Mitsubishi Electric HF-KP43 MELSERVO-J3 kis tehetetlenségű váltakozó áramú szervomotor

Leírás

A modern automatizált rendszerek dinamikus, nagyfrekvenciás pozicionálási feladataira optimalizált Mitsubishi Electric HF-KP43 kis tehetetlenségű, ultrakis teljesítményű váltakozó áramú szervomotor. A MELSERVO-J3 platformmal való zökkenőmentes integrációra tervezett nagy teljesítményű forgómotor gyors gyorsulást és precíz sebességszabályozást biztosít erősen változó terhelési körülmények között. A fejlett, integrált, 18 bites abszolút/inkrementális jeladó nagy felbontású visszacsatolást biztosít, kiküszöbölve a pozicionálási eltéréseket. Kompakt kialakítása és robusztus mechanikai jellemzői ideális választássá teszik olyan gépkonfigurációkhoz, amelyek gyors tranziensválaszokat és megbízható hőelvezetést igényelnek.

Főbb jellemzők

• Nagy felbontású visszacsatolás: 18 bites abszolút/inkrementális jeladóval van felszerelve, amely fordulatonként 262 144 impulzust biztosít a kiemelkedő pozicionálási pontosság érdekében.
• Kis tehetetlenségű forgórész: A speciálisan optimalizált forgórészkialakítás gyors indítás-leállítást tesz lehetővé, és gyors felpörgést biztosít a teljes fordulatszám-tartományban.
• Robusztus kivitel: IP65-ös védettséget biztosít (a tengelyátvezetést kivéve), így ellenáll a por és a könnyű nedvesség behatolásának zord ipari környezetben.
• Rugalmas kompatibilitás: Közvetlen, natív párosításra tervezték az MR-J3-40A, MR-J3-40B és MR-J3-40T szervóerősítőkkel.

Alkalmazások

• Nagysebességű csomagoló-, tömítő- és címkézőgépek.
• Többtengelyes kartéziánus portálrendszerek és pick-and-place berendezések.
• Precíziós félvezető-wafer-átadó és elektronikai alkatrészbeültető gépek.
• Textilipari adagolóhajtások és kisüzemi gyártási összeszerelő sorok.

Műszaki specifikációk

Csatlakozások és interfészek

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HF-KP43 a régebbi generációs HC-KFS43 sorozatú motorok funkcionális helyettesítője. Vegye figyelembe, hogy a HC-KFS sorozatról a HF-KP sorozatra történő átálláskor eltérő táp- és enkóderkábel-csatlakozók szükségesek. Emellett az MR-J3 szervóerősítő paramétereit megfelelően be kell állítani, hogy az első indítási konfiguráció során felismerje a HF-KP sorozatú motor azonosítóját.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A mechanikai tengelykapcsoló tervezése során kerülje a motor tengelyének 245 N maximális radiális és 88 N maximális axiális terhelési határértékének túllépését. A tengely túlterhelése jelentősen felgyorsítja a csapágyak kopását, ami visszacsatolási hibákhoz vagy mechanikai megszoruláshoz vezethet. Hőérzékeny burkolatokban gondoskodjon az aktív szellőzés fenntartásáról; ha a környezeti hőmérséklet meghaladja a 40 degC értéket, a folyamatos üzemű kimeneti nyomatékot ennek megfelelően csökkenteni kell.

Üzembe helyezési és kábelezési tippek

Az elektromágneses interferencia (EMI) elkerülése érdekében mindig eredeti, kettős árnyékolású Mitsubishi enkóderkábeleket használjon (például az MR-EKCBL sorozatot). A keresztbeszélés elkerülése érdekében a motor tápvezetékeit a vezérlőjel-vezetékektől elkülönítve vezesse. A visszacsatoló jelek torzulásának megelőzése érdekében gondoskodjon a motorház biztonságos, kis impedanciájú földelőszalaggal történő összekötéséről a fő ipari vezérlőszekrény földelésével.

Szerelési irányelvek