Leírás
A nagy pontosságú, kis tehetetlenségű mozgásprofilokhoz tervezett Mitsubishi Electric HF-KP73B AC-szervomotor megbízható teljesítményt nyújt a MELSERVO-J3 és MR-JN vezérlési architektúrákban. Ez az ipari kivitelű forgó működtetőelem 750 W (0,75 kW) névleges kimeneti teljesítményt biztosít, és beépített elektromágneses tartófékeket tartalmaz, ezért alkalmas olyan függőleges tengelyű alkalmazásokhoz, amelyekben áramkimaradás esetén kritikus fontosságú a terhelés megtartása. A kompakt, 80 mm-es keretmérettel kialakított motor nagy nyomatéksűrűséget biztosít, miközben szűk vezérlőszekrényekben is minimális helyet foglal.
Főbb jellemzők
-
Elektromágneses tartófék: A beépített 24 VDC fék megakadályozza a tengely fizikai lezuhanását függőleges vagy döntött mechanikai elrendezésekben.
-
Kis tehetetlenségű kialakítás: Az optimalizált rotordinamika nagyfrekvenciás gyorsítási és lassítási ciklusokat tesz lehetővé minimális mechanikai igénybevétel mellett.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: A beépített, nagy felbontású inkrementális/abszolút jeladó szubmikronos pozicionálási visszacsatolást biztosít a szervohajtás számára.
-
Ipari környezetvédelem: Az IP65 behatolás elleni védettség (a tengelyátvezetés nélkül) megakadályozza a por és a nedvesség behatolását zord gyártási környezetekben.
Alkalmazások
- Többtengelyes pick-and-place portálrendszerek
- Függőleges Z-tengely pozicionálása csomagológépekben
- Nagy sebességű félvezető-kezelő és -válogató berendezések
- Precíziós laboratóriumi automatizálási és folyadékkezelő eszközök
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték / specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HF-KP73B |
| Sorozat |
MELSERVO HF-KP sorozat |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
750 W (0,75 kW) |
| Tápellátási kompatibilitás |
3 fázisú, 200 VAC osztály (kompatibilis MR-meghajtókkal párosítva egyfázisú 200 VAC táplálással is üzemeltethető) |
| Névleges áram |
5,2 A |
| Csúcsáram |
15,6 A |
| Névleges fordulatszám |
3000 ford./perc |
| Maximális fordulatszám |
6000 ford./perc |
| Névleges nyomaték |
2,4 N-m |
| Maximális nyomaték |
7,2 N-m |
| Rotor tehetetlenségi nyomatéka |
1,52 x 10^-4 kg-m² (integrált fékkel) |
| Elektromágneses fék feszültsége |
24 VDC (−10% és +10% között) |
| Elektromágneses fék teljesítményfelvétele |
10 W 20 °C-on |
| Tengelyspecifikációk |
19 mm átmérő (h6 tűrés) |
| Behatolás elleni védettségi fokozat |
IP65 (a tengelyátvezetés nélkül) |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–40 °C |
| A motor nettó tömege |
2,9 kg (6,39 font) |
| Szállítási tömeg (számított) |
4,0 kg (8,81 font) |
| Motorház méretei |
80 mm x 80 mm x 153,8 mm (a tengelyhossz nélkül) |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozóvezeték / csatlakozótípus |
Vezetékszín / kiosztás |
Funkcionális hozzárendelés |
| Tápkábel vezetéke |
Piros |
U-fázisú motor tápbemenete |
| Fehér |
V-fázisú motor tápbemenete |
| Fekete |
W-fázisú motor tápbemenete |
| Zöld / sárga |
Védőföldelés (PE) |
| Elektromágneses fék vezetéke |
Kék (vagy címkével ellátott sárga) |
Fékvezérlés +24 VDC (nem polarizált) |
| Kék (vagy címkével ellátott fekete) |
Fékvezérlés 0 VDC (nem polarizált) |
| Jeladó csatlakozófelülete |
Kör alakú, többpólusú csatlakozó |
Nagy felbontású soros kommunikációs visszacsatolás az MR sorozatú szervoerősítőhöz |
Tapasztalati mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HF-KP73B a MELSERVO-J3 fizikai méretein belül a 200 V-os, kis tehetetlenségű kialakítási szabványt képviseli. Ha ezt az egységet MR-J3-70A vagy MR-J3-70B erősítőkkel integrálja, gondoskodjon arról, hogy a paraméterbeállítások megfeleljenek a HF-KP sorozat pontos motorazonosítójának. Vegye figyelembe, hogy egy régebbi HC-KFS73B motor HF-KP73B motorra cseréjekor ellenőrizni kell a szervoerősítő paraméter-kompatibilitását, mivel a kódoló technológiája inkrementálisról soros, abszolút értékű, nagy felbontású technológiára változott.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A beépített elektromágneses féket kifejezetten tartóféknek tervezték, amely a motor feszültségmentes állapotában tartja a pozíciót. Soha nem szabad aktív lassításra vagy vészleállításra használni a tengely dinamikus forgása közben, mivel ez idő előtt elkoptatja a belső súrlódó betét anyagát, és terhelés alatt pozíciócsúszáshoz vezet. Mindig ellenőrizze, hogy a radiális tengelyterhelés ne haladja meg a 392 N-t, a tengelyirányú terhelés pedig a 147 N-t, a csapágy meghibásodásának megelőzése érdekében.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A fék- és tápáramkörök kábeleinek vezetésekor ne vezesse a 24 VDC féktáp vezetékeit megfelelő árnyékolás nélkül párhuzamosan a motortáp kimeneti kábeleivel. A szervohajtás U/V/W kimeneti vezetékeinek nagyfrekvenciás PWM-vivőzaja tranziens feszültségeket indukálhat a féktekercs vezetékén, ami időszakos fékcsattogást vagy mikrocsúszást okozhat. A tekercs feszültségmentesítésekor fellépő induktív visszarúgás elnyomására mindig szereljen túlfeszültség-elnyelő diódát a fékvezérlő reléérintkezőivel párhuzamosan.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: NAGYFESZÜLTSÉG ÉS MOZGÁSI VESZÉLY
A mechanikus telepítés vagy diagnosztikai villamos munkák megkezdése előtt válassza le a szervoerősítő összes fő bemeneti tápellátását, majd várjon legalább 15 percet, hogy a belső DC-sín kondenzátorai teljesen kisüljenek. A tápcsatlakozó-vezetékek kezelése előtt kalibrált voltmérővel ellenőrizze a 0 VDC értéket a hajtás csatlakozóblokkjánál.
1
Mechanikus tengelybeállítás: Szerelje a motort a precíziós illesztőkarimára. Gondoskodjon arról, hogy a tengelyirányú eltérés 0,03 mm alatt legyen, és használjon rugalmas tengelykapcsolót a motor csapágyszerelvényének mechanikai megszorulásának megelőzésére.
2
A tartófék működésének ellenőrzése: A kezdeti tengelyparaméterek beállítása előtt kapcsoljon manuálisan 24 VDC-t a fékkörre, miközben a motor nincs a hajtásra csatlakoztatva, hogy ellenőrizze a mechanikus kioldást.
3
Földelési csatlakozás: Gondoskodjon arról, hogy a zöld/sárga védőföldelési (PE) vezeték az elektromos szekrény közös csillagponti földelőlapjához legyen csatlakoztatva a nagyfrekvenciás EMI elnyomása érdekében.