Leírás
A nagy sebességű ipari architektúrákban zajló összetett, többtengelyes szinkronmozgások kezelésére tervezett Delta Electronics DVP15MC11T nagy teljesítményű, EtherCAT-kompatibilis mozgásvezérlő. A legfeljebb 24 virtuális vagy valós tengely vezérlésére alkalmas vezérlő olyan robusztus hálózati protokollokat integrál, mint a CANopen, az Ethernet és az RS-485, mindezt kompakt, DIN-sínre szerelhető kivitelben. Architektúrája nagy sűrűségű helyi fizikai bemeneteket és kimeneteket tartalmaz, így külső interfészkártyák nélkül is mikroszekundumos válaszidőt biztosít a kritikus regisztrációs és pozicionálási alkalmazásokhoz.
Jellemzők
-
Többtengelyes EtherCAT-busz: Akár 24 tengelyt is közvetlenül vezérel és szinkronizál (beleértve a virtuális tengelyeket is) nagy sebességű adatátvitellel.
-
Átfogó, beépített I/O: Beépített 16 nagy sebességű digitális bemeneti csatorna és 8 tranzisztoros (N-MOS/nyelő) kimeneti csatorna.
-
Többprotokollos kommunikáció: Az Ethernet-, CANopen- (master/slave) és RS-485-portok szabványos integrációja rugalmas gyári hálózati telepítést tesz lehetővé.
-
Szabványos programozás: Támogatja a PLCopen mozgásvezérlési funkcióblokkjait az egyszerűbb többtengelyes programozáshoz, az elektronikus bütyök (E-Cam) görbéihez és a szinkronhajtási konfigurációkhoz.
-
Moduláris bővítés: Kompatibilis a DVP sorozat szabványos bal és jobb oldali moduljaival, így bővíthetők az analóg, digitális vagy speciális hálózati interfészek.
Alkalmazások
-
Csomagolás és címkézés: Szinkronizált forgókések, repülőollók és folyamatos működésű fóliázógépek.
-
Textilipari gépek: Precíz feszültségszabályozás, tekercselők és többtengelyes szövőrendszerek.
-
Anyagmozgatás: Többtengelyes portálrobotok, automatizált válogatóállomások és nagy sebességű pick-and-place rendszerek.
-
Elektronikai gyártás: Szerelőgépek, forrasztópaszta-nyomtatók és alkatrész-beültető sorok.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki adatok |
| Gyártó |
Delta Electronics |
| Modellszám |
DVP15MC11T |
| Terméktípus |
Többtengelyes mozgásvezérlő |
| Bemeneti tápfeszültség |
24 VDC (-15% és +20% között) |
| Teljesítményfelvétel |
Legfeljebb 8 W |
| Szigetelési feszültség |
500 VDC (szekunder–PE) |
| Biztosítékkapacitás |
3 A / 30 VDC, Polyswitch |
| Digitális bemenetek |
16 csatorna (nagy sebességű, nyelő/forrás kompatibilis) |
| Digitális kimenetek |
8 csatorna (tranzisztor, N-MOS/nyelő) |
| Integrált kommunikáció |
EtherCAT, Ethernet, CANopen, RS-485 |
| Tömeg |
0.425 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
1.500 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / interfész |
Funkció-/áramköri kiosztás |
| EtherCAT-port |
Dedikált RJ45-interfész szervohajtások nagy sebességű szinkronizálásához. |
| Ethernet-port |
RJ45-interfész, amely támogatja a Modbus TCP kliens/szerver funkciót, valamint a programok feltöltését/letöltését. |
| CANopen-port |
5 tűs sorkapocs a rendszer bővíthetőségéhez, valamint CANopen master/slave protokollokhoz. |
| COM-port (RS-485) |
Modbus RTU/ASCII kommunikáció HMI-khez és kiegészítő változtatható frekvenciájú hajtásokhoz. |
| Nagy sűrűségű I/O-csatlakozó |
Rugós kapcsos csatlakozórendszer 16 DI- és 8 DO-tűhöz, amely csökkenti a helyszíni bekötéshez szükséges időt. |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
A DVP15MC11T jelentős fejlesztést képvisel a kizárólag CANopen-t használó régebbi DVP-MC sorozatú egységekhez képest. Bár a kód közvetlen migrálása lehetséges az ISPSoft segítségével, a kizárólag CANopen-alapú struktúrákról áttérő fejlesztőknek módosítaniuk kell a hálózati ciklusidőket, hogy figyelembe vegyék az EtherCAT fizikai rétegének jelentősen gyorsabb feldolgozási képességeit. A teljes körű működés érdekében ellenőrizze, hogy az utána kapcsolt szervohajtások támogatják-e a CoE-t (CAN Application Protocol over EtherCAT).
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az EtherCAT hálózat stabilitása rendkívül érzékeny az elektromágneses interferenciára (EMI). Ha nagyfeszültségű motorkábeleket kommunikációs vezetékek mellett vezet, mindig SF/UTP, kettős árnyékolású rézkábelt használjon. A ciklikus keretvesztés megelőzése érdekében kerülje az EtherCAT-vezetékek VFD-kimeneti kábeleivel párhuzamos vezetését szabványos kábelcsatornákban, mivel ez a vezérlőnél szinkronizációs hibákat okozhat, és biztonságos állapotú leállítást válthat ki.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A beépített nagysebességű digitális bemenetek regisztrációs jel érzékelésére történő használatakor ügyeljen arra, hogy a bemeneteket rövid, árnyékolt kábelszakasszal kösse be. Az árnyékolást kizárólag a kapcsolószekrény hátlapján csatlakoztassa a földhöz a földhurokáram megszüntetése érdekében. A determinisztikus válasz biztosításához ezeket a fizikai bemeneteket mindig magasabb prioritású megszakítási feladatokhoz rendelje az ISPSoftban, a fő PLC-programciklustól elkülönítve.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ÁRAMÜTÉS- ÉS NEM PARANCSOLT MOZGÁS VESZÉLYE
A készülék felszerelése, bekötése vagy szervizelése előtt szigeteljen el minden fizikai energiaforrást. Győződjön meg arról, hogy a 24 VDC tápellátás teljesen feszültségmentes. Ellenőrizze, hogy az összes utána kapcsolt szervomotor tengelye rögzített állapotban van, és el van választva az aktív mechanikai terhelésektől, hogy a kezdeti kommunikációs kézfogás során megelőzze a veszélyes, nem parancsolt mozgási energia felszabadulását.
1
A vezérlőt függőlegesen szerelje fel szabványos 35 mm-es DIN-sínre. A készülék felett és alatt legalább 50 mm szabad helyet biztosítson a megfelelő természetes hőáramlás érdekében a burkolaton belül.
2
A nagy terhelhetőségű réz földelővezetőt közvetlenül a PE-kapocs és a központi kapcsolószekrény földelő sínje között csatlakoztassa a nagyfrekvenciás zajokkal szembeni zavartűrés biztosításához.
3
A 24 VDC 2. osztályú tápforrás vezetékeit kösse be a tápegység sorkapcsába, és a rögzítés előtt feltétlenül ellenőrizze a kapocs polaritását (pozitív és negatív).
4
Csatlakoztassa az RJ45-ös EtherCAT hálózati kábelt a kijelölt porthoz, és győződjön meg arról, hogy hallható kattanással rögzült, majd vezesse a kábelt külön, kisfeszültségű kábeltálcában.