Termékáttekintés

Az ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS)  a Delta elismert ASDA-A2 sorozatának nagy teljesítményű AC-szervomotorja, amelyet nagy sebességű és nagy pontosságú mozgásvezérlési alkalmazásokhoz terveztek. A motor névleges fordulatszámon,  3000 ford./perc mellett robusztus 1 kW  teljesítményt biztosít, ezért alapvető komponens olyan alkalmazásokban, amelyek gyors gyorsulást és precíz pozicionálást igényelnek, például CNC-marásnál, nagy sebességű pick-and-place robotoknál és automatizált textilipari gépeknél. A motor 20 bites inkrementális jeladóval rendelkezik, amely fordulatonként 1 280 000 impulzus felbontást biztosít, így kivételesen egyenletes mozgást tesz lehetővé, és minimálisra csökkenti a nyomatékingadozást. A 100 mm-es keretbe épített modell tartósságra készült, integrált olajtömítéssel rendelkezik, azonban mechanikus fék nélkül van kialakítva, ezért ideális vízszintes tengelyekhez, ahol a nagy dinamikus reakció a legfontosabb követelmény.

Utótag és cikkszám-felbontás

A ECMA-C11010RS  a Delta A2 sorozatának szisztematikus kódolását követi a mechanikai és elektromos jellemzők meghatározásához:

• ECMA: Elektromosan kommutált motor (AC-szervomotor).

• C: Névleges feszültség / névleges fordulatszám (220 V / 3000 ford./perc).

• 1: Jeladótípus (20 bites inkrementális optikai jeladó).

• 10: Motor keretmérete (100 mm).

• 10: Névleges kimeneti teljesítmény (1,0 kW).

• R: Tengely- és tömítéstípus (reteszhorony rögzített csavarlyukkal, fék nélkül, olajtömítéssel).

• S: Szabványos tengelyátmérő és csatlakozó.

Műszaki specifikációk

Műszaki GYIK

Milyen esetekben előnyösebb a „Non-Brake” (R) változat a fékes változatnál?

A ECMA-C11010RS előnyös vízszintes mozgatási alkalmazásokhoz, ahol a terhet kikapcsolt állapotban nem kell a helyén tartani. A fék elhagyásával a motor tömege kisebb (4,3 kg a fékes modellek 5,5+ kg-os tömegéhez képest), fizikai hossza pedig rövidebb, így nagyobb gyorsulási sebesség érhető el, és egyszerűbb a kompakt gépekbe való integrálása, ahol a gravitáció okozta „visszahajtás” nem jelent problémát.

Hogyan befolyásolja a 20 bites jeladó az A2 sorozat teljesítményét?

A 20 bites felbontás révén a szervohajtás kiváló kis sebességű stabilitást és rendkívül pontos pozíciószabályozást érhet el. Az ASDA-A2 rendszerben ezt a nagy felbontású visszacsatolást fejlett rezgéscsillapítási és sávzáró szűrők megvalósítására is használják, amelyek segítenek stabilizálni az alacsony mechanikai merevségű vagy erős rezonanciával rendelkező gépeket.

Kompatibilis ez a motor az ASDA-B2 sorozatú hajtásokkal?

Bár az ECMA sorozatú motorokat elsősorban az ASDA-A2 sorozatú hajtásokhoz tervezték, hogy teljes mértékben kihasználják a 20 bites visszacsatolást és az E-CAM funkciókat, gyakran kompatibilisek az ASDA-B2 hajtásokkal is. A stabil működés biztosításához azonban a hajtás vezérlési paramétereit megfelelően hozzá kell rendelni a 20 bites jeladó visszacsatolásához.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Olajtömítés védelme: Az integrált olajtömítés arra szolgál, hogy megakadályozza a hajtóműolaj vagy szennyeződések bejutását a motorházba. A hosszú élettartam érdekében kerülje a „bemerített” üzemet, amikor az olajszint magasabban van a tengely középvonalánál. Rendszeresen ellenőrizze a tengely környékét szivárgás szempontjából, mivel az olajtömítés szárazon futása súrlódás okozta hőkárosodáshoz vezethet.

• Radiális és axiális terhelések: Ékpályás szíjtárcsák vagy tengelykapcsolók felszerelésekor kerülje a tengely túlzott kalapálását, mert ez károsíthatja a motor hátulján található érzékeny, 20 bites optikai jeladókorongot. A tengelyvég rögzítőcsavar-furatával simán húzza a tengelykapcsolót a helyére.

• Kábelezés és földelés: Az AC-szervohajtás nagyfrekvenciás kapcsolása miatt mindig árnyékolt táp- és jeladókábeleket használjon. Gondoskodjon arról, hogy a motorváza a gépalaphoz legyen földelve, a kábelárnyékolások pedig a hajtás oldalán legyenek földelve, így megelőzhetők a „szellemlöketek” vagy a jeladójelek zavarai, amelyek pozícióhibákhoz vezethetnek.