Leírás
A nagy pontosságú, többtengelyes pozicionáláshoz tervezett QD77MS2 megbízható, 2 tengelyes egyszerű mozgásmodulként működik a MELSEC-Q sorozatú PLC-platformon belül. A nagy sebességű SSCNET III/H optikai hálózaton működő modul zökkenőmentes szinkronizálást és zajvédett kommunikációt biztosít a kompatibilis Mitsubishi szervohajtásokkal, például az MR-J4 sorozattal. A kompakt, szabványos Q-sorozatú kivitelbe fejlett mozgásvezérlési funkciókat integrál, többek között a lineáris és körinterpolációt, valamint a fejlett szinkronvezérlést.
A modult úgy tervezték, hogy a komplex pályaszámításokat, valamint a sebesség- és pozícióváltási feladatokat a fő CPU-ról tehermentesítse, ezáltal egyenletes ciklusidőket és nagy rendszer-reakcióképességet biztosítson. A beállítás, a paraméterezés és a diagnosztikai felügyelet egyszerűen kezelhető a GX Works2 szoftverrel, hatékonyabbá téve a mérnöki munkafolyamatot mind az OEM-gépgyártók, mind a rendszerintegrátorok számára.
Jellemzők
- Akár 2 vezérelt tengely támogatása dedikált SSCNET III/H optikai hálózati interfészen keresztül.
- Nagy sebességű, 150 Mbps kommunikáció teljes zajvédelemmel üvegszálas kábelen keresztül.
- Fejlett szinkronvezérlés, elektronikus bütyökprofilok és virtuális főtengely-konfigurációk biztosítása.
- Többtengelyes interpoláció támogatása, beleértve a 2 tengelyes lineáris és körinterpolációt.
- Integrált bemenetek külső parancsjelekhez, közelponti ütközőhöz és löketkorlátozó kapcsolókhoz.
- Zökkenőmentes foglalatba szerelés bármely szabványos MELSEC-Q sorozatú alapegységbe.
Alkalmazások
- X–Y pozicionálás és portálrendszerek
- Csomagoló- és címkézőgépek
- Anyagmozgató és válogató szállítószalagok
- Automatizált összeszerelő- és pick-and-place állomások
- Forgó indexelőasztalok és indexelő rendszerek
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Típus-/alkatrészszám |
QD77MS2 |
| Sorozat |
MELSEC-Q sorozat |
| Modultípus |
Egyszerű mozgásmodul |
| Vezérelt tengelyek száma |
2 tengely |
| Kommunikációs interfész |
SSCNET III/H (optikai szál) |
| Kommunikációs sebesség |
150 Mbps |
| Vezérlési rendszer |
PTP (pont-pont) vezérlés, pályavezérlés (lineáris, kör), sebességvezérlés, sebesség–pozíció váltás, pozíció–sebesség váltás |
| Max. kábelhossz |
Állomásonként legfeljebb 100 m |
| Belső áramfelvétel |
0,6 A (5 VDC feszültségnél) |
| Méretek |
98 mm (M) x 27,4 mm (W) x 90 mm (D) |
| Tömeg |
0,15 kg |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 degC |
| Tárolási hőmérséklet |
-25–75 degC |
Csatlakozások és interfészek
| Interfész/csatlakozó |
Funkció / leírás |
| SSCNET III/H-port |
Optikai csatlakozó nagy sebességű, üvegszálas kapcsolathoz szervoerősítőkkel |
| Külső bemeneti csatlakozó |
40 pólusú csatlakozó külső jelekhez (FLS, RLS, DOG, STOP) |
| Hátlapi csatlakozó |
Szabványos MELSEC-Q sorozatú buszinterfész a PLC CPU-kommunikációhoz és tápellátáshoz |
Telepítési útmutató
- A QD77MS2 modul behelyezése vagy eltávolítása előtt győződjön meg arról, hogy a PLC alapegysége teljesen feszültségmentesítve van, így elkerülhető az elektromos károsodás.
- Az SSCNET III/H optikai kábelek esetében tartsa be a kábelgyártó által megadott minimális hajlítási sugarat a jelveszteség megelőzése érdekében.
- Ha a kábelek nincsenek csatlakoztatva, tartsa a helyükön az optikai csatlakozók védősapkáit, hogy megvédje az optikai adót és vevőt a portól és a szennyeződésektől.
- Győződjön meg arról, hogy a külső bemenetek vezetékezése elkülönítve halad a nagyfeszültségű váltakozó áramú tápvezetékektől az elektromágneses zavarok elkerülése érdekében.
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE (EMC-irányelv)
- UL / cUL szerinti
- KC (koreai tanúsítvány)