Delta Electronics ASD-A3-2023-F ASDA-A3 sorozatú váltakozóáramú szervohajtás

Leírás

A nagy dinamikájú válaszra és precíz mozgásvezérlésre tervezett Delta Electronics ASD-A3-2023-F a nagy teljesítményű ASDA-A3 sorozat AC-szervorendszerének központi elemeként fejlett többtengelyes automatizálási megoldásokat koordinál. Háromfázisú 220 VAC tápellátással működik, és nagy sávszélességű szervohurkokat biztosít, továbbá 24 bites jeladófelbontással (16 777 216 impulzus fordulatonként) rendelkezik a maximális pozicionálási pontosság és a zökkenőmentes alacsony fordulatszámú működés érdekében.

A hajtás fejlett hardveres szűrőalgoritmusokat integrál, amelyek aktívan elnyomják a mechanikai rezonanciát és a szerkezeti rezgéseket, ezáltal védik a kritikus rendszerelemeket. Beépített regeneratív ellenállással és rugalmas hangolási felülettel rendelkezik, így zökkenőmentesen alkalmazkodik az összetett mozgásprofilokhoz nagy ipari környezetekben.

Jellemzők

• Fejlett SVPWM-vezérlés: Optimalizált térvektoros impulzusszélesség-modulációt valósít meg a nyomatékkimenet és a hatásfok maximalizálására, miközben minimalizálja a hőfelhalmozódást.
• 24 bites, nagy felbontású visszacsatolás: Finom felbontású pozicionálási parancskövetést és stabil sebességszabályozást támogat még alacsony fordulatszámú működés közben is.
• Kétrétegű rezonanciaelnyomás: Aluláteresztő- és P-görbeszűrési stratégiákat alkalmaz a szerkezeti mikrovibrációk automatikus elkülönítésére és csillapítására.
• Integrált regeneratív áramkör: Beépített regeneratív ellenállással rendelkezik a lassítási fázisok során keletkező energia elvezetéséhez.
• Dinamikus hangolási lehetőségek: Gyors üzembe helyezéshez automatizált automatikus hangolási algoritmusokat, speciális alkalmazásokhoz pedig kézi paraméterhangolást kínál.

Alkalmazások

• Nagy sebességű csomagoló-, záró- és címkézőgépek.
• Többtengelyes CNC-megmunkáló központok és precíziós portálpozicionáló rendszerek.
• Automatizált pick-and-place elektronikai összeszerelő és félvezető-feldolgozó sorok.
• Ipari robotkaros és anyagmozgató rendszerek.

Műszaki specifikációk

Empirikus mérnöki ismeretek

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az ASD-A3-2023-F a régebbi ASDA-A2 sorozat (például ASD-A2-2023-F) közvetlen technológiai továbbfejlesztése. Bár a rögzítőtalpak furatkiosztása szerkezetileg kompatibilis maradt, vegye figyelembe, hogy az A3 sorozat 24 bites abszolút enkóder-interfészt használ. Ezért a régebbi, 20 bites inkrementális ECMA-motorok nem párosíthatók ezzel a hajtással, kivéve, ha speciális jelátalakító egységeket építenek be. Terepi átállításkor mindig ellenőrizze az ECMA sorozatú, nagy felbontású motorokkal való kompatibilitást.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Erős regeneratív üzem esetén – például nagymértékben függőleges mozgásoknál vagy 10%-os bekapcsolási tényezőt meghaladó ciklusú, nagy tehetetlenségű indítási és leállítási terheléseknél – a beépített regeneratív ellenállás termikusan túlterhelődhet, és AL005 (Túlfeszültség) hibát válthat ki. Ennek a hibaforrásnak a megkerüléséhez távolítsa el a P és D kapcsok közötti belső áthidaló vezetéket, majd csatlakoztasson külső teljesítményellenállást a P és C kapcsokra, és állítsa be a P1-52 paramétert az új ellenállás névleges értékének megfelelően.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az enkóder visszacsatoló vezetékének 360 fokos árnyékoláslezárását mindig közvetlenül a hajtás földelőbilincsénél végezze el, hogy megakadályozza a szomszédos motorfázis-tápvezetékekből származó nagyfrekvenciás EMI-szivárgást. A Delta ASDA-Soft segédprogrammal végzett üzembe helyezéskor először korlátozott, alacsony sebességű ciklusban hajtsa végre a tehetetlenség számítását, majd csak ezután aktiválja az automatikus hangolási funkciót, hogy az automatikus bevágásszűrők pontosan jellemezhessék a szerkezeti rezonanciákat.

Telepítési irányelvek