A nagy pontosságú ipari mozgásvezérléshez tervezett, 1 kW-os, közepes tehetetlenségű AC-szervomotor, a Mitsubishi Electric HC-SFS102B, megbízható dinamikus teljesítményt nyújt a nagy igénybevételű automatizálási rendszerekben. A beépített elektromágneses tartóféknek köszönhetően az egység áramszünet esetén is biztonságosan rögzíti a tengely helyzetét, ezért ideális függőleges tengelyekhez és hibabiztos működést igénylő pozicionálási rendszerekhez.
Főbb jellemzők
-
Közepes tehetetlenségű kialakítás: A változó terhelési feltételek melletti stabil terhelésillesztésre és egyenletes forgásra optimalizálva.
-
Elektromágneses fék: A beépített biztonsági tartófék vészleállás vagy áramkimaradás esetén megakadályozza a tengely elmozdulását.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Zökkenőmentesen integrálható a kompatibilis szervohajtásokkal a precíz, zárt hurkú pozicionálás érdekében.
-
Robusztus felépítés: Az ipari minőségű tömítések és nagy teherbírású csatlakozók hosszú élettartamot biztosítanak zord környezetben.
Alkalmazások
- Függőleges tengely vezérlése CNC megmunkálóközpontokban és portálrendszerekben.
- Anyagmozgató, csomagoló- és automatizált válogatószalagok.
- Többtengelyes robotpozicionáló rendszerek, amelyek statikus tartónyomatékot igényelnek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HC-SFS102B |
| Sorozat |
HC-SFS sorozat (közepes tehetetlenség / közepes kapacitás) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
1,0 kW |
| Névleges fordulatszám |
2000 ford./perc |
| Maximális fordulatszám |
3000 ford./perc |
| Bemeneti feszültség-kompatibilitás |
200 V AC osztály |
| Elektromágneses fék |
Integrált (tartófék) |
| Motor tömege |
7,0 kg (12,4 font) |
| Szállítási tömeg (számított) |
8,0 kg (17,6 font) |
Empirikus mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HC-SFS102B natívan a Mitsubishi MR-J2S-100A (analóg/impulzusos) és MR-J2S-100B (SSCNET) szervóerősítőkkel használható. Újabb MR-J4 vagy MR-J5 platformokra való átálláskor vegye figyelembe, hogy a közvetlen fizikai és elektromos csere nem támogatott speciális átalakítókábelek és paraméterleképezés nélkül, az enkóderfelbontási protokollok eltérései miatt.
Alkalmazási buktatók és műszaki megjegyzések
A beépített elektromágneses fék kizárólag rögzítőfék, ezért dinamikus lassításra vagy megállításra szigorúan tilos használni. A fék nagy fordulatszámon forgó motor közbeni működtetése gyors súrlódási kopást okoz, csökkenti a rögzítőnyomatékot, és a fékszerelvény idő előtti mechanikai meghibásodásához vezet.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Gondoskodjon arról, hogy a fékoldó áramkört független, szabályozott 24 VDC tápegység táplálja, így a feszültségesések nem befolyásolják a fék bekapcsolását. A kapcsolási ciklusok során fellépő induktív feszültséglökések elleni védelem érdekében mindig szereljen a fékkapoccsal párhuzamosan túlfeszültség-elnyelő diódát a vezérlőrelé védelmére.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A telepítés megkezdése előtt válasszon le minden elektromos áramforrást. Ellenőrizze, hogy a szervóerősítő töltésjelző LED-je teljesen kialudt-e. Az egyenáramú sín kondenzátoraiban visszamaradó feszültség súlyos áramütést és a berendezés károsodását okozhatja.
1
A motort biztonságosan rögzítse egy merev gépalaphoz, és biztosítsa a tengely pontos beállítását a terheléskapcsolóval, hogy megelőzze a radiális és axiális csapágytúlterhelést.
2
Az enkóder- és tápkábeleket eredeti Mitsubishi MS típusú, katonai szabványú csatlakozókkal csatlakoztassa. Gondoskodjon arról, hogy a földelővezeték közvetlenül a szervóhajtás védőföldelési kapcsára legyen kötve.
3
A fő tápfeszültség bekapcsolása előtt ellenőrizze, hogy a 24 VDC fékvezérlő áramkör megfelelően, a szervóerősítő szekvenciális kimeneti reteszelésén keresztül van-e bekötve.