Leírás
A nagy teherbírású ipari pozicionáláshoz nagy nyomatékú kimenetet biztosító Mitsubishi Electric HG-SR702BJ a nagy tehetetlenségű forgó szervomotorok HG-SR sorozatának kulcsfontosságú aktuátora. A stabil fordulatszám-szabályozást és nagy rögzítőnyomatékot igénylő, nagy kihívást jelentő alkalmazásokhoz tervezett 7,0 kW-os AC-szervomotor integrált elektromágneses biztonsági fékkel és speciális védő olajtömítéssel rendelkezik a hosszú élettartam biztosítása érdekében nehéz környezeti feltételek között. A nagy tehetetlenségű rotor kialakítása optimalizálja a stabilitást a változó vagy nagy tehetetlenségi arányú terhelési mechanizmusok hajtásakor, megelőzve a mechanikai rezonanciát és fenntartva a dinamikus pályapontosságot.
Jellemzők
-
Nagy tehetetlenségű teljesítmény: Optimalizált mechanikai stabilitást biztosít nagy tehetetlenségű terhelési arányok esetén.
-
Integrált elektromágneses fék: Dinamikus rögzítőfékkel (B utótag) van felszerelve a tengely megbízható rögzítéséhez kikapcsolt állapotban.
-
Fokozott környezeti tömítés: Gyárilag beszerelt olajtömítéssel (J utótag) rendelkezik, amely megakadályozza a hajtóművekből és mechanikus csatlakozásokból származó szennyeződések bejutását.
-
155. osztályú (F) szigetelés: Kiemelkedő hőállóságot és védelmet biztosít a tekercsek csúcsterhelési ciklusok alatti károsodásával szemben.
-
V10 rezgési osztály: A precíziósan kiegyensúlyozott rotor minimalizálja a szerkezeti rezgéseket, ezáltal védi a mechanikus összekötő elemeket és a lineáris vezetékeket.
Alkalmazások
- Nagy teherbírású forgóasztalok és nagy kapacitású indexelőrendszerek.
- Többtengelyes portálrendszerek és nagy anyagmozgató robotok.
- Fémhajlító, présadagoló és ipari görgős profilozó gépek.
- Nagyüzemi nyomdagépek és csomagológépek feltekercselői.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HG-SR702BJ |
| Sorozat neve |
HG-SR sorozat |
| Motortípus |
AC-szervomotor (közepes kapacitású, nagy tehetetlenségű) |
| Névleges teljesítmény |
7,0 kW |
| Névleges fordulatszám |
2000 ford./perc (rpm) |
| Maximális nyomaték |
100 Nm |
| Névleges áram |
26 A |
| Elektromágneses fék |
Integrált (rögzítőfék) |
| Olajtömítés |
Igen |
| Szigetelési osztály |
155. osztály (F) |
| Rezgési osztály |
V10 |
| Környezeti korlátozások |
Beltérben (közvetlen napfénytől védve), korrozív gázoktól, gyúlékony gázoktól, olajködtől, portól és szennyeződésektől mentes helyen |
| Nettó tömeg |
33 kg |
| Szállítási tömeg |
34 kg |
Empirikus mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-SR702BJ kialakítása révén zökkenőmentesen illeszthető az MR-J4-700A, MR-J4-700B és MR-J4-700GF sorozatú szervóerősítőkhöz. Régebbi HC-SFS vagy HA-LFS sorozatú motorokról történő átálláskor vizsgálja meg a tengely szerkezeti méreteit, és ellenőrizze a rögzítőfuratok kompatibilitását, mivel a fizikai vázillesztések eltérnek a régebbi generációk és a HG-SR sorozat között.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A motor jelentős, 7,0 kW-os teljesítménye és nagy tehetetlenségű terhelhetősége miatt a dinamikus lassítási szakaszok jelentős regeneratív energiát termelnek. A rendszertervezőknek a munkaciklusok alapján megfelelő külső regeneratív fékopciókat (például MR-RB50 vagy MR-RB137) kell méretezniük és integrálniuk, hogy megelőzzék a hozzá illesztett szervóhajtás túlfeszültségi hibáit (AL 30 vagy AL 33). Emellett az elektromágneses féket (B utótag) tilos dinamikus fékezésre vagy aktív lassításra használni; kizárólag statikus tartóféknek minősül.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Mindig győződjön meg arról, hogy a táp-, fék- és enkódercsatlakozók MS-dugói teljesen tömítettek, és a kábelek húzásmentesítése megfelelő. Ha a motort függőlegesen, felfelé néző tengellyel szereli fel, alakítson ki csepphurkot a kábelezésben, hogy megakadályozza a nedvesség vagy az olaj közvetlen összegyűlését az MS-csatlakozókon. Ne járassa szárazon az olajtömítést; a tengely és a tömítés érintkezési felületén legyen vékony réteg hajtóműkenőanyag a tömítés idő előtti meghibásodásának és hőkárosodásának elkerülése érdekében.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Bármilyen karbantartási vagy telepítési művelet előtt válassza le a szervóerősítőt tápláló elsődleges 3 fázisú tápellátást. A belső buszkondenzátorok teljes kisüléséhez várjon legalább 20 percet. A motor tápkapcsainak leválasztása előtt szigetelt multiméterrel ellenőrizze, hogy az egyenáramú busz feszültsége 50 V alatt van-e.
1
Ellenőrizze a motor tengelye és a gép terhelése közötti tengelykapcsoló mechanikai beállítását. A megadott tűréseket meghaladó eltérés a belső csapágyak és az olajtömítés gyors kopását okozza.
2
Az enkóderkábelezést a 3 fázisú táp- és az elektromágnesesfék-vezetékektől elkülönítve vezesse. A nagyfrekvenciás elektromágneses interferencia (EMI) csökkentése érdekében tartson legalább 30 cm távolságot.
3
A motorházat biztonságosan földelje a gép vázához egy külön földelővezetékkel, amely az erősítő védőföldelési (PE) kapcsához csatlakozik.