ECMA-C11010RS DELTA A2 sorozatú AC szervomotor, 1 kW

Termékáttekintés

Az  ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS)  a Delta elismert ASDA-A2 sorozatának nagy teljesítményű AC-szervomotorja, amelyet nagy sebességű és nagy pontosságú mozgásvezérlési alkalmazásokhoz terveztek. A motor névleges fordulatszámon,  3000 ford./perc  mellett robusztus  1 kW  teljesítményt biztosít, ezért alapvető komponens az olyan alkalmazásokban, amelyek gyors gyorsulást és precíz pozicionálást igényelnek, például CNC-marásnál, nagy sebességű pick-and-place robotoknál és automatizált textilipari gépeknél. A motor  20 bites inkrementális jeladóval  rendelkezik, amely fordulatonként 1 280 000 impulzus felbontást biztosít, így kivételesen egyenletes mozgást tesz lehetővé, és minimálisra csökkenti a nyomatékingadozást. A 100 mm-es keretbe épített modell tartósságra készült, beépített  olajtömítéssel rendelkezik, mechanikus fék nélkül kialakítva, ezért ideális olyan vízszintes tengelyekhez, ahol a nagy dinamikus válasz az elsődleges követelmény.

Utótag és cikkszám bontása

Az  ECMA-C11010RS  a Delta A2 sorozathoz használt rendszeres kódolást követi a mechanikai és elektromos jellemzők meghatározásához:

• ECMA: Elektronikus kommutációjú motor (AC-szervomotor).

• C: Névleges feszültség / névleges fordulatszám (220 V / 3000 ford./perc).

• 1: Jeladótípus (20 bites inkrementális optikai jeladó).

• 10: Motor keretmérete (100 mm).

• 10: Névleges kimeneti teljesítmény (1,0 kW).

• R: Tengely- és tömítéstípus (reteszhorony rögzített csavarlyukkal,  fék nélkül, olajtömítéssel).

• S: Szabványos tengelyátmérő és csatlakozó.

Műszaki adatok

Műszaki GYIK

Milyen esetekben előnyösebb a „fék nélküli” (R) változat a fékes változatnál?

A ECMA-C11010RS elsősorban olyan vízszintes mozgási alkalmazásokhoz ajánlott, ahol a terhelést kikapcsolt állapotban nem kell a helyén tartani. A fék elhagyásával a motor tömege kisebb (4,3 kg, szemben a fékes modellek 5,5+ kg-os tömegével), fizikai hossza pedig rövidebb, így nagyobb gyorsulási sebesség érhető el, és egyszerűbb a kompakt gépekbe való beépítés, ahol a gravitáció okozta „visszahajtás” nem jelent problémát.

Hogyan befolyásolja a 20 bites enkóder az A2 sorozat teljesítményét?

A 20 bites felbontás révén a szervohajtás kiváló kis sebességű stabilitást és rendkívül pontos pozíciószabályozást érhet el. Az ASDA-A2 rendszerben ezt a nagy felbontású visszacsatolást fejlett rezgéscsillapítás és sáváteresztő szűrők megvalósítására is használják, amelyek segítenek stabilizálni az alacsony mechanikai merevségű vagy erős rezonanciával rendelkező gépeket.

Kompatibilis ez a motor az ASDA-B2 sorozatú hajtásokkal?

Az ECMA sorozatú motorokat elsősorban az ASDA-A2 sorozatú hajtásokhoz tervezték, hogy teljes mértékben kihasználják a 20 bites visszacsatolást és az E-CAM funkciókat, de gyakran kompatibilisek az ASDA-B2 hajtásokkal is. A stabil működés biztosításához azonban a hajtás vezérlési paramétereit megfelelően hozzá kell rendelni a 20 bites enkóder-visszacsatoláshoz.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Az olajtömítés védelme: Az integrált olajtömítést úgy tervezték, hogy megakadályozza a hajtóműolaj vagy szennyeződések bejutását a motorházba. A hosszú élettartam érdekében kerülje az „elmerült” üzemet, amikor az olajszint a tengelyközéppontnál magasabban van. Rendszeresen ellenőrizze a tengely környékét szivárgás szempontjából, mivel az olajtömítés szárazon futása súrlódás okozta hőkárosodáshoz vezethet.

• Radiális és axiális terhelések: Ékpályás szíjtárcsák vagy tengelykapcsolók felszerelésekor kerülje a tengely túlzott kalapálását, mert ez károsíthatja a motor hátulján található érzékeny, 20 bites optikai enkódertárcsát. A tengelyvég menetes furatával egyenletesen húzza a helyükre a tengelykapcsolókat.

• Kábelezés és földelés: Az AC-szervohajtás nagyfrekvenciás kapcsolása miatt mindig árnyékolt táp- és enkóderkábeleket használjon. Gondoskodjon arról, hogy a motor háza a gépalaphoz legyen földelve, a kábelárnyékolások pedig a hajtás oldalán legyenek földelve, így megelőzhetők a pozícióhibákhoz vezető „szellemimpulzusok” és az enkóderjel zavarai.