A nagy pontosságú ipari mozgásvezérléshez tervezett, 1 kW-os, közepes tehetetlenségű AC-szervomotor, a Mitsubishi Electric HC-SFS102B, megbízható dinamikus teljesítményt nyújt az igényes automatizálási rendszerekben. A beépített elektromágneses tartóféknek köszönhetően az egységet úgy tervezték, hogy kikapcsolt állapotban is biztonságosan megtartsa a tengely pozícióját, így ideális függőleges tengelyekhez és hibabiztos működést igénylő pozicionálórendszerekhez.
Főbb jellemzők
-
Közepes tehetetlenségű kialakítás: A változó terhelési feltételek melletti stabil terhelésillesztés és egyenletes forgás érdekében optimalizálva.
-
Elektromágneses fék: A beépített biztonsági tartófék megakadályozza a tengely elcsúszását vészleállás vagy áramkimaradás esetén.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Zökkenőmentesen integrálható kompatibilis szervohajtásokkal a precíz, zárt hurkú pozicionálás érdekében.
-
Robusztus felépítés: Az ipari minőségű tömítések és a nagy teherbírású csatlakozók hosszú élettartamot biztosítanak zord környezetben.
Alkalmazások
- Függőleges tengely vezérléséhez CNC-megmunkálóközpontokban és portálrendszerekben.
- Anyagmozgató, csomagoló- és automatikus válogató szállítószalagokhoz.
- Többtengelyes robotizált pozicionálórendszerekhez, amelyek statikus tartónyomatékot igényelnek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HC-SFS102B |
| Sorozat |
HC-SFS sorozat (közepes tehetetlenség / közepes kapacitás) |
| Névleges teljesítmény |
1,0 kW |
| Névleges fordulatszám |
2000 ford./perc |
| Maximális fordulatszám |
3000 ford./perc |
| Bemeneti feszültség-kompatibilitás |
200 V AC osztály |
| Elektromágneses fék |
Integrált (tartófék) |
| Motor tömege |
7,0 kg (12,4 font) |
| Szállítási tömeg (számított) |
8,0 kg (17,6 font) |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HC-SFS102B natív módon a Mitsubishi MR-J2S-100A (analóg/impulzus) és MR-J2S-100B (SSCNET) szervóerősítőkkel párosítható. Újabb MR-J4 vagy MR-J5 platformra történő áttéréskor vegye figyelembe, hogy a közvetlen fizikai és elektromos cseréhez speciális átalakító kábelekre és paraméterleképezésre van szükség, mivel eltérnek az enkóder-felbontási protokollok.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A beépített elektromágneses fék kizárólag rögzítőfék, ezért dinamikus lassításra vagy megállításra tilos használni. A fék bekapcsolása nagy fordulatszámon forgó motor esetén gyors súrlódási kopást okoz, ami csökkenti a tartónyomatékot, és a fékszerelvény idő előtti mechanikai meghibásodásához vezet.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Gondoskodjon arról, hogy a fékkioldó áramkört független, szabályozott 24 V DC tápegység lássa el, így a feszültségesések nem befolyásolják a fék működését. A kapcsolási ciklusok során fellépő induktív feszültségcsúcsok elleni védelem érdekében mindig szereljen fel túlfeszültség-elnyelő diódát a fékkapoccsal párhuzamosan, hogy megvédje a vezérlőrelét.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A telepítés megkezdése előtt válasszon le minden elektromos energiaforrást. Ellenőrizze, hogy a szervóerősítő töltésjelző LED-je teljesen kialudt-e. A DC-sín kondenzátoraiban maradó feszültség súlyos áramütést és a berendezés károsodását okozhatja.
1
Rögzítse a motort biztonságosan egy merev gépalaphoz, és gondoskodjon a tengely pontos beállításáról a terhelés csatlakozójával, hogy elkerülje a csapágyak radiális és axiális túlterhelését.
2
Az enkóder- és tápkábeleket eredeti Mitsubishi MS típusú, katonai minőségű csatlakozókkal csatlakoztassa. Gondoskodjon arról, hogy a földelővezeték közvetlenül a szervómeghajtó védőföldelési kapcsára legyen csatlakoztatva.
3
A főtápfeszültség bekapcsolása előtt ellenőrizze, hogy a 24 V DC fékvezérlő áramköre megfelelően, a szervóerősítő sorrendi kimeneti reteszelésén keresztül van-e bekötve.