Leírás
A nagy teljesítményű ipari mozgásvezérlés megvalósításához nagy pontosságú berendezésekre van szükség, ezt pedig a Mitsubishi Electric HG-SR301BJK közepes tehetetlenségű, a MELSERVO-J4 és MELSERVO-JE hajtásrendszerekhez optimalizált forgó szervomotorja biztosítja. A kifejezetten 3.0 kW névleges kimeneti teljesítményre és beépített elektromágneses fékre tervezett motor megbízható tartónyomatékot és pozíciórögzítést biztosít nagy terhelés mellett. Ez a modell speciális fizikai kialakítással rendelkezik, többek között ékpályás tengellyel és beépített olajtömítéssel, így zökkenőmentesen integrálható olyan nehéz mechanikai környezetekbe, ahol a folyadék- vagy részecskeszennyeződés kockázatot jelent.
Jellemzők
-
Közepes tehetetlenségű rotor: Nagy gyorsítási és lassítási teljesítményt biztosít, ideális nagy munkaciklusú ipari mechanizmusokhoz.
-
Elektromágneses tartófék: Beépített biztonsági rendszer, amelyet a fizikai tengelypozíciók biztonságos rögzítésére terveztek áramkimaradás vagy rendszerleállás esetén.
-
Fokozott környezetvédelem: Integrált olajtömítéssel és hornyolt tengelykimenettel rendelkezik a rendkívül megbízható nyomatékátvitel érdekében kedvezőtlen mechanikai körülmények között.
-
Nagy felbontású jeladó: Az abszolút jeladó képessége precíz pozíció-visszacsatolást biztosít a vezérlő szervorerősítő felé.
Alkalmazások
-
Anyagmozgató rendszerek: Függőleges emelőtengelyek és nagy teherbírású portálos átrakórendszerek meghajtása, amelyek üzembiztos tartási képességet igényelnek.
-
CNC-megmunkálás és szerszámozás: Segédforgóasztalok és szerszámcserélők meghajtása nagy igénybevételű terhelési jellemzők mellett.
-
Stancoló- és csomagológépek: Nagy sebességű, szakaszos terhelési profilok vezérlése a merev pályapontosság fenntartása mellett.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellmegjelölés |
HG-SR301BJK |
| Terméksorozat |
HG-SR sorozat |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
3.0 kW |
| Névleges fordulatszám |
1000 r/min |
| Maximális nyomaték |
85.9 Nm |
| Szükséges tápellátási kapacitás |
4.8 kVA |
| Tartófék típusa |
Elektromágneses tartófék (tartozék) |
| Tengelyopciók |
Ékpálya (K) olajtömítéssel (J) |
| Motor nettó tömege |
26 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
30 kg |
Kábelezési csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / jelvezeték |
Szükséges vezeték-keresztmetszet (AWG / metrikus) |
Funkció leírása |
| U, V, W, Föld |
3.5 mm2 (AWG 12) |
Fő tápvezetékek és földelésvédelem a motor állórésztekercseihez. |
| B1, B2 |
0.5 mm2 (AWG 20) |
Elektromágneses tartófék tápvezetékei. |
Empirikus mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Ez az egység közvetlenül helyettesíti a régebbi generációs HC-SFS sorozat egyenértékű egységeit, bár a fizikai méretek és a kábelezés érintkező-kiosztásai eltérnek. A jeladó csatlakoztatásához MR-J4 sorozattal kompatibilis kábeleket kell használni. Ideális párost alkot az MR-J4-350A vagy MR-J4-350B szervóerősítőkkel. A 3,5 kW-nál kisebb névleges teljesítményű hajtás használata korlátozza a teljesítményt, és csúcsgyorsítási szakaszokban áramkorlát-hibákat okoz.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A beépített olajtömítés miatt ne működtesse a motor tengelyét kenőanyag nélkül a tömítőajaknál. Az olajtömítés szárazon történő működtetése súrlódás okozta hődegradációt idézhet elő a tömítőanyagban, ami idő előtti tömítéshibához vezethet. Függőleges beépítés esetén ügyeljen arra, hogy a féket ne használja dinamikus terhelések lassítására; a tartófék csak akkor aktiválódhat, amikor a rotor elérte a nulla fordulatszámot, így megelőzhető a belső súrlódóbetétek visszafordíthatatlan mechanikai kopása.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A kábelek vezetésekor gondoskodjon arról, hogy a motorjeladó visszacsatoló kábele fizikailag el legyen különítve az elsődleges U/V/W motortápkábeltől. A kábelvezetőkben tartson legalább 100 mm távolságot, hogy megakadályozza az elektromágneses interferencia által kiváltott jeladó-kommunikációs hibákat. A tranziens feszültségcsúcsok és a szomszédos vezérlőrendszer-kimenetek károsodásának megelőzése érdekében alkalmazzon túlfeszültség-elnyelőt (diódát) a B1-B2 vezérlőrelé érintkezőjén.
Szerelési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A mechanikai vagy elektromos szerelés megkezdése előtt válassza le az illeszkedő szervóerősítő összes bejövő tápegységét. Ellenőrizze, hogy a szervóerősítő töltésjelző LED-je teljesen kialudt-e. A kábelcsatlakozások szervizelése előtt várjon legalább 15 percet, hogy a fennmaradó sínkondenzátor-feszültségek biztonságos szint alá csökkenjenek.
1
Rögzítse biztonságosan a motort egy hűtőbordaként működő, fémből készült gépvázhoz. Biztosítsa a terhelési tengellyel való pontos beállítást, hogy elkerülje a kimenő tengelyre ható túlzott radiális vagy axiális erőt.
2
A tengelyhornyot kitöltő retesz becsúsztatása előtt ellenőrizze, hogy a retesz laposan illeszkedik-e a horonyba. Kerülje a tengely kalapálását, mivel az ütési terhelések megrepeszthetik a belső jeladó érzékeny üveglemezét.
3
Vezesse a tápkábeleket (AWG 12) és a fékkábeleket (AWG 20) húzásmentesítéssel, hogy megakadályozza a motor csatlakozódugóinak terhelését.
4
Hozzon létre szilárd, kis impedanciájú földelési csatlakozást a motorházhoz, hogy megakadályozza az elektrosztatikus kisülést a tengelycsapágyakon keresztül.