Leírás
A nagy teljesítményű mozgásvezérlési környezetekhez tervezett Delta Electronics ECMA-E11320SS AC-szervomotor precíz dinamikus válaszadást és robusztus nyomatékteljesítményt biztosít az ASDA-A2 szervorendszer-ökoszisztémán belül. Ez a 2,0 kW-os ipari kivitelű motor nagy felbontású, 20 bites inkrementális jeladóval rendelkezik, amely zárt hurkú visszacsatolást és mikropozicionálási képességeket kínál többtengelyes gépekhez, csomagolórendszerekhez és anyagmozgató sorokhoz.
A legfontosabb műszaki jellemzők
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Az integrált, 20 bites inkrementális jeladó szubmikronos pozicionálási visszacsatolást biztosít a gazdaszervó-meghajtó számára.
-
Mechanikus biztonsági fék: Integrált elektromágneses rögzítőfékkel felszerelve, amely áramkimaradás esetén rögzíti a függőleges vagy erősen terhelt tengelyeket.
-
Környezetvédelem: A gyárilag beszerelt ipari olajtömítés megakadályozza a folyadék és az olajköd átvándorlását a hajtóműből az állórészházba.
-
Optimalizált hőteljesítmény: A robusztus, 130 mm-es keretkialakítást nagy terhelésű ciklusok során történő gyors hőelvezetésre tervezték.
Alkalmazások
- Többtengelyes CNC-szerszámgépek és portálos indexelőasztalok.
- Automatizált csomagológépek, kartonozó sorok és forgó tömítőrendszerek.
- Anyagmozgató adagolók, portáldaruk és derékszögű ipari robotok.
Műszaki specifikációk
| Gyártó |
Delta Electronics |
| Modellkód |
ECMA-E11320SS |
| Sorozat neve |
ASDA-A2 sorozat |
| Motor típusa |
AC-szervomotor (elektronikus kommutációjú motor) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
2,0 kW |
| Névleges tápfeszültség |
220 VAC |
| Névleges fordulatszám |
2000 ford./perc |
| Jeladó műszaki adatai |
Inkrementális jeladó, 20 bites |
| Motor keretmérete |
130 mm |
| Tengelyadatok |
Szabványos tengelyátmérő reteszhoronnyal (és furattal) |
| Rögzítőfék |
Integrált elektromágneses fék |
| Tengelytömítés |
Integrált olajtömítés |
| Nettó tömeg |
9,2 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
11,5 kg |
Empirikus mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
Ezt a motort a 2,0 kW névleges teljesítményű Delta ASDA-A2 sorozatú szervohajtásokkal való használatra tervezték (kifejezetten az ASD-A2-2023-x modellekkel). Régebbi ASDA-A sorozatú motor lecserélése erre az A2 sorozatú modellre megköveteli a hajtáskonfigurációs szoftver paramétereinek beállítását, hogy az megfelelően felismerje a nagy sűrűségű, 20 bites inkrementális enkóder-adatfolyamot.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Figyelmeztetés: Ennek a modellnek a beépített fékje rögzítőfék, amely a terhelés álló helyzetben tartására szolgál, amikor a motor leállt. Nem szabad dinamikus lassítófékként programozni, mivel ez elkoptatja a belső súrlódótárcsákat, ami pozícióeltolódást és a fékmechanika végleges meghibásodását okozhatja.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az enkóder jelvezetékét mindig a nagyfeszültségű motortápvezetékektől távol vezesse. Az elektromágneses interferencia által okozott, nagy felbontású, 20 bites enkóder-visszacsatoló jelek torzulásának megelőzése érdekében gondoskodjon a megfelelő földelésről (árnyékolt csatlakozásokról) a hajtás oldalán. Ellenőrizze, hogy az olajtömítés enyhén meg van-e kenve a telepítés során, ha száraz reduktorhoz csatlakozik.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A telepítés előtt válasszon le minden elektromos rendszert. A motor táp- és enkódervezetékeinek csatlakoztatása vagy leválasztása előtt ellenőrizze, hogy a hozzá illesztett szervohajtás DC-sín kondenzátortöltését jelző LED-je teljesen kialudt-e. Ennek elmulasztása azonnali elektromos ívképződést és a hajtás végleges meghibásodását okozhatja.
1
Igazítsa a motor tengelyét a rendszer mechanikus tengelykapcsolójához, és biztosítsa az axiális vagy radiális eltérés teljes hiányát a motor csapágyainak védelme érdekében.
2
Csatlakoztassa a nagy keresztmetszetű, 3 fázisú tápkábelt (U, V, W), valamint a független PE biztonsági kapcsot a motor kapocsdobozához vagy katonai csatlakozóhoz.
3
Csatlakoztassa a 20 bites enkóder-visszacsatoló kábelköteget, ügyelve arra, hogy a csatlakozás biztonságos és rögzített legyen a helyén, így elkerülhetők a vibráció alatti jelvesztési hibák.