Leírás
A nagy pontosságú, többtengelyes pozicionáláshoz tervezett QD77MS2 megbízható, 2 tengelyes egyszerű mozgásmodulként szolgál a MELSEC-Q sorozatú PLC-platformon belül. A nagy sebességű SSCNET III/H optikai hálózaton működő modul zökkenőmentes szinkronizálást és zajvédett kommunikációt biztosít a kompatibilis Mitsubishi szervohajtásokkal, például az MR-J4 sorozattal. A kompakt, szabványos Q-sorozatú kivitelbe fejlett mozgásvezérlési funkciókat integrál, többek között a lineáris és körinterpolációt, valamint a fejlett szinkronvezérlést.
A modult úgy tervezték, hogy a komplex pályaszámítási és sebesség–pozíció váltási feladatokat levegye a fő CPU terhéről, ezáltal egyenletes ciklusidőt és nagy rendszerreaktivitást biztosítson. A beállítás, a paraméterezés és a diagnosztikai felügyelet egyszerűen kezelhető a GX Works2 szoftverrel, így hatékonyabbá válik a mérnöki munkafolyamat mind az OEM gépgyártók, mind a rendszerintegrátorok számára.
Jellemzők
- Legfeljebb 2 vezértengelyt támogat dedikált SSCNET III/H optikai hálózati interfészen keresztül.
- 150 Mbps nagy sebességű kommunikáció teljes zajvédettséggel optikai kábelezés esetén.
- Fejlett szinkronvezérlést, elektronikus bütyökprofilokat és virtuális főtengely-konfigurációkat biztosít.
- Többtengelyes interpolációt támogat, beleértve a 2 tengelyes lineáris és körinterpolációt.
- Integrált bemenetek külső parancsjelekhez, közelponti referenciakapcsolóhoz és löketkorlátozó kapcsolókhoz.
- Bármely szabványos MELSEC-Q sorozatú alapegységbe egyszerűen, foglalatba szerelhető.
Alkalmazások
- X–Y pozicionáló és portálrendszerek
- Csomagoló- és címkézőgépek
- Anyagmozgató és válogató szállítószalagok
- Automatizált összeszerelő- és pick-and-place állomások
- Forgó indexasztalok és indexelő rendszerek
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell/alkatrészszám |
QD77MS2 |
| Sorozat |
MELSEC-Q sorozat |
| Modultípus |
Egyszerű mozgásmodul |
| Vezértengelyek száma |
2 tengely |
| Kommunikációs interfész |
SSCNET III/H (optikai szál) |
| Kommunikációs sebesség |
150 Mbps |
| Vezérlőrendszer |
PTP (pont-pont) vezérlés, pályavezérlés (lineáris, kör), sebességvezérlés, sebesség–pozíció váltás, pozíció–sebesség váltás |
| Max. kábelhossz |
Állomások között legfeljebb 100 m |
| Belső áramfelvétel |
0,6 A (5 VDC mellett) |
| Méretek |
98 mm (M) x 27,4 mm (W) x 90 mm (Mé) |
| Tömeg |
0,15 kg |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Tárolási hőmérséklet |
-25–75 °C |
Csatlakozások és interfészek
| Interfész/csatlakozó |
Funkció / leírás |
| SSCNET III/H port |
Optikai csatlakozó a szervóerősítőkhöz vezető nagy sebességű optikai szálas kapcsolat számára |
| Külső bemeneti csatlakozó |
40 érintkezős csatlakozó külső jelekhez (FLS, RLS, DOG, STOP) |
| Hátlapi csatlakozó |
Szabványos MELSEC-Q sorozatú buszinterfész a PLC CPU-kommunikációhoz és a tápellátáshoz |
Telepítési irányelvek
- A QD77MS2 modul behelyezése vagy eltávolítása előtt győződjön meg arról, hogy a PLC alapegysége teljesen ki van kapcsolva, az elektromos károk megelőzése érdekében.
- A jelveszteség megelőzése érdekében tartsa be az SSCNET III/H optikai szálas kábelek minimális hajlítási sugarát a kábelgyártó előírásai szerint.
- Ha a kábelek nincsenek csatlakoztatva, hagyja a helyükön az optikai csatlakozók védősapkáit, hogy megóvja az optikai adót és vevőt a portól és a szennyeződésektől.
- Az elektromágneses interferencia elkerülése érdekében ellenőrizze, hogy a külső bemenetek vezetékezése elkülönítve halad a nagyfeszültségű váltakozó áramú tápvezetékektől.
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE (EMC-irányelv)
- UL / cUL tanúsítással rendelkező
- KC (koreai tanúsítvány)