Termékáttekintés

Az ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) a Delta fejlett B3 sorozatába tartozó, nagy teljesítményű ipari szervomotor, amelyet a modern mozgásvezérlési alkalmazások szigorú követelményeinek teljesítésére terveztek. Az 1 kW névleges kimeneti teljesítményű, közepes tehetetlenségű rotorral rendelkező motor optimális egyensúlyt teremt a nagy sebességű reakció és a változó tömegű terhelések stabil vezérlése között. Nagy felbontású 24 bites inkrementális optikai jeladóval van felszerelve, amely fordulatonként 16 777 216 impulzust biztosít a páratlan pozicionálási pontosság érdekében. A zord ipari környezetekben való megbízható működésre tervezett modell integrált mechanikus fékkel és kiváló minőségű olajtömítéssel rendelkezik, így ideális függőleges tengelyes alkalmazásokhoz CNC-megmunkálásban, automatizált csomagolásban és nagy pontosságú anyagmozgató rendszerekben.

Utótag és alkatrészszám bontása

A ECM-B3M-E21310SS1 alkatrészszáma a Delta B3 sorozatának strukturált azonosítási logikáját követi:

• ECM: Elektronikus kommutációjú motor.

• B3: Terméksorozat (B3 nagy teljesítményű sorozat).

• M: Közepes tehetetlenség (a közepes terhelések stabil vezérlését igénylő alkalmazásokhoz optimalizálva).

• E: Névleges feszültség és fordulatszám (220 V / 2000 ford./perc).

• 2: 24 bites inkrementális optikai jeladó.

• 13: Motor keretmérete (130 mm).

• 10: Névleges kimeneti teljesítmény (1,0 kW).

• S: Tengely- és olajtömítés-konfiguráció (ékpálya rögzített csavarlyukakkal, féket és olajtömítést tartalmaz).

• S: Szabványos csatlakozótípus és szabványos tengelyátmérő.

• 1: Speciális kód (szabványos termékspecifikációk).

Műszaki specifikációk

Műszaki GYIK

Mikor érdemes az „Medium Inertia” (M) változatot választanom a „Low Inertia” változat helyett?

Az ECM-B3M-E21310SS1 közepes tehetetlenségű forgórésze olyan alkalmazásokhoz készült, amelyekben a terhelés tehetetlenségi nyomatéka viszonylag nagy, vagy működés közben változik. Nagyobb mechanikai stabilitást biztosít és csökkenti a szervohajtás hangolásának bonyolultságát, ezért szíjhajtású rendszerekhez és nagy igénybevételű mechanikus áttételekhez kedvezőbb választás, mint a kis tehetetlenségű motorok, amelyeket kifejezetten könnyű terhek rendkívül gyors felgyorsítására terveztek.

Mit jelent a 24 bites jeladó ebben a motorban?

A 24 bites optikai jeladó lényegesen nagyobb felbontást biztosít, mint a szabványos 17 vagy 20 bites jeladók. Ez egyenletesebb kis sebességű működést, jobb felületi minőséget tesz lehetővé CNC-alkalmazásokban, valamint a mechanikai rezonancia sokkal hatékonyabb elnyomását, mivel a szervohajtás érzékeli és kompenzálni tudja a pozíció legkisebb eltéréseit is.

Hogyan működik a beépített fék függőleges alkalmazásokban?

A beépített fék rögzítőfék, amely a tápellátás megszűnésekor a motor tengelyének rögzítésére szolgál (biztonsági működésű). Vészleállítás vagy áramkimaradás esetén ez megakadályozza a függőleges tengelyek gravitáció miatti „leesését”. Nem szabad dinamikus fékként használni a forgó motor leállítására.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Olajtömítés karbantartása: A beépített olajtömítés megvédi a motor belső részeit a hajtómű kenőanyagaitól és a vágófolyadékoktól. Ügyeljen arra, hogy a csatlakoztatott hajtómű olajszintje ne érjen a motor tengelyének közepénél magasabbra, így elkerülhető a tömítésre nehezedő túlzott nyomás, amely idő előtti kopást vagy folyadék bejutását okozhatja.

• Rögzítőfék bekötése: A fékhez külön 24 VDC-s tápegység szükséges. Szigetelés nélkül soha ne csatlakoztassa a féket ugyanahhoz az áramforráshoz, amely a szervohajtás logikáját táplálja, mivel a fék tekercséből származó ellenelektromotoros erő elektromos zajt okozhat. A feszültségcsúcsok elnyomásához mindig használjon túlfeszültség-védő diódát vagy varisztort a féktekercsre kötve.

• Tengelybeállítás: Ha a motort a 130 mm-es keremperemmel szereli fel, ügyeljen arra, hogy a tengelykapcsoló beállítása a gyártó által megadott tűréshatáron belül legyen (jellemzően < 0.03 mm). A helytelen beállítás túlzott radiális terhelést okozhat a csapágyakon és az olajtömítésen, ami fokozott rezgéshez és a motor élettartamának csökkenéséhez vezethet.