pick-and-place portálrendszerek
• Precíziós CNC-megmunkáló központok és fémfeldolgozó gépek
• Repülővágó, forgókéses és többtengelyes csomagológépek
• Ipari nyomtatás, textilszövés és tekercselő berendezések

Műszaki specifikációk

Csatlakozások és interfészek

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás: A régebbi ASDA-A rendszerekről az ASD-A2 sorozatra való átállás jelentős változásokat eredményez a fizikai méretben és a tűkiosztásban. Ha egy szabványos analóg impulzusmodellt (például F-típusút vagy B-típusút) ASD-A2-3043-M modellre cserél, vegye figyelembe, hogy a szabványos digitális impulzussorozat-konfigurációkat a CANopen buszon történő működéshez kell igazítani (vagy a hajtást önálló belső PR/E-Cam üzemmódra kell programozni). A rendszer üzembe helyezése előtt győződjön meg arról, hogy a PLC-platformra betöltötte a megfelelő ASD-A2 EDS-konfigurációs fájlt.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések: 3,0 kW kimeneti teljesítményű üzemprofilok esetén a nagy tehetetlenségű mechanikai terhelések lassításkor gyorsan telíthetik a belső regeneratív ellenállást, ami AL005 (Túlfeszültség) biztonsági leoldási ciklusokat válthat ki. Dinamikus fékezési üzemmódban iktassa ki fizikailag a belső ellenállás átkötését, és csatlakoztasson megfelelő méretű, fémházas fékellenállást a P(+) és D kapcsok közé.

Üzembe helyezési és bekötési tippek: A nagyfrekvenciás, 400 V-os inverterkapcsolási ciklusok elektromágneses interferenciájának korlátozása érdekében a CN1 jelvezetékeket és a CN2 jeladókábeleit különítse el a motortápvezetéktől. A kommunikációs zavarok, például a CANopen-kapcsolat megszakadásának elkerülése érdekében 360 fokos árnyékoló bilincseket közvetlenül a hátlapra rögzítsen, ne pedig sodrott földelővezetékeket használjon.

Telepítési útmutató