Leírás
A nagy teljesítményű ipari mozgásvezérlés megvalósításához nagy pontosságú berendezésekre van szükség, ezt pedig a Mitsubishi Electric HG-SR301BJK közepes tehetetlenségű, forgó szervómotorként biztosítja, amelyet a MELSERVO-J4 és MELSERVO-JE hajtásrendszerekhez optimalizáltak. A kifejezetten 3,0 kW névleges kimeneti teljesítménnyel és beépített elektromágneses fékkel tervezett motor megbízható tartónyomatékot és pozíciorögzítést biztosít nagy terhelés alatt. Ez a modell speciális fizikai kialakítással rendelkezik, beleértve az ékpályás tengelyt és a beépített olajtömítést, így zökkenőmentesen integrálható olyan nehéz mechanikai környezetekbe, ahol a folyadék- vagy részecskeszennyeződés kockázatot jelent.
Jellemzők
-
Közepes tehetetlenségű forgórész: Nagy gyorsítási és lassítási teljesítményt nyújt, így ideális a nagy munkaciklusú ipari mechanizmusokhoz.
-
Elektromágneses tartófék: Beépített biztonsági rendszer, amelyet a fizikai tengelypozíciók biztonságos rögzítésére terveztek áramkimaradás vagy a rendszer leállítása esetén.
-
Fokozott környezetvédelem: Beépített olajtömítéssel és hornyolt tengelykimenettel rendelkezik, amely rendkívül megbízható nyomatékátvitelt biztosít kedvezőtlen mechanikai körülmények között.
-
Nagy felbontású jeladó: Az abszolút jeladó képessége pontos pozíció-visszacsatolást biztosít a kapcsolódó szervóerősítő felé.
Alkalmazások
-
Anyagmozgató rendszerek: Függőleges emelőtengelyek és nagy teherbírású portálos átrakórendszerek hajtása, amelyek üzembiztos tartási képességet igényelnek.
-
CNC-megmunkálás és szerszámtechnika: Segédforgóasztalok és nagy igénybevételű terhelési jellemzőkkel rendelkező szerszámcserélők működtetése.
-
Fémlemez-feldolgozó és csomagológépek: Nagy sebességű, szakaszos terhelési profilok vezérlése a merev pályapontosság fenntartása mellett.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellmegjelölés |
HG-SR301BJK |
| Terméksorozat |
HG-SR sorozat |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
3,0 kW |
| Névleges fordulatszám |
1000 r/min |
| Maximális nyomaték |
85,9 Nm |
| Szükséges tápellátási kapacitás |
4,8 kVA |
| Tartófék típusa |
Elektromágneses tartófék (tartozék) |
| Tengelyopciók |
Ékpálya (K) olajtömítéssel (J) |
| Motor nettó tömege |
26 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
30 kg |
Kábelezési csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / jelvezeték |
Szükséges vezeték-keresztmetszet (AWG / metrikus) |
Funkció leírása |
| U, V, W, föld |
3,5 mm2 (AWG 12) |
A motor állórésztekercseinek fő tápvezetékei és földelésvédelme. |
| B1, B2 |
0,5 mm2 (AWG 20) |
Elektromágneses tartófék tápvezetékei. |
Empirikus mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Ez az egység közvetlenül helyettesíti a régebbi generációs HC-SFS sorozat kompatibilis egységeit, azonban a fizikai méretek és a kábelezés érintkező-kiosztása eltér. A jeladó csatlakoztatásához MR-J4 sorozattal kompatibilis kábeleket kell használni. Ideális párosítás az MR-J4-350A vagy az MR-J4-350B szervóerősítő. A 3.5 kW-nál kisebb teljesítményre méretezett hajtás használata korlátozza a teljesítményt, és csúcsgyorsítási fázisokban áramkorlát-hibákat okoz.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A beépített olajtömítés miatt ne működtesse a motor tengelyét kenőanyag nélkül a tömítőajaknál. Az olajtömítés szárazon történő működtetése súrlódás okozta hőkárosodást idézhet elő a tömítőanyagban, ami idő előtti tömítéshibához és behatoláshoz vezethet. Függőleges telepítéseknél ügyeljen arra, hogy a féket ne használja dinamikus terhelések lassítására; a rögzítőfék csak akkor kapcsoljon be, amikor a rotor már elérte a nulla fordulatszámot, hogy megelőzze a belső súrlódóbetétek visszafordíthatatlan kopását.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A kábelek vezetésekor ügyeljen arra, hogy a motor jeladójának visszacsatoló kábele fizikailag elkülönüljön az elsődleges U/V/W motortápkábeltől. Kábelvezetőkben tartson legalább 100 mm távolságot az elektromágneses interferencia elkerülése érdekében, amely jeladó-kommunikációs hibákat válthat ki. A tranziens feszültségcsúcsok és a szomszédos vezérlőrendszer-kimenetek károsodásának megelőzése érdekében használjon túlfeszültség-elnyelőt (diódát) a B1-B2 vezérlőrelé érintkezőjén.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A mechanikai vagy elektromos telepítés megkezdése előtt válassza le az illeszkedő szervóerősítő minden bejövő tápellátását. Ellenőrizze, hogy a szervóerősítő töltésjelző LED-je teljesen kialudt-e. A kábelcsatlakozások szervizelése előtt várjon legalább 15 percet, hogy a fennmaradó buszkondenzátor-feszültségek biztonságos szint alá csökkenjenek.
1
Rögzítse biztonságosan a motort hőelnyelőként kialakított fém gépvázhoz. Biztosítsa a terhelés tengelyével való beállítást, hogy elkerülje a kimenő tengelyre ható túlzott radiális vagy axiális erőt.
2
A tengelykapcsoló szerelvény helyére csúsztatása előtt ellenőrizze, hogy a retesz laposan illeszkedik-e a reteszhoronyba. Ne kalapálja a tengelyt, mivel az ütési terhelések megrepeszthetik a belső jeladó érzékeny üveglemezét.
3
Vezesse a tápkábeleket (AWG 12) és a fékkábeleket (AWG 20) húzásmentesítéssel, hogy megakadályozza a motor csatlakozódugóinak terhelését.
4
Hozzon létre szilárd, kis impedanciájú földelési csatlakozást a motorházhoz, hogy megakadályozza az elektrosztatikus kisülést a tengelycsapágyakon keresztül.