Leírás
A nagy teljesítményű automatizálásra tervezett Mitsubishi Electric FX3U-64MT/ES-A a MELSEC FX3U termékcsalád nagy sebességű PLC-alapegysége, amely 32 digitális bemenetet és 32 tranzisztoros kimenetet integrál. Ez a vezérlő az összetett gépvezérlési alkalmazásokat kompakt kialakítással, fejlett végrehajtási sebességgel és 64 000 lépéses programmemóriával kezeli. A pozicionálási és mozgásvezérlési feladatokra optimalizált egység beépített nagy sebességű számlálókkal és impulzuskimenetekkel rendelkezik, amelyek közvetlenül az alapmodulról képesek többtengelyes konfigurációk kezelésére.
Jellemzők
-
Kettős buszarchitektúra: Lehetővé teszi a hagyományos FX-sorozatú blokkok és a nagy sebességű ADP-adapterek egyidejű bővítését.
-
Integrált nagy sebességű I/O: 32 bemenetet és 32 tranzisztoros (sink) kimenetet biztosít a gyors válaszidő és az impulzussorozat-generálás érdekében.
-
Nagy programkapacitás: 64 000 lépésnyi belső RAM/Flash memória összetett alkalmazáskód és adatnaplózás tárolásához.
-
Pozicionálási képességek: Beépített, 3 tengelyes független impulzuskimenet (legfeljebb 100 kHz) léptető- és szervohajtások vezérléséhez.
-
Kommunikációs interfész: Beépített programozási port, RS-232-, RS-485- és Ethernet-modulokkal bővíthető.
Alkalmazások
-
Többtengelyes csomagológépek: Szinkronizált címkézés, válogatás és csomagolás.
-
Anyagmozgató rendszerek: Szállítószalag-vezérlés, raklapozás, valamint automatikus raktározási és visszakeresési rendszerek (ASRS).
-
Nagy pontosságú összeszerelő sorok: Pick-and-place indexelőasztalok és pneumatikus sorrendvezérlő hálózatok.
-
Szivattyú- és HVAC-vezérlés: Összetett analóg szabályozási körök integrálása dedikált bővítőmodulokkal.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellsorozat |
MELSEC FX3U |
| Cikkszám / SKU |
FX3U-64MT/ES-A |
| Tápfeszültség |
100–240 V AC (+10% / −15%), 50/60 Hz |
| Teljesítményfelvétel |
45 W |
| Digitális I/O-pontok összesen |
64 pont (beépített) |
| Digitális bemenet specifikációja |
32 pont, 24 V DC (sink vagy source választható) |
| Digitális kimenet specifikációja |
32 pont, tranzisztoros (sink típusú) |
| Válaszidő |
Bemenet: kb. 10 ms; kimenet: legfeljebb 0,2 ms (nagy sebességű műveletekhez) |
| Beépített kommunikációs port |
RS-422 (8 pólusú Mini-DIN programozási interfész) |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,20 kg |
| Csomagolási méretek (számított) |
220 mm x 110 mm x 105 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozócsoport |
Bekötési kiosztás és funkció |
| L, N, PE |
Fő AC-tápbemenet (100–240 V AC) és védőföldelés csatlakozása. |
| 24+ / S/S |
Segéd 24 V DC tápegység (kimenet), valamint a bemeneti konfiguráció sink/source választó csatlakozója. |
| X0–X37 |
24 V DC digitális bemenetek (az X0–X7 nagysebességű hardveres számláló-konfigurációkat támogat). |
| Y0–Y37 |
Tranzisztoros kimeneti kapcsok. Az Y0, Y1 és Y2 legfeljebb 100 kHz-es impulzuskimeneteket támogat. |
| COM1–COM5 |
A tranzisztoros kimenetek közös referencia-kapcsai (csoportosított kimeneti kialakítás). |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az FX2N-64MT-ről FX3U-64MT/ES-A-ra történő örökölt rendszermigráció során ellenőrizze a kapcsolószekrény tényleges beépítési helyigényét. Az FX3U kettős buszarchitektúrát használ, ami kissé növeli a készülékház szélességét. A GX Developeren készült programkód a GX Works2-ben automatikusan átvihető, azonban a nagysebességű számlálómutatók módosításait és az impulzuskimeneti utasítások formátumát manuálisan ellenőrizni kell, hogy megfeleljenek az FX3U hardveres utasításkészletének.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ez az egység Sink tranzisztoros kimenetekkel (MT/ES-A) rendelkezik, a terhelést a tápegység pozitív kapcsa és a digitális kimeneti kapocs közé kell csatlakoztatni. Ha közvetlenül a kimeneti tűről próbál áramot szolgáltatni, az károsítja a belső optocsatolókat. Induktív terhelések, például DC-mágnesszelepek vagy segédrelék esetén szereljen külső visszáram-diódát a terheléssel párhuzamosan, hogy megakadályozza a vissza-EMF okozta feszültségcsúcsok kimeneti tranzisztorokat idővel károsító hatását.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A CPU beépített 24 V DC segédtáp-kimeneti kapcsa legfeljebb 450 mA áramot képes biztosítani. Több közelítésérzékelő vagy jeladó táplálásakor ne lépje túl ezt a keretet. Impulzusos pozicionálási rendszerek esetén a tranzisztoros kimenetek (Y0–Y2) és a motorhajtás-erősítő közötti vezetékhosszt tartsa 2 méter alatt, és használjon árnyékolt, sodrott érpáras kábelt a nagyfrekvenciás elektromágneses zavarok mérséklésére.
Telepítési útmutató
KRITIKUS BIZTONSÁGI FIGYELMEZTETÉS
A kapcsok csatlakoztatása vagy a modul bővítése előtt szigeteljen el minden elektromos energiaforrást. Ellenőrizze még egyszer, hogy a tápfeszültség megfelel-e a 100–240 V AC jelölésnek; nagyfeszültség DC-jelkapcsokra kapcsolása azonnali alkatrészhibát és fizikai veszélyt okoz.
1
Szerelje fel a vezérlőt vízszintesen szabványos 35 mm-es DIN-sínre, vagy közvetlenül egy hátlapra szerkezeti rögzítőcsavarokkal. A természetes konvekciós hűtés érdekében hagyjon legalább 50 mm szabad helyet az egység felett és alatt.
2
Csatlakoztassa a tápvezetéket az L és N kapcsokhoz, és gondoskodjon arról, hogy a védőföldelés (PE) kapcsa közvetlenül a rendszer kis impedanciájú réz földelő sínjéhez legyen csatlakoztatva.
3
Állítsa be az S/S kapcsot a bemeneti érzékelők típusának megfelelően: Sink bemeneti konfiguráció esetén kösse az S/S kapcsot a 24+ ponthoz, Source bemeneti konfiguráció esetén pedig a 0V ponthoz.
4
Rögzítse az összes sorkapcsot a beépített csavarokkal, 0,5–0,8 N-m meghúzási nyomatékkal, hogy megakadályozza az érintkezés romlását mechanikai rezgések hatására.