Leírás
A nagy pontosságú szinkronizálásra és a többtengelyes koordinációra tervezett RD77MS16 mozgásmodul a nagy teljesítményű MELSEC iQ-R sorozatú PLC-platformon működik. A modul fejlett mozgásvezérlési képességeket biztosít, és nagy sebességű, zajtűrő kommunikációt tesz lehetővé az SSCNET III/H optikai hálózaton keresztül. A szinkronvezérlést, az elektronikus bütyköket és a többtengelyes interpolációt támogató modul összetett pozicionálási feladatok központi vezérlőjeként szolgál az ipari automatizált gyártósorokon.
A modul közvetlenül a rendszer alaplapjához csatlakozik, lehetővé téve a nagy sebességű adatcserét a fő CPU-val. Az optikai csatlakozásoknak köszönhetően az RD77MS16 hosszú kábelvezetéseknél is minimálisra csökkenti az elektromágneses interferenciát, ezáltal biztosítja a jel integritását a nagy igénybevételű ipari környezetekben.
Jellemzők
- Az SSCNET III/H optikai hálózaton keresztül akár 16 mozgástengely vezérlésére képes.
- Tengelyenként akár 600 pozicionálási adatpontot tárol a rugalmas pályatervezés érdekében.
- Többféle vezérlési egységet támogat, például impulzust, mm-t, hüvelyket és fokot.
- Fejlett interpolációs módszereket támogat, többek között a 2 tengelyes körinterpolációt, valamint a 2 / 3 / 4 tengelyes lineáris interpolációt.
- Optikai hálózati szinkronizálást biztosít, kiküszöbölve a kábelzajt és a teljesítményromlást.
Alkalmazások
- Nagy sebességű csomagológépek és csomagoló rendszerek
- Többtengelyes nyomdagépek és papírfeldolgozó gépek
- Félvezetőgyártó, valamint pick-and-place berendezések
- Anyagmozgatás, logisztikai válogatás és portálrobot-rendszerek
Műszaki jellemzők
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Cikkszám / modell |
RD77MS16 |
| Sorozat |
MELSEC iQ-R sorozat |
| Modultípus |
Egyszerű mozgásmodul |
| Vezérelt tengelyek száma |
16 tengely |
| Pozicionálási adatok (tengelyenként) |
600 adatpont |
| Vezérlési egységek |
impulzus, mm, hüvelyk, fok |
| Interpolációs funkciók |
2 tengelyes körinterpoláció, 2 / 3 / 4 tengelyes lineáris interpoláció |
| Kommunikációs interfész |
SSCNET III/H (optikai hálózat) |
| Szállítási tömeg |
2,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Interfésztípus |
Funkció / leírás |
| SSCNET III/H csatlakozók |
Optikai csatlakozók a szervóerősítőkkel folytatott nagy sebességű kommunikációhoz |
| Rendszerbusz-interfész |
Közvetlen alaplapi csatlakozás a tápellátás és a nagy sebességű CPU-szinkronizálás biztosításához |
Telepítési irányelvek
- Az RD77MS16 modul behelyezése vagy eltávolítása előtt teljesen kapcsolja ki a MELSEC iQ-R alapegységet.
- A rezgés okozta leválások megelőzése érdekében rögzítse a modult az alapegység rögzítőcsavarjával.
- Csak jóváhagyott SSCNET III/H optikai kábeleket használjon. A jelcsillapítás elkerülése érdekében győződjön meg arról, hogy a kábel hajlítási sugara megfelel a meghatározott optikai biztonsági határértékeknek.
- Hagyjon megfelelő szabad helyet a modul szellőzőnyílásai körül, hogy biztosítsa a vezérlőszekrényen belüli konvekciós hűtést.
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE (EMC-irányelv)
- UL / cUL tanúsítvánnyal rendelkező
- KC (Koreai Kommunikációs Bizottság)