Leírás
A nagy pontosságú ipari mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric HC-SFS152B váltakozó áramú szervomotor robusztus dinamikus teljesítményt nyújt a MELSERVO rendszerarchitektúrán belül. Az 1,5 kW névleges kimeneti teljesítménnyel és 2000 ford./perc névleges fordulatszámmal működő, közepes tehetetlenségű motor olyan alkalmazásokhoz készült, amelyek nagy stabilitású terhelésillesztést és megbízható fordulatszám-szabályozást igényelnek. A kikapcsoláskor történő megtartást biztosító biztonsági elektromágneses fékkel felszerelt egység teljesen zárt, saját hűtésű, IP65-ös házzal rendelkezik (a tengelyátvezetés kivételével), így ellenáll a kihívást jelentő ipari környezeteknek, ahol gyakori a por és a folyadékok behatolása.
Főbb jellemzők
-
Beépített elektromágneses fék: A 24 V DC tartófék biztosítja a pozíció megtartását vészleállítás vagy áramkimaradás esetén.
-
F osztályú szigetelés: A magas hőterhelési küszöbértékű kialakítás biztosítja a tekercsek védelmét nagy terhelésű ciklikus üzem során.
-
IP65-ös védelem: A porzáró és nedvességálló kialakítás megfelel a nagy igénybevételű gyártócsarnokok követelményeinek.
-
Gyárilag beépített olajtömítés: Megakadályozza a kenőanyag átvándorlását hajtóművekhez vagy aktuátorokhoz történő közvetlen csatlakoztatás esetén.
-
Optimalizált tehetetlenségi kialakítás: A közepestől a magasig terjedő tehetetlenségi jellemzők csökkentik a rezonanciát és megkönnyítik a mechanikai hangolást.
Ipari alkalmazások
-
Csomagológépek: Többtengelyes függőleges formázó-töltő-záró és nagy sebességű indexáló rendszerek.
-
Anyagmozgatás: Portáldaru-tengelyek, transzferkocsik és precíz pozicionáló szállítószalagok.
-
CNC-megmunkálás: Dedikált előtoló- és forgótengelyek fémmegmunkáló és faipari munkaállomásokon.
-
Automatizált összeszerelés: Nagy teherbírású robotizált pick-and-place karok és automatizált présadagolók.
Műszaki specifikációk
| Specifikációs paraméter |
Érték / részletek |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellkód |
HC-SFS152B |
| Terméksorozat |
MELSERVO HC-SFS sorozat |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
1,5 kW |
| Névleges fordulatszám |
2000 ford./perc |
| Elektromágneses fék |
Igen (24 V DC tartófék, B típusú utótag) |
| Védettségi szerkezet |
IP65 (a tengelyátvezetés kivételével) |
| Hűtőrendszer |
Teljesen zárt, saját hűtésű |
| Szigetelési osztály |
F osztály |
| Standard tartozékok |
Beépített olajtömítés |
| Szállítási tömeg |
13,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó/kapocs |
Funkció / érintkező-kiosztás |
| Motor tápcsatlakozója |
U, V, W és védőföldelés (PE) csatlakozások az erősítő meghajtási kimenetéhez. |
| Fékcsatlakozók |
24 V DC gerjesztőbemeneti érintkezők. A tartófék kioldásához nem polarizált csatlakozás szükséges. |
| Encoder-csatlakozó |
Többpólusú abszolút/inkrementális visszacsatoló interfész, amely közvetlenül a szervómeghajtóhoz csatlakozik. |
Tapasztalati mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Ezt az egységet elsősorban az MR-J2S-100A vagy MR-J2S-100B sorozatú szervóerősítőkkel párosítják. Régebbi HC-SF modellek cseréjekor ellenőrizze a teljes hossz változását a beépített elektromágneses fékegység („B” jelölés) miatt. A motor kábelei és az encodervezetékek kialakítása speciális átalakító csatlakozók nélkül nem közvetlenül kompatibilis az MR-J3 sorozat megfelelőivel.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az előre felszerelt olajtömítést soha nem szabad szárazon járatni. Ha a motort önállóan, szomszédos, folyadékkal töltött hajtómű-csatlakozás nélkül szereli fel, vigyen fel vékony réteg szintetikus zsírt a tömítőajakra a súrlódás okozta túlmelegedés és a tömítés idő előtti károsodásának megelőzése érdekében. A környezeti üzemi hőmérsékletet 40 Celsius-fok alatt kell tartani a tekercsek élettartamának megőrzéséhez nagy terhelésű munkaciklusok esetén.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Kiemelten fontos, hogy az encoderkábeleket mindig a nagy teljesítményű fáziskábelektől elkülönítve vezesse a jelinterferencia kiküszöbölése érdekében. A motorvázat stabilan földelje az elektromos szekrény hátlapjához. Az erősítő konfigurálásakor állítson be fékkioldási késleltetést (jellemzően 50–100 ms), hogy a motor gerjesztést kapjon és nyomatékot fejtsen ki, mielőtt a fizikai elektromágneses fékpofa kiold.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A telepítés, huzalozás vagy ellenőrzés előtt válassza le és zárja ki az összes előzetes elektromos tápellátást. Gondoskodjon arról, hogy a tartófék-rendszer fizikailag rögzítve legyen, és a terhek ne csúszhassanak vagy eshessenek le, mielőtt kioldja a motor tengelykapcsolóit.
1
A motort sík, alacsony rezgésszintű fémfelületre szerelje a természetes hőelvezetés elősegítése érdekében.
2
Biztosítsa a tengelykapcsoló-mechanizmus pontos beállítását, hogy elkerülje a csapágyegységre ható nagy radiális vagy axiális tolóerőket.
3
Csatlakoztassa a táp-, encoder- és kiegészítőfék-vezetékeket kettős árnyékolású ipari kábelekkel, és gondoskodjon az IP65-ös kábelátvezető tömítések szoros zárásáról.