Leírás
A nagy igénybevételű, zárt hurkú pozicionálórendszerekhez tervezett Mitsubishi Electric HC-SFS352B AC-szervomotor robusztus, 3,5 kW-os kimeneti teljesítményt biztosít közepes tehetetlenségű kialakítással. A MELSERVO-J2-Super rendszerarchitektúrában működő motor kifejezetten olyan alkalmazásokhoz optimalizált, amelyek stabil fordulatszám-szabályozást, nagy felbontású visszacsatolást és precíz lassítási teljesítményt igényelnek. Az integrált elektromágneses biztonsági fék áramkimaradás esetén is biztosítja a szerkezet megtartóerejét, megvédve a kritikus mechanikai tengelyeket a váratlan gravitációs lezuhanástól vagy a tehetetlenség okozta túlfutástól.
Főbb jellemzők
-
Közepes tehetetlenségű forgórész: Ideális terhelés–motor tehetetlenségi illesztést biztosít nagy igénybevételű ciklikus alkalmazásokhoz, megelőzve a túllendülést és a mechanikai rezonanciát.
-
Integrált elektromágneses fék: 24 V DC feszültségű, rugó működtetésű tartófék, amely feszültségmentes állapotban biztonságosan rögzíti a mechanikai tengelyeket.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: 17 bites inkrementális/abszolút enkóderrel felszerelve, amely fordulatonként 131 072 impulzust biztosít a kiemelkedő pozicionálási felbontás érdekében.
-
Robusztus környezeti védelem: IP65-ös védettségű burkolat (a tengelyátvezetés és a csatlakozási területek kivételével), amelyet zord ipari munkakörnyezetek elviselésére terveztek.
Alkalmazások
- Nagy sebességű portálrendszerek és nehéz anyagok átrakását végző rendszerek.
- Többtengelyes CNC-szerszámgépek előtolótengelyei és ipari megmunkálóasztalai.
- Folyamatos üzemű textilipari gépek és kereskedelmi nyomdagépek.
- Szigorúan összehangolt, dinamikus mozgást igénylő automatizált csomagológépek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellazonosító |
HC-SFS352B |
| Sorozat |
MELSERVO HC-SFS sorozat |
| Névleges teljesítmény |
3,5 kW |
| Névleges fordulatszám |
2000 ford./perc |
| Maximális fordulatszám |
3000 ford./perc |
| Névleges nyomaték |
16,7 N-m |
| Elektromágneses fék |
Igen (integrált, 24 V DC tartófékkel) |
| Fék energiafogyasztása |
30 W 20 °C-on |
| Kompatibilis feszültségosztály |
200 V AC |
| Enkóder specifikációja |
17 bites abszolút/inkrementális (131 072 impulzus/fordulat) |
| Burkolat védettségi besorolása |
IP65 (a tengelynyílás kivételével) |
| Nettó tömeg |
19,0 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
20,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
Ez a szervomotor dedikált, katonai jellegű MS kör alakú csatlakozókkal rendelkezik a táp- és enkódercsatlakozásokhoz, így megfelelő csatlakoztatás esetén IP65-ös folyadékállóságot biztosít.
| Csatlakozó típusa |
Kapocs- / tűkiosztás |
Funkció-hozzárendelés |
| Tápcsatlakozó |
U |
U motorfázis |
| V |
V motorfázis |
| W |
W motorfázis |
| Föld |
Földelés / PE védőföld |
| Fékcsatlakozó |
B1 |
Fék kapcsa (nem polarizált) |
| B2 |
Fék kapcsa (nem polarizált) |
Tapasztalati mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HC-SFS352B a régebbi MELSERVO-J2S termékcsalád része, és natívan az MR-J2S-350A vagy MR-J2S-350B erősítőkkel használható. A korszerűbb termékcsaládokra, például az MR-J4 sorozatra történő átálláskor a HG-SR352B motort és az MR-J4-350A/B erősítőket kell használni. Az újabb vezérlőkkel végzett közvetlen fizikai cseréhez speciális adapterkábelek szükségesek a jeladó-visszacsatolási protokollok eltérései miatt.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A névleges nyomaték közelében végzett, folyamatos, nagy ciklusszámú üzem jelentős hőt termel. A termikus túlterhelési hibák (AL.30 vagy AL.46) elkerülése érdekében gondoskodjon a motor közvetlen csavaros rögzítéséről egy megfelelő hőelvezető karimára (az ajánlott minimális alumíniumfelület 400 mm x 400 mm x 20 mm). Ne helyezze a motort aktív külső hűtés nélküli, nem szellőző burkolatba.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az elektromágneses interferencia (EMI) csökkentése érdekében, amely visszacsatolási hibákat (például AL.16 vagy AL.20) válthat ki, a motor tápkábeleit és a jeladókábeleket különálló, földelt acél védőcsövekben vezesse. A vezetékek között legalább 10 cm távolságot tartson. A fék üzembe helyezésekor gondoskodjon arról, hogy azt leválasztott, külső 24VDC tápegységről, külön túlfeszültség-elnyomó diódán keresztül táplálják, ne közvetlenül PLC-kimenetről.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A mechanikai vagy elektromos telepítés megkezdése előtt teljesen feszültségmentesítse a szervóerősítőt, majd várjon legalább 15 percet, hogy a belső kondenzátortelepek teljesen kisüljenek. A kapcsok vagy csatlakozók kezelése előtt ellenőrizze, hogy a DC-sín kapcsain nincs feszültség.
1
Rögzítse biztonságosan a motort a gép alapkeretéhez, és ellenőrizze a kimenőtengely párhuzamos beállítását a csapágyak idő előtti kopásának megelőzése érdekében.
2
Csatlakoztassa a fizikai rendszerföldelést a motorház PE-kapcsához, és ellenőrizze, hogy az ellenállás megfelel-e a helyi ipari biztonsági szabványnak (jellemzően < 100 ohm).
3
Csatlakoztassa a katonai kivitelű, kerek tápcsatlakozókat és jeladó-visszacsatoló csatlakozókat, majd forgassa el teljesen a rögzítőgyűrűt, amíg reteszelődik, hogy biztosítsa az IP65 tömítettséget.