Leírás
A modern automatizált rendszerek dinamikus, nagyfrekvenciás pozicionálási feladataira optimalizált Mitsubishi Electric HF-KP43 kis tehetetlenségű, rendkívül kis teljesítményű AC szervómotor. Az MELSERVO-J3 platformmal való zökkenőmentes integrációra tervezett, nagy teljesítményű forgómotor gyors gyorsulást és precíz sebességszabályozást biztosít erősen változó terhelési körülmények között. A fejlett, integrált, 18 bites abszolút/inkrementális jeladó nagy felbontású visszacsatolást biztosít, így kiküszöböli a pozicionálási eltéréseket. Kompakt vázkialakítása és robusztus mechanikai jellemzői ideális választássá teszik olyan gépkonfigurációkhoz, amelyek gyors tranziensválaszokat és megbízható hőelvezetést igényelnek.
Főbb jellemzők
-
Nagy felbontású visszacsatolás: 18 bites abszolút/inkrementális jeladóval van felszerelve, amely fordulatonként 262 144 impulzust biztosít a kiemelkedő pozicionálási pontosság érdekében.
-
Kis tehetetlenségű rotor: A speciálisan optimalizált rotorkialakítás gyors indítási és leállítási teljesítményt tesz lehetővé, valamint gyorsan felgyorsul a teljes fordulatszám-tartományban.
-
Robusztus felépítés: IP65 védettségi besorolással rendelkezik (a tengelyátvezetést leszámítva), így ellenáll a pornak és a csekély nedvesség behatolásának zord ipari környezetben.
-
Rugalmas kompatibilitás: Közvetlen, natív párosításra tervezték az MR-J3-40A, MR-J3-40B és MR-J3-40T szervóerősítőkkel.
Alkalmazások
- Nagy sebességű csomagoló-, tömítő- és címkézőgépek.
- Többtengelyes kartéziánus portálrendszerek és pick-and-place adagolók.
- Precíziós félvezetőostya-átadó rendszerek és elektronikusalkatrész-beültetők.
- Textilipari adagolóhajtások és kisüzemi gyártósori összeszerelő sorok.
Műszaki specifikációk
| Specifikációs paraméter |
Érték / részletek |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HF-KP43 |
| Sorozat neve |
MELSERVO-J3 (HF-KP) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
400 W (0,4 kW) |
| Névleges fordulatszám |
3000 ford./perc |
| Maximális fordulatszám |
6000 ford./perc |
| Névleges nyomaték |
1,3 N-m |
| Maximális nyomaték |
3,8 N-m |
| Jeladó specifikációja |
18 bites abszolút/inkrementális (262144 impulzus/fordulat) |
| Tápellátási kapacitás |
0,9 kVA |
| IP-védettségi osztály |
IP65 (tengelykifutás nélkül) |
| Ajánlott erősítő |
MR-J3-40A / MR-J3-40B / MR-J3-40T |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,5 kg |
| Csomagolási méretek (számított) |
220 x 140 x 120 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / sorkapocs |
Vezetékkiosztás / funkció |
| Tápkábel csatlakozója (motoroldal) |
Piros (U fázis), fehér (V fázis), fekete (W fázis), zöld/sárga (védőföld) |
| Jeladó-visszacsatoló csatlakozó |
Közvetlen csatlakozás az MR-J3 erősítő CN2 jeladóportjához árnyékolt sorosbusz-kábelen keresztül |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HF-KP43 a régebbi generációs HC-KFS43 sorozatú motorok funkcionális helyettesítője. Vegye figyelembe, hogy a HC-KFS sorozatról a HF-KP sorozatra történő átálláskor eltérő táp- és jeladókábel-csatlakozók szükségesek. Ezenkívül az MR-J3 szervóerősítő paramétereit megfelelően be kell állítani, hogy az első indításkori konfiguráció során felismerje a HF-KP sorozatú motor jellemzőit.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A mechanikai tengelykapcsoló tervezésekor kerülje a motor tengelyére ható 245 N maximális radiális és 88 N maximális axiális terhelési határérték túllépését. A tengely túlterhelése jelentősen felgyorsítja a csapágyak kopását, ami visszacsatolási hibákhoz vagy mechanikai megszoruláshoz vezethet. Hőérzékeny szekrényekben biztosítsa az aktív szellőzést; ha a környezeti hőmérséklet meghaladja a 40 degC értéket, a folyamatos üzemű kimeneti nyomatékot ennek megfelelően csökkenteni kell.
Üzembe helyezési és kábelezési tippek
Az elektromágneses interferencia (EMI) elkerülése érdekében mindig eredeti, kettős árnyékolású Mitsubishi jeladókábeleket (például az MR-EKCBL sorozatot) használjon. Az áthallás megelőzése érdekében a motor tápvezetékeit a vezérlőjel-vezetékektől elkülönítve vezesse. A visszacsatolójelek torzulásának megelőzése érdekében gondoskodjon a motorház biztonságos, kis impedanciájú földelőszalaggal történő összekötéséről a fő ipari kapcsolószekrény földelésével.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A motor telepítésének, a tengelykapcsoló beállításának vagy a kábelezésnek megkezdése előtt ellenőrizze, hogy a szervóerősítő elsődleges tápellátása teljesen le van választva és lezárták. Az MR-J3 erősítő egyenáramú sínkondenzátoraiban a rendszer leállítása után is veszélyes maradékfeszültség maradhat. A csatlakozási pontok szervizelése előtt várjon legalább 15 percet.
1
Győződjön meg róla, hogy a rögzítőfelület sík és tiszta. A radiális és axiális túlterhelés elkerülése érdekében a tengely középvonalát pontosan igazítsa a hajtott terheléshez.
2
Szereljen be nagy dinamikájú szervóberendezésekhez tervezett rugalmas tengelykapcsolót. Merev tengelykapcsoló használata nem ajánlott, mert nemkívánatos mechanikai terhelést okoz a motor csapágyain.
3
Csatlakoztassa a táp- és jeladókábeleket. A csatlakozók minden hátsó kábelvédőjét szorosan rögzítse az IP65-ös védelem biztosítása és a környezeti szennyeződés elkerülése érdekében.