Leírás
A nagy teljesítményű mozgásvezérlési környezetekhez tervezett Delta Electronics ECMA-E11320SS AC-szervomotor precíz dinamikus választ és robusztus nyomatékteljesítményt kínál az ASDA-A2 szervorendszer-ökoszisztémán belül. Ez a 2,0 kW-os ipari kivitelű motor nagy felbontású 20 bites inkrementális enkóderrel rendelkezik, amely megbízható zárt hurkú visszacsatolást és mikropozicionálási képességeket biztosít többtengelyes gépekhez, csomagolórendszerekhez és anyagmozgató sorokhoz.
Fő műszaki jellemzők
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Az integrált 20 bites inkrementális enkóder szubmikronos pozicionálási visszacsatolást biztosít a gazda szervohajtás számára.
-
Mechanikus biztonsági fék: Integrált elektromágneses tartófék biztosítja a függőleges vagy nagy terhelésű tengelyek rögzítését áramszünet esetén.
-
Környezeti védelem: Az előre beszerelt ipari olajtömítés megakadályozza a folyadékok és az olajköd átjutását a hajtóműből az állórészházba.
-
Optimalizált hőteljesítmény: A robusztus, 130 mm-es keretkialakítást nagy igénybevételű munkaciklusok gyors hőelvezetésére tervezték.
Alkalmazások
- Többtengelyes CNC-szerszámgépekhez és bakdaru-rendszerű indexelőasztalokhoz.
- Automatizált csomagológépekhez, kartonozó sorokhoz és forgó tömítőrendszerekhez.
- Anyagmozgató adagolókhoz, bakdaru-rendszerekhez és derékszögű ipari robotokhoz.
Műszaki specifikációk
| Gyártó |
Delta Electronics |
| Modellkód |
ECMA-E11320SS |
| Sorozat neve |
ASDA-A2 sorozat |
| Motortípus |
AC-szervomotor (elektronikus kommutációjú motor) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
2,0 kW |
| Névleges tápfeszültség |
220 VAC |
| Névleges fordulatszám |
2000 ford./perc |
| Enkóder specifikációja |
Inkrementális enkóder, 20 bites |
| Motor keretmérete |
130 mm |
| Tengely részletei |
Szabványos tengelyátmérő reteszhoronnyal (és csavarlyukkal) |
| Tartófék |
Integrált elektromágneses fék |
| Tengelytömítés |
Integrált olajtömítés |
| Nettó tömeg |
9,2 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
11,5 kg |
Empirikus mérnöki betekintések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Ezt a motort 2,0 kW névleges teljesítményű Delta ASDA-A2 sorozatú szervohajtásokkal való használatra tervezték (kifejezetten az ASD-A2-2023-x modellekkel). Egy régebbi ASDA-A sorozatú motor lecserélése erre az A2 sorozatú modellre azt igényli, hogy a hajtás konfigurációs szoftverében beállítsa a paramétereket a nagy sűrűségű, 20 bites inkrementális jeladó jelének megfelelő felismeréséhez.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Figyelmeztetés: Ennek a modellnek a beépített fékje tartófék, amely a terhelés álló helyzetben tartására szolgál, amikor a motor leállt. Nem szabad dinamikus lassítófékként programozni, mivel ez koptatja a belső súrlódótárcsákat, ami pozícióeltolódást és a fékmechanika végleges meghibásodását okozza.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A jeladókábelt mindig a nagyfeszültségű motortápvezetékektől távol vezesse. Az elektromágneses interferencia által okozott, nagy felbontású, 20 bites jeladó-visszacsatoló jelek torzulásának megelőzése érdekében gondoskodjon a megfelelő földelésről (árnyékolt csatlakozásokról) a hajtás oldalán. Ellenőrizze, hogy az olajtömítés enyhén meg van-e kenve a telepítés során, ha száraz reduktorhoz csatlakozik.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A telepítés előtt válasszon le minden elektromos rendszert. A motor táp- és jeladókábeleinek csatlakoztatása vagy leválasztása előtt ellenőrizze, hogy a hozzá illesztett szervohajtás DC-busz kondenzátorának töltésjelző LED-je teljesen kialudt-e. Ennek elmulasztása azonnali elektromos ívképződést és a hajtás maradandó meghibásodását okozhatja.
1
Igazítsa a motor tengelyét a rendszer mechanikus tengelykapcsolójához, és gondoskodjon az axiális és radiális eltérés teljes kiküszöböléséről a motor csapágyainak védelme érdekében.
2
Csatlakoztassa a nagy keresztmetszetű háromfázisú tápkábelt (U, V, W) és a független biztonsági PE-kapcsot a motor kapocsdobozához vagy katonai csatlakozóhoz.
3
Csatlakoztassa a 20 bites jeladó-visszacsatoló kábelköteget, és győződjön meg arról, hogy a csatlakozás biztonságos és reteszelve van, hogy a vibráció okozta jelvesztési hibákat megelőzze.