Leírás
A nagy teljesítményű dinamikus pozicionáláshoz, korlátozott helyű ipari környezetekben tervezett Mitsubishi Electric HC-UF43K lapos kivitelű, kis tehetetlenségű AC-szervomotor. Ez az egység a MELSERVO-rendszer architektúrájába illeszkedik, és precíz szögsebesség- és nyomatékszabályozást biztosít. A HC-UF43K alacsony profilú mechanikai kialakítása ideális választássá teszi olyan gépekhez, amelyeknél nagy nyomatéksűrűségre van szükség a fizikai méretek növelése nélkül. Az ékes tengelykialakítás csúszásmentes nyomatékátvitelt biztosít gyors gyorsítási és lassítási ciklusok során.
Fő jellemzők
-
Lapos kialakítás: Kifejezetten korlátozott mélységű vagy kompakt beépítési helyet igénylő alkalmazásokhoz konfigurálva.
-
Kis tehetetlenségű forgórész: A nagyfrekvenciás indítási és leállítási ciklusokhoz, valamint a nagy dinamikájú pozicionálási feladatokhoz optimalizálva.
-
Integrált ékhorony: Gyárilag megmunkált ékhoronnyal rendelkezik (ékes HC-UF sorozatú specifikáció) a tengelykapcsolat biztos rögzítéséhez.
-
Ipari minőségű szigetelés: Nagy megbízhatóságú tekercsszigetelés, amelyet úgy terveztek, hogy ellenálljon a modern szervómeghajtók által okozott tranziens feszültséglökéseknek.
Alkalmazások
- Anyagmozgató rendszerek és többtengelyes kartéziánus pick-and-place robotok.
- Kompakt csomagológépek, indexálóasztalok és textilipari gépek.
- Félvezetőgyártó berendezések és ostyakezelési automatizálás.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HC-UF43K |
| Motor sorozata |
HC-UF sorozat (lapos kivitel) |
| Névleges teljesítmény |
0,4 kW (400 W) |
| Névleges fordulatszám |
3000 ford./perc |
| Tengelytípus |
Ékhoronnyal (az éket tartalmazza) |
| Motor tömege |
1,7 kg (3,7 font) |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,7 kg (5,95 font) |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HC-UF43K AC-szervomotort az MR-J2S sorozatú szervóerősítőkkel való natív integrációra tervezték, különösen az MR-J2S-40A és MR-J2S-40B modulokkal. Régebbi mozgásvezérlő rendszerek korszerűsítésekor ellenőrizze, hogy az erősítő firmware-e kompatibilis-e a HC sorozatú motorokkal. Ne feledje, hogy a fizikai cserék során pontosan meg kell tartani a rögzítési méreteket, mivel a lapos kivitelű motorok furatkörátmérője eltér a hagyományos hengeres modellekétől.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel a lapos profilú motorok külső felülete kisebb, a hőelvezetés nagymértékben függ a rögzítési felületen keresztül történő vezetéses hűtéstől. Rögzítse a motort közvetlenül egy megfelelő tömegű, tiszta, festetlen fémfelülethez (például alumíniumkerethez), amely hatékony hűtőbordaként szolgálhat. Emellett kerülje a tengelyre megengedett maximális radiális és axiális terhelési határértékek túllépését, mivel a lapos motorok csapágyai érzékenyek a túlnyúló terhelésekre, amelyek idő előtti kopást és az enkóder beállításának eltolódását okozhatják.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az enkóderjel-vezeték nagyfrekvenciás zajinterferenciájának elkerülése érdekében mindig használjon kétszeresen árnyékolt, sodrott érpárú kábelt az enkóder-visszacsatoló áramköréhez. A kábel árnyékolását csak a szervóerősítő készülékházának oldalán földelje. Ha MR-J2S hajtásán „AL.16” vagy „AL.20” hibakód jelenik meg, ellenőrizze az enkódercsatlakozó dugaszának érintkezőit, és győződjön meg arról, hogy a telepítés során nem került nedvesség a motor csatlakozóházába.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Bármilyen mechanikai szerelés vagy elektromos bekötés megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy a kapcsolódó szervóerősítő valamennyi elsődleges háromfázisú tápellátása le van kapcsolva, és a leválasztózárak, valamint figyelmeztető címkék fel vannak helyezve. Az elektromos csatlakozók érintése előtt ellenőrizze, hogy a közbenső egyenáramú sín kondenzátorai teljesen kisültek-e (a kikapcsolás után várjon legalább 15 percet), hogy elkerülje a nagyfeszültségű áramütés veszélyét.
1
Igazítsa be pontosan a motor tengelyét a terhelés tengelyéhez rugalmas tengelykapcsoló használatával, hogy működés közben minimálisra csökkentse a radiális és axiális erőket.
2
Rögzítse biztonságosan a motort a gép alapkeretéhez, ügyelve a tiszta fém-fém érintkezésre az optimális hővezetés érdekében.
3
Csatlakoztassa a táp- és enkóder-visszacsatoló kábeleket, ügyelve arra, hogy minden kör alakú csatlakozó teljesen illeszkedjen és rögzüljön a környezeti tömítettség biztosítása érdekében.