Leírás

A nagy dinamikájú válaszra és precíz mozgásvezérlésre tervezett Delta Electronics ASD-A3-2023-F fejlett többtengelyes automatizálási rendszereket koordinál a nagy teljesítményű ASDA-A3 Series AC-szervorendszer központi elemeként. A háromfázisú 220 VAC tápellátással működő hajtás nagy sávszélességű szervohurkokat biztosít, és 24 bites jeladófelbontással (16 777 216 impulzus fordulatonként) rendelkezik a maximális pozicionálási pontosság és az egyenletes alacsony fordulatszámú működés érdekében.

A hajtás fejlett hardveres szűrőalgoritmusokat integrál, amelyek aktívan elnyomják a mechanikai rezonanciát és a szerkezeti rezgéseket, ezáltal védik a kritikus rendszerelemeket. A beépített regeneratív ellenállásnak és a rugalmas hangolási felületnek köszönhetően zökkenőmentesen alkalmazkodik az összetett mozgásprofilokhoz nehézipari környezetben.

Jellemzők

• Fejlett SVPWM-szabályozás: Optimalizált térvektoros impulzusszélesség-modulációt valósít meg a nyomatékkimenet és a hatásfok maximalizálása, valamint a hőfelhalmozódás minimalizálása érdekében.
• 24 bites nagy felbontású visszacsatolás: Támogatja a finom felbontású pozicionálási parancsok követését és a stabil sebességszabályozást még alacsony fordulatszámú működés közben is.
• Kétrétegű rezonancia-elnyomás: Aluláteresztő- és P-görbe-szűrési stratégiákat alkalmaz a szerkezeti mikrovibrációk automatikus leválasztására és csillapítására.
• Integrált regeneratív áramkör: Beépített regeneratív ellenállással rendelkezik a lassítási szakaszokban fellépő energiaveszteség kezeléséhez.
• Dinamikus hangolási lehetőségek: Automatikus hangolási algoritmusokat kínál a gyors üzembe helyezéshez, valamint kézi paraméterhangolást a speciális alkalmazásokhoz.

Alkalmazások

• Nagy sebességű csomagoló-, záró- és címkézőgépek.
• Többtengelyes CNC-megmunkálóközpontok és precíziós portálpozicionáló rendszerek.
• Automatizált pick-and-place elektronikai összeszerelő és félvezető-feldolgozó sorok.
• Ipari robotkaros és anyagmozgató rendszerek.

Műszaki specifikációk

Empirikus mérnöki megfigyelések

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az ASD-A3-2023-F a régebbi ASDA-A2 sorozat (például ASD-A2-2023-F) közvetlen technológiai továbbfejlesztése. Bár a rögzítőtalpak furatkiosztása szerkezetileg kompatibilis maradt, vegye figyelembe, hogy az A3 sorozat 24 bites abszolút enkóder-interfészt használ. Ezért a régebbi, 20 bites inkrementális ECMA-motorok nem párosíthatók ezzel a hajtással, kivéve, ha speciális jelátalakító blokkokat építenek be. Terepi átállításkor mindig ellenőrizze az ECMA sorozat nagy felbontású motorjaival való kompatibilitást.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Súlyos regeneratív körülmények között (például nagymértékben függőleges mozgások vagy nagy tehetetlenségű, 10%-os bekapcsolási tényezőt meghaladó ciklusokkal végzett indítási-leállítási terhelések esetén) a beépített regeneratív ellenállás hőterhelése túlzott mértékűvé válhat, ami AL005 (Túlfeszültség) hibát válthat ki. Ennek a hibaforrásnak a megkerüléséhez távolítsa el a P és D kapcsok közötti belső áthidaló vezetéket, majd csatlakoztasson külső teljesítmény-ellenállást a P és C kapcsokhoz, és állítsa be a P1-52 paramétert az új ellenállás névleges értékének megfelelően.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az enkóder visszacsatoló vezetékének 360 fokos árnyékolását mindig közvetlenül a hajtás földelőbilincsénél végezze el, hogy megakadályozza a szomszédos motorfázis-tápkábelekből származó nagyfrekvenciás EMI-szivárgást. A Delta ASDA-Soft segédprogramjával végzett üzembe helyezés során először korlátozott, alacsony sebességű ciklus mellett hajtsa végre a tehetetlenségszámítást, és csak ezután aktiválja az automatikus hangolási funkciót, hogy az automatikus notchs szűrők pontosan jellemezhessék a szerkezeti rezonanciákat.

Telepítési útmutató