Leírás
A nagy teljesítményű mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric HC-SFS502B AC-szervómotor megbízható dinamikus választ biztosít közepes tehetetlenségű ipari automatizálási rendszerekben. A MELSERVO-J2-Super erősítőcsaláddal való kompatibilitásra tervezett, robusztus 5 kW-os motor beépített elektromágneses tartófékkel rendelkezik, amely biztosítja a függőleges tengely megtartását és a terhelés azonnali stabilizálását feszültségmentesítéskor. Közepes tehetetlenségű kialakítása kiegyensúlyozza a terhelésillesztést és a gyorsulási jellemzőket, miközben csökkenti a rotorrezonanciát nagy mechanikai terhelésű rendszerekben.
Jellemzők
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Beépített inkrementális/abszolút kódolóval rendelkezik a precíz pozicionálás és az alacsony fordulatszámon biztosított stabil sebességszabályozás érdekében.
-
Integrált elektromágneses tartófék: A beépített 24 VDC-s fék vészleállítás és áramkimaradás esetén megakadályozza a tengely leesését vagy elmozdulását.
-
Közepes tehetetlenségű rotor: Az optimalizált rotordinamika csökkenti a mechanikai igénybevételt, és egyszerűsíti a nagy terhelésű rendszerek hangolását.
-
Masszív burkolatvédelem: Az ipari tömítés védelmet nyújt a zord gyártóüzemi környezetekben jellemző por, olajköd és pára ellen.
-
Zökkenőmentes hajtásintegráció: Teljes mértékben illesztve a kompatibilis MR-J2S-500A és MR-J2S-500B szervóerősítőkkel való plug-and-play beállításhoz.
Alkalmazások
-
Nagy teherbírású portálok: Nagy tehetetlenségű koordináta-pozicionáló rendszerek és anyagmozgató daruk.
-
Függőleges Z-tengelyű hajtások: Automatizált kezelő-, csomagoló- és függőleges szerszámoszlopok, amelyeknél szigorúan meg kell akadályozni az elmozdulást.
-
Fémfeldolgozó gépek: Nagy mechanikai terhelés mellett működő hajlító-, préselő- és vágógépek.
-
Forgó indexelőasztalok: Precíziós indexelési műveletek, amelyeknél a nyugalmi időszakokban merev tartónyomaték szükséges.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HC-SFS502B |
| Sorozat neve |
HC-SFS sorozat |
| Névleges teljesítmény |
5,0 kW |
| Névleges fordulatszám |
2000 ford./perc |
| Maximális fordulatszám |
3000 ford./perc |
| Tápfeszültség-osztály |
200 VAC osztály |
| Tehetetlenségi típus |
Közepes tehetetlenség |
| Elektromágneses fék |
Igen (csak tartófék) |
| A fék névleges feszültsége |
24 VDC |
| Tömeg (motor tömege) |
23,0 kg (50,7 font) |
| Szállítási tömeg (számított) |
24,0 kg (52,9 font) |
| Környezeti hőmérsékleti besorolás |
0–40 °C (fagymentes) |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó típusa |
Érintkező- / kapocskiosztás |
Funkció leírása |
| Tápcsatlakozó (MS típusú) |
A / U |
U fázis tápellátása |
| B / V |
V fázis tápellátása |
| C / W |
W fázis tápellátása |
| D / PE |
Védőföld / keretföldelés |
| Fékcsatlakozó (MS típusú) |
A |
Fék tápbemenet (+24 VDC) |
| B |
Fék közös (0 VDC) |
| Kódolócsatlakozó |
Többérintkezős kör alakú |
Kódolójel-visszacsatolás (soros átvitel) |
Empirikus mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
Örökölt rendszerek korszerűsítésekor a HC-SFS502B közvetlenül helyettesíti a szabványos, fék nélküli HC-SFS502 modellt, azonban a külső 24 VDC féktáp kábelezését utólag ki kell építeni. Az MR-J2S hajtásokról az MR-J4 platformra történő korszerűsítéskor a közvetlen csatlakoztatás nem natív; a felhasználóknak HG-SR502B motorokra kell áttérniük, vagy kompatibilis konverziós szoftverrel és interfészmodulokkal konfigurált MR-J4 sorozatú erősítőket kell használniuk. Ne feledje, hogy a régebbi MR-J2S firmware-verziók esetében a paraméterek módosítására lehet szükség a nagy felbontású jeladó felismeréséhez a „B” (fékes) változat cseréjekor és üzembe helyezésekor.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A motor elektromágneses fékje kizárólag tartófékként használható, dinamikus fékezésre vagy lassításra semmiképpen. A fék járó, nagy fordulatszámú motor mellett történő működtetése a fékbetét gyors kopását okozza, ami a tartómechanizmus csúszásához, majd végső soron mechanikai meghibásodásához vezet. Emellett a hőelvezetés nagymértékben függ a szerelőkerettől. A motort közvetlenül hűtőbordaként szolgáló acéllemezhez kell csavarozni; a túlmelegedés megakadályozására legalább 400 mm × 400 mm × 20 mm méretű lemez ajánlott, hogy a belső hőmérséklet ne váltson ki hővédelmi hibakódokat az erősítőn (AL.30 vagy AL.46).
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az elektromágneses interferencia (EMI) kiküszöbölése érdekében, amely szakaszos abszolútpozíció-hibákat okozhat (például AL.1A vagy AL.20 hibát a szervóerősítőn), mindig használjon kettős árnyékolású jeladókábeleket (például MR-EKCBL-M), az árnyékolást pedig a csatlakozókerethez kösse. Ne vezesse a 24 VDC fékvezérlő kábelét nagyfeszültségű motortápkábelek mellett ugyanabban a védőcsőben. A fékvezérlő relé tekercsével mindig kössön párhuzamosan, fordított polaritással egy túlfeszültség-elnyelő diódát, hogy megakadályozza a feszültséglökések visszatáplálását a hajtás kimeneti áramköreibe.
Telepítési útmutató
KRITIKUS BIZTONSÁGI FIGYELMEZTETÉS
A motoron végzett bármilyen telepítési vagy karbantartási munka megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy minden elsődleges váltakozóáramú tápvezeték le van választva. A csatlakozások megérintése előtt várjon legalább 20 percet, hogy a szervóerősítő egyenáramú közbensőköri kondenzátorai biztonságos szintre süssék ki a maradék töltést. A biztonságos állapot megerősítéséhez ellenőrizze a hajtás egyenáramú sínjének jelzőfényét.
1
Rögzítse stabilan a motort a szerelőfelülethez legalább 8.8 szilárdsági osztályú csavarokkal, és ellenőrizze a beállítást, hogy a radiális és axiális tengelyterhelés ne lépje túl a mechanikai határértékeket.
2
A védőföldelés (PE) vezetékét közvetlenül csatlakoztassa a motorház földelőkapcsához megfelelő keresztmetszetű rézvezetővel a nagyfrekvenciás szivárgó áramok csökkentése érdekében.
3
Csatlakoztassa a nagyfeszültségű tápcsatlakozót (U, V, W) és a jeladókábelt, ügyelve arra, hogy a menetrögzítő gyűrűk szorosan illeszkedjenek a környezeti behatolás elleni védettség fenntartása érdekében.
4
Csatlakoztassa a 24 VDC féktápot a dedikált fékcsatlakozóhoz induktív terhelésekhez kialakított, túlfeszültség-elnyelő reléáramköri konfigurációval.