Leírás
Ipari mozgásvezérlő rendszerekben nagy teljesítményű forgó hajtásként a Mitsubishi Electric HF-SP201B közepes tehetetlenséget és közepes kapacitást kínál precíz sebesség- és pozicionálási feladatokhoz. Ez a váltakozó áramú szervomotor integrált elektromágneses fékkel rendelkezik, ezért különösen alkalmas függőleges tengelyek vezérlésére vagy olyan alkalmazásokhoz, amelyek feszültségmentes állapotban megbízható rögzítőnyomatékot igényelnek. A robusztus ipari környezetekhez tervezett motor kiegyensúlyozza a dinamikus válaszidőt és a terhelési tehetetlenség-eltérés tűrését, így változó terhelési körülmények között is stabil működést biztosít.
Főbb jellemzők
-
Közepes tehetetlenségű kialakítás: Kiváló stabilitást biztosít a változó terhelési tehetetlenségi arányú mechanikai rendszerek számára.
-
Integrált elektromágneses fék: Biztos rögzítőnyomatékot garantál a vezérlőfeszültség megszűnése vagy lekapcsolása esetén, megakadályozva a tengely elcsúszását.
-
Robusztus környezetvédelem: Az IP65 védettségű burkolat megfelel a nagy igénybevételű ipari környezetek követelményeinek.
-
Optimalizált hőelvezetés: Folyamatos munkaciklusok során is fenntartja a hőhatékonyságot.
Alkalmazások
- Függőleges tengely rögzítése és Z-tengely vezérlése portálrendszerekben.
- Anyagmozgató gépek és nagy teherbírású transzferkocsik.
- Csomagológépek és forgó indexelőasztalok.
- Feszültségszabályozó rendszerek és tekercselési műveletek.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HF-SP201B |
| Motorsorozat |
HF-SP sorozat (közepes tehetetlenség, közepes kapacitás) |
| Névleges teljesítmény |
2,0 kW |
| Névleges fordulatszám |
1000 ford./perc |
| Elektromágneses fék |
Telepítve (rögzítőfék) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–40 °C (fagymentes) |
| Tárolási hőmérséklet |
-15–70 °C (fagymentes) |
| Üzemi páratartalom |
Legfeljebb 80% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
| Tárolási páratartalom |
Legfeljebb 90% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
| Rezgésállóság |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Telepítési környezet |
Beltérben, közvetlen napfénytől védve, korrozív vagy gyúlékony gázoktól, olajködtől és portól mentesen |
| Magassági korlát |
Legfeljebb 1000 m tengerszint feletti magasság |
| Terméktömeg |
25 kg (56 font) |
| Számított szállítási tömeg |
26 kg |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HF-SP201B beépített elektromágneses fékkel rendelkezik, ami megkülönbözteti a fék nélküli, szabványos HF-SP201 változattól. Zökkenőmentes integrációra tervezték a MR-J3-200A és MR-J3-200B szervóerősítőkkel. A bekapcsoláskor fellépő inicializálási hibák elkerülése érdekében győződjön meg arról, hogy a szervóerősítő firmware-e támogatja a pontos motorparamétereket.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A motorba beépített elektromágneses fék kizárólag statikus rögzítésre szolgál, és nem használható dinamikus lassításra vagy vészfékezésre. Ellenkező esetben a súrlódó betét gyorsan elhasználódik, és végül a rögzítőmechanizmus meghibásodik. Továbbá, a közepes tehetetlenségű kialakítás miatt ügyeljen arra, hogy a mechanikus tengelykapcsoló és a sebességváltó megfelelően legyen méretezve a csúcsnyomaték kezelésére nagy gyorsulású ciklusok során, mechanikai holtjáték nélkül.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A táp- és fékkábelek megfelelő árnyékolása szükséges annak megakadályozásához, hogy a nagyfrekvenciás elektromágneses zavarok megzavarják a jeladó visszacsatoló jelét. A jeladókábel árnyékoló harisnyáját biztonságosan csatlakoztassa az erősítő földelőlemezéhez. A fék működésének tesztelésekor ellenőrizze, hogy közvetlenül a fékkapcsokra 24 V DC feszültség van kapcsolva a fék kioldásához, mielőtt bármilyen forgási parancsot kezdeményezne az MR Configurator2 környezetben.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A telepítés vagy karbantartás megkezdése előtt válassza le az összes bejövő elektromos tápellátást a szervóerősítőről. Várjon legalább 15 percet, hogy az erősítő belső egyenáramú köreihez tartozó kondenzátorok teljesen kisüljenek. A kapcsok vagy tengelykapcsolók megérintése előtt kalibrált multiméterrel ellenőrizze a feszültségmentes állapotot.
1
Rögzítse a motort stabilan egy merev, rezgésálló gépvázhoz a rögzítőcsavarokhoz ajánlott meghúzási nyomatékértékek használatával.
2
Ellenőrizze a tengelybeállítást mérőórával, hogy működés közben minimálisra csökkentse a motor csapágyaira ható radiális és axiális erőket.
3
Csatlakoztassa a táp-, jeladó- és fékkábeleket. Győződjön meg arról, hogy a csatlakozók biztonságosan rögzítve vannak a környezeti védelem fenntartása és a folyadék bejutásának megakadályozása érdekében.