Leírás
A nagy pontosságú mozgásvezérlési alkalmazásokhoz tervezett Delta Electronics ECMA-F11830RS nagy teljesítményű AC szervomotor az ASDA-A2 sorozat része, és 3,0 kW névleges kimeneti teljesítményt biztosít. Ez az ipari kivitelű forgó aktuátor az elektromos energiát precíz mechanikus forgássá alakítja, és kompatibilis szervohajtások számára egy 20 bites inkrementális jeladó segítségével nagy felbontású helyzet-visszacsatolást biztosít. A robusztus, 180 mm-es keretmérettel kialakított elektronikus kommutációjú motor névleges 220 V feszültségen, 1500 r/min alapfordulatszámon működik. Mechanikus fék nélkül készült, és beépített olajtömítéssel rendelkezik a megbízható működés fenntartása érdekében folyadékokat vagy levegőben szálló ködöt tartalmazó, igényes környezetekben.
Fő műszaki jellemzők
-
20 bites inkrementális jeladó: Fordulatonként 1 048 576 impulzust (ppr) biztosít a kiemelkedő pozicionálási pontosság és az alacsony fordulatszámú stabilitás érdekében.
-
Beépített olajtömítés: Fizikai gátat képez a hajtótengely mentén bejutó folyadékfröccsenések és ipari környezeti szennyeződések ellen.
-
Optimalizált elektronikus kommutáció: Nagy hatásfokot, alacsony fogazási nyomatékot és dinamikus gyorsulási teljesítményt biztosít a teljes fordulatszám-tartományban.
-
Reteszhorony csavarlyukkal: Szabványosított tengelycsatlakozás, Type R kivitelű reteszhoronnyal és a biztonságos, pontos csatlakoztatást szolgáló beépített csavarmenettel.
Ipari alkalmazások
- Többtengelyes CNC-megmunkáló, maró- és precíziós fémvágó gépek.
- Nagysebességű ipari csomagoló-, fóliázó- és palacktöltő rendszerek.
- Anyagmozgatási automatizálás, portálrendszerek és robotizált felhelyező-egységek.
- Precíziós fémalakító, lemezmegmunkáló és automatizált hajlítóprések.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Delta Electronics |
| Modellazonosító |
ECMA-F11830RS |
| Termékcsalád / sorozat |
ASDA-A2 sorozat (ECM típus) |
| Motortípus |
AC szervomotor (elektronikus kommutációjú motor) |
| Névleges feszültség |
220 V AC |
| Névleges fordulatszám |
1500 r/min |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
3,0 kW |
| Jeladó típusa |
20 bites inkrementális jeladó |
| Motor keretmérete |
180 mm |
| Tengely- / reteszhoronytípus |
Szabványos tengelyátmérő, reteszhoronnyal (csavarlyukkal) |
| Fék- és tömítéskonfiguráció |
Fék nélkül, olajtömítéssel |
| Nettó tömeg |
18,5 kg |
| Szállítási tömeg |
20,5 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó- / kapocscsoport |
Funkcionális kiosztás / bekötési protokoll |
| Tápcsatlakozó (katonai típusú) |
3 fázisú váltakozó áramú motor tápegység-bemenetek (U, V, W), valamint védőföldelés (PE) csatlakozás. |
| Jeladócsatlakozó (katonai típus) |
20 bites digitális jeladó-jelcsatornák (A, B, Z fázisok, soros visszacsatoló vezetékek, valamint +5V / GND tápellátás). |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az ECMA-F11830RS szervomotort kifejezetten a Delta 3,0 kW névleges teljesítményű ASDA-A2 sorozatú és ASDA-M sorozatú szervohajtásokkal való együttműködésre tervezték (különösen az ASD-A2-3023-L vagy ASD-A2-3023-M típusokkal). Ha a régebbi, szabványos, csavarfurat nélküli ékhoronnyal rendelkező ECMA-F11830SS típusról vált, a mechanikai méretek, az elektromos jellemzők és a bekötési kiosztás teljesen azonos marad, így közvetlen mechanikai csere lehetséges.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ennél a típusnál nincs beépített tartófék (ezt a típuskód végén található „R” jelöli), a motor külső, független mechanikus fékrendszer nélkül nem használható függőleges tengelyes alkalmazásokhoz. Függőleges telepítés esetén hirtelen áramkimaradás vagy a hajtás feszültségmentesítése a terhelés azonnali, gravitáció okozta lezuhanását eredményezi. Gondoskodjon továbbá arról, hogy az olajtömítésen ne rakódjanak le abrazív száraz porrészecskék, mivel ezek felgyorsíthatják a tömítőajak kopását, és folyadék bejutásához vezethetnek.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A nagy sebességű, 20 bites visszacsatoló rendszer jelminőségének megőrzése érdekében mindig a Delta gyárilag szerelt, kettős árnyékolású sodrott érpáras jeladókábeleit használja. A motortáp-kábeleket és a kisfeszültségű jeladójeltovábbító kábeleket külön védőcsőben vagy kábelcsatornában vezesse, egymástól legalább 100 mm távolságra. A motorváz nem megfelelő földelése az elektromos kapcsolószekrény hátlapjához nagyfrekvenciás PWM-kapcsolási zajt okozhat, ami kommunikációs hajtáshibákat válthat ki (AL011 vagy AL012).
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A motor kapcsain végzett munka előtt válassza le és reteszelje az összes bejövő háromfázisú hálózati tápvezetéket. A táp- vagy jeladócsatlakozók leválasztása előtt várjon legalább 10 percet, amíg a társított hajtás belső sínkondenzátorai teljesen kisülnek (ellenőrizze, hogy a hajtás egyenáramú közbenső körének kapocsfeszültsége 50 VDC alatt van-e).
1
A motor optimális hővezetése és a mechanikai rezonancia megelőzése érdekében megfelelő, legalább 8.8-as szilárdsági osztályú csavarokkal rögzítse stabilan sík, merev fémfelületre.
2
Igazítsa pontosan a kimeneti tengelyt a hajtott terheléshez. Használjon rugalmas tengelykapcsolókat, hogy a radiális és axiális erők ne lépjék túl a megadott csapágyterhelési határértékeket.
3
A táp- és jeladó-kábel csatlakozóit teljesen és biztonságosan be kell csavarni az IP-védettség fenntartása és a nedvesség által okozott kúszóáramok megelőzése érdekében.