Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HF-KP73B MELSERVO HF-KP sorozatú váltakozó áramú szervomotor

SKU HF-KP73B

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: HF-KP73B
  • Origin Egyesült Államok
  • Product Type: AC-szervomotorok
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.9 kg
  • Dimensions: 80 mm x 80 mm x 153,8 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Mennyiség

Product Description

Leírás

A nagy pontosságú, kis tehetetlenségű mozgásprofilokhoz tervezett Mitsubishi Electric HF-KP73B AC-szervomotor megbízható teljesítményt nyújt a MELSERVO-J3 és MR-JN vezérlési architektúrákban. Ez az ipari kivitelű forgó működtetőelem 750 W (0,75 kW) névleges kimeneti teljesítményt biztosít, és beépített elektromágneses tartófékeket tartalmaz, ezért alkalmas olyan függőleges tengelyű alkalmazásokhoz, amelyekben áramkimaradás esetén kritikus fontosságú a terhelés megtartása. A kompakt, 80 mm-es keretmérettel kialakított motor nagy nyomatéksűrűséget biztosít, miközben szűk vezérlőszekrényekben is minimális helyet foglal.

Főbb jellemzők

  • Elektromágneses tartófék: A beépített 24 VDC fék megakadályozza a tengely fizikai lezuhanását függőleges vagy döntött mechanikai elrendezésekben.
  • Kis tehetetlenségű kialakítás: Az optimalizált rotordinamika nagyfrekvenciás gyorsítási és lassítási ciklusokat tesz lehetővé minimális mechanikai igénybevétel mellett.
  • Nagy felbontású visszacsatolás: A beépített, nagy felbontású inkrementális/abszolút jeladó szubmikronos pozicionálási visszacsatolást biztosít a szervohajtás számára.
  • Ipari környezetvédelem: Az IP65 behatolás elleni védettség (a tengelyátvezetés nélkül) megakadályozza a por és a nedvesség behatolását zord gyártási környezetekben.

Alkalmazások

  • Többtengelyes pick-and-place portálrendszerek
  • Függőleges Z-tengely pozicionálása csomagológépekben
  • Nagy sebességű félvezető-kezelő és -válogató berendezések
  • Precíziós laboratóriumi automatizálási és folyadékkezelő eszközök

Műszaki specifikációk

Paraméter Érték / specifikáció
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám HF-KP73B
Sorozat MELSERVO HF-KP sorozat
Névleges kimeneti teljesítmény 750 W (0,75 kW)
Tápellátási kompatibilitás 3 fázisú, 200 VAC osztály (kompatibilis MR-meghajtókkal párosítva egyfázisú 200 VAC táplálással is üzemeltethető)
Névleges áram 5,2 A
Csúcsáram 15,6 A
Névleges fordulatszám 3000 ford./perc
Maximális fordulatszám 6000 ford./perc
Névleges nyomaték 2,4 N-m
Maximális nyomaték 7,2 N-m
Rotor tehetetlenségi nyomatéka 1,52 x 10^-4 kg-m² (integrált fékkel)
Elektromágneses fék feszültsége 24 VDC (−10% és +10% között)
Elektromágneses fék teljesítményfelvétele 10 W 20 °C-on
Tengelyspecifikációk 19 mm átmérő (h6 tűrés)
Behatolás elleni védettségi fokozat IP65 (a tengelyátvezetés nélkül)
Környezeti üzemi hőmérséklet 0–40 °C
A motor nettó tömege 2,9 kg (6,39 font)
Szállítási tömeg (számított) 4,0 kg (8,81 font)
Motorház méretei 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (a tengelyhossz nélkül)

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozóvezeték / csatlakozótípus Vezetékszín / kiosztás Funkcionális hozzárendelés
Tápkábel vezetéke Piros U-fázisú motor tápbemenete
Fehér V-fázisú motor tápbemenete
Fekete W-fázisú motor tápbemenete
Zöld / sárga Védőföldelés (PE)
Elektromágneses fék vezetéke Kék (vagy címkével ellátott sárga) Fékvezérlés +24 VDC (nem polarizált)
Kék (vagy címkével ellátott fekete) Fékvezérlés 0 VDC (nem polarizált)
Jeladó csatlakozófelülete Kör alakú, többpólusú csatlakozó Nagy felbontású soros kommunikációs visszacsatolás az MR sorozatú szervoerősítőhöz

Tapasztalati mérnöki ismeretek

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HF-KP73B a MELSERVO-J3 fizikai méretein belül a 200 V-os, kis tehetetlenségű kialakítási szabványt képviseli. Ha ezt az egységet MR-J3-70A vagy MR-J3-70B erősítőkkel integrálja, gondoskodjon arról, hogy a paraméterbeállítások megfeleljenek a HF-KP sorozat pontos motorazonosítójának. Vegye figyelembe, hogy egy régebbi HC-KFS73B motor HF-KP73B motorra cseréjekor ellenőrizni kell a szervoerősítő paraméter-kompatibilitását, mivel a kódoló technológiája inkrementálisról soros, abszolút értékű, nagy felbontású technológiára változott.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A beépített elektromágneses féket kifejezetten tartóféknek tervezték, amely a motor feszültségmentes állapotában tartja a pozíciót. Soha nem szabad aktív lassításra vagy vészleállításra használni a tengely dinamikus forgása közben, mivel ez idő előtt elkoptatja a belső súrlódó betét anyagát, és terhelés alatt pozíciócsúszáshoz vezet. Mindig ellenőrizze, hogy a radiális tengelyterhelés ne haladja meg a 392 N-t, a tengelyirányú terhelés pedig a 147 N-t, a csapágy meghibásodásának megelőzése érdekében.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A fék- és tápáramkörök kábeleinek vezetésekor ne vezesse a 24 VDC féktáp vezetékeit megfelelő árnyékolás nélkül párhuzamosan a motortáp kimeneti kábeleivel. A szervohajtás U/V/W kimeneti vezetékeinek nagyfrekvenciás PWM-vivőzaja tranziens feszültségeket indukálhat a féktekercs vezetékén, ami időszakos fékcsattogást vagy mikrocsúszást okozhat. A tekercs feszültségmentesítésekor fellépő induktív visszarúgás elnyomására mindig szereljen túlfeszültség-elnyelő diódát a fékvezérlő reléérintkezőivel párhuzamosan.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: NAGYFESZÜLTSÉG ÉS MOZGÁSI VESZÉLY

A mechanikus telepítés vagy diagnosztikai villamos munkák megkezdése előtt válassza le a szervoerősítő összes fő bemeneti tápellátását, majd várjon legalább 15 percet, hogy a belső DC-sín kondenzátorai teljesen kisüljenek. A tápcsatlakozó-vezetékek kezelése előtt kalibrált voltmérővel ellenőrizze a 0 VDC értéket a hajtás csatlakozóblokkjánál.

1
Mechanikus tengelybeállítás: Szerelje a motort a precíziós illesztőkarimára. Gondoskodjon arról, hogy a tengelyirányú eltérés 0,03 mm alatt legyen, és használjon rugalmas tengelykapcsolót a motor csapágyszerelvényének mechanikai megszorulásának megelőzésére.
2
A tartófék működésének ellenőrzése: A kezdeti tengelyparaméterek beállítása előtt kapcsoljon manuálisan 24 VDC-t a fékkörre, miközben a motor nincs a hajtásra csatlakoztatva, hogy ellenőrizze a mechanikus kioldást.
3
Földelési csatlakozás: Gondoskodjon arról, hogy a zöld/sárga védőföldelési (PE) vezeték az elektromos szekrény közös csillagponti földelőlapjához legyen csatlakoztatva a nagyfrekvenciás EMI elnyomása érdekében.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
A HF-KP73B fékje közvetlenül táplálható a belső 24 V-os meghajtókimenetről?
Nem, az elektromágneses féket külső, dedikált 24 V DC tápegységről kell táplálni. A meghajtó belső digitális I/O-tápegységének használata túlterhelheti a vezérlőkártya áramköreit, és instabil vezérlési működést okozhat.
Mi az abszolút jeladó akkumulátorhibájának elsődleges jele ennél a motornál?
Ha a vezérlőrendszer ki- és bekapcsolásakor elvesznek az abszolút pozícióadatok, a szervóerősítő AL.25 (Abszolút pozíció törölve) vagy AL.9F (Akkumulátorfigyelmeztetés) kódot jelenít meg, ami azt jelzi, hogy az MR-J3 erősítőjében lévő akkumulátort ki kell cserélni.
A HF-KP73B tengelye visszafelé kompatibilis a régebbi HC-KFS73 sorozattal?
Igen, mindkét motor 80 mm-es peremmérettel és 19 mm-es tengelyátmérővel rendelkezik, így fizikailag felcserélhetők. Azonban az erősítőben frissíteni kell a motorazonosító-paramétereket, hogy az új jeladóval kompatibilis legyen.
Reviews

HF-KP73B

Stock & lead time on request

Call
1 / 1

Mitsubishi Electric HF-KP73B MELSERVO HF-KP sorozatú váltakozó áramú szervomotor

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HF-KP73B

  • Country of origin:Egyesült Államok

  • Product Type: AC-szervomotorok

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2900g

  • Dimensions: 80 mm x 80 mm x 153,8 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Termékleírás

Leírás

A nagy pontosságú, kis tehetetlenségű mozgásprofilokhoz tervezett Mitsubishi Electric HF-KP73B AC-szervomotor megbízható teljesítményt nyújt a MELSERVO-J3 és MR-JN vezérlési architektúrákban. Ez az ipari kivitelű forgó működtetőelem 750 W (0,75 kW) névleges kimeneti teljesítményt biztosít, és beépített elektromágneses tartófékeket tartalmaz, ezért alkalmas olyan függőleges tengelyű alkalmazásokhoz, amelyekben áramkimaradás esetén kritikus fontosságú a terhelés megtartása. A kompakt, 80 mm-es keretmérettel kialakított motor nagy nyomatéksűrűséget biztosít, miközben szűk vezérlőszekrényekben is minimális helyet foglal.

Főbb jellemzők

  • Elektromágneses tartófék: A beépített 24 VDC fék megakadályozza a tengely fizikai lezuhanását függőleges vagy döntött mechanikai elrendezésekben.
  • Kis tehetetlenségű kialakítás: Az optimalizált rotordinamika nagyfrekvenciás gyorsítási és lassítási ciklusokat tesz lehetővé minimális mechanikai igénybevétel mellett.
  • Nagy felbontású visszacsatolás: A beépített, nagy felbontású inkrementális/abszolút jeladó szubmikronos pozicionálási visszacsatolást biztosít a szervohajtás számára.
  • Ipari környezetvédelem: Az IP65 behatolás elleni védettség (a tengelyátvezetés nélkül) megakadályozza a por és a nedvesség behatolását zord gyártási környezetekben.

Alkalmazások

  • Többtengelyes pick-and-place portálrendszerek
  • Függőleges Z-tengely pozicionálása csomagológépekben
  • Nagy sebességű félvezető-kezelő és -válogató berendezések
  • Precíziós laboratóriumi automatizálási és folyadékkezelő eszközök

Műszaki specifikációk

Paraméter Érték / specifikáció
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám HF-KP73B
Sorozat MELSERVO HF-KP sorozat
Névleges kimeneti teljesítmény 750 W (0,75 kW)
Tápellátási kompatibilitás 3 fázisú, 200 VAC osztály (kompatibilis MR-meghajtókkal párosítva egyfázisú 200 VAC táplálással is üzemeltethető)
Névleges áram 5,2 A
Csúcsáram 15,6 A
Névleges fordulatszám 3000 ford./perc
Maximális fordulatszám 6000 ford./perc
Névleges nyomaték 2,4 N-m
Maximális nyomaték 7,2 N-m
Rotor tehetetlenségi nyomatéka 1,52 x 10^-4 kg-m² (integrált fékkel)
Elektromágneses fék feszültsége 24 VDC (−10% és +10% között)
Elektromágneses fék teljesítményfelvétele 10 W 20 °C-on
Tengelyspecifikációk 19 mm átmérő (h6 tűrés)
Behatolás elleni védettségi fokozat IP65 (a tengelyátvezetés nélkül)
Környezeti üzemi hőmérséklet 0–40 °C
A motor nettó tömege 2,9 kg (6,39 font)
Szállítási tömeg (számított) 4,0 kg (8,81 font)
Motorház méretei 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (a tengelyhossz nélkül)

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozóvezeték / csatlakozótípus Vezetékszín / kiosztás Funkcionális hozzárendelés
Tápkábel vezetéke Piros U-fázisú motor tápbemenete
Fehér V-fázisú motor tápbemenete
Fekete W-fázisú motor tápbemenete
Zöld / sárga Védőföldelés (PE)
Elektromágneses fék vezetéke Kék (vagy címkével ellátott sárga) Fékvezérlés +24 VDC (nem polarizált)
Kék (vagy címkével ellátott fekete) Fékvezérlés 0 VDC (nem polarizált)
Jeladó csatlakozófelülete Kör alakú, többpólusú csatlakozó Nagy felbontású soros kommunikációs visszacsatolás az MR sorozatú szervoerősítőhöz

Tapasztalati mérnöki ismeretek

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HF-KP73B a MELSERVO-J3 fizikai méretein belül a 200 V-os, kis tehetetlenségű kialakítási szabványt képviseli. Ha ezt az egységet MR-J3-70A vagy MR-J3-70B erősítőkkel integrálja, gondoskodjon arról, hogy a paraméterbeállítások megfeleljenek a HF-KP sorozat pontos motorazonosítójának. Vegye figyelembe, hogy egy régebbi HC-KFS73B motor HF-KP73B motorra cseréjekor ellenőrizni kell a szervoerősítő paraméter-kompatibilitását, mivel a kódoló technológiája inkrementálisról soros, abszolút értékű, nagy felbontású technológiára változott.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A beépített elektromágneses féket kifejezetten tartóféknek tervezték, amely a motor feszültségmentes állapotában tartja a pozíciót. Soha nem szabad aktív lassításra vagy vészleállításra használni a tengely dinamikus forgása közben, mivel ez idő előtt elkoptatja a belső súrlódó betét anyagát, és terhelés alatt pozíciócsúszáshoz vezet. Mindig ellenőrizze, hogy a radiális tengelyterhelés ne haladja meg a 392 N-t, a tengelyirányú terhelés pedig a 147 N-t, a csapágy meghibásodásának megelőzése érdekében.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A fék- és tápáramkörök kábeleinek vezetésekor ne vezesse a 24 VDC féktáp vezetékeit megfelelő árnyékolás nélkül párhuzamosan a motortáp kimeneti kábeleivel. A szervohajtás U/V/W kimeneti vezetékeinek nagyfrekvenciás PWM-vivőzaja tranziens feszültségeket indukálhat a féktekercs vezetékén, ami időszakos fékcsattogást vagy mikrocsúszást okozhat. A tekercs feszültségmentesítésekor fellépő induktív visszarúgás elnyomására mindig szereljen túlfeszültség-elnyelő diódát a fékvezérlő reléérintkezőivel párhuzamosan.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: NAGYFESZÜLTSÉG ÉS MOZGÁSI VESZÉLY

A mechanikus telepítés vagy diagnosztikai villamos munkák megkezdése előtt válassza le a szervoerősítő összes fő bemeneti tápellátását, majd várjon legalább 15 percet, hogy a belső DC-sín kondenzátorai teljesen kisüljenek. A tápcsatlakozó-vezetékek kezelése előtt kalibrált voltmérővel ellenőrizze a 0 VDC értéket a hajtás csatlakozóblokkjánál.

1
Mechanikus tengelybeállítás: Szerelje a motort a precíziós illesztőkarimára. Gondoskodjon arról, hogy a tengelyirányú eltérés 0,03 mm alatt legyen, és használjon rugalmas tengelykapcsolót a motor csapágyszerelvényének mechanikai megszorulásának megelőzésére.
2
A tartófék működésének ellenőrzése: A kezdeti tengelyparaméterek beállítása előtt kapcsoljon manuálisan 24 VDC-t a fékkörre, miközben a motor nincs a hajtásra csatlakoztatva, hogy ellenőrizze a mechanikus kioldást.
3
Földelési csatlakozás: Gondoskodjon arról, hogy a zöld/sárga védőföldelési (PE) vezeték az elektromos szekrény közös csillagponti földelőlapjához legyen csatlakoztatva a nagyfrekvenciás EMI elnyomása érdekében.

A HF-KP73B fékje közvetlenül táplálható a belső 24 V-os meghajtókimenetről?

Nem, az elektromágneses féket külső, dedikált 24 V DC tápegységről kell táplálni. A meghajtó belső digitális I/O-tápegységének használata túlterhelheti a vezérlőkártya áramköreit, és instabil vezérlési működést okozhat.

Mi az abszolút jeladó akkumulátorhibájának elsődleges jele ennél a motornál?

Ha a vezérlőrendszer ki- és bekapcsolásakor elvesznek az abszolút pozícióadatok, a szervóerősítő AL.25 (Abszolút pozíció törölve) vagy AL.9F (Akkumulátorfigyelmeztetés) kódot jelenít meg, ami azt jelzi, hogy az MR-J3 erősítőjében lévő akkumulátort ki kell cserélni.

A HF-KP73B tengelye visszafelé kompatibilis a régebbi HC-KFS73 sorozattal?

Igen, mindkét motor 80 mm-es peremmérettel és 19 mm-es tengelyátmérővel rendelkezik, így fizikailag felcserélhetők. Azonban az erősítőben frissíteni kell a motorazonosító-paramétereket, hogy az új jeladóval kompatibilis legyen.

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Egyesült Államok

Műszaki ismeretek

Ipari joystickvezérlők tervezése a biztonságos mozgásért

Az ipari joystick csak a biztonságos mozgásvezérlési lánc első eleme. Ez az útmutató az érzékelési lehetőségeket, a bekötést, a jelek ellenőrzését, a PLC-logikát, az újraindítási viselkedést és a...

A PID viselkedésének megfigyelése a szabályozási kör hangolása előtt

A PID-hangolás biztonságosabbá válik, amikor a mérnökök láthatják, hogyan alakítják át a proporcionális, integráló és deriváló hatások a hibát, a kimenetet és a reakciót az idő múlásával. Ez az...

Lineáris tengely üzembe helyezése mechanikai hibák elfedése nélkül

A lineáris tengelyt mechanikailag ellenőrizni kell, mielőtt megkezdődne az agresszív hangolás. Ez az üzembe helyezési munkafolyamat a skálázást, az irányt, a határértékeket, a...

Közbeiktatott relék: leválasztás, terhelésillesztés és diagnosztika

A közbeiktatott relék a feszültségtartományok szétválasztásával, a kimeneti teljesítmény és a terepi terhelések összehangolásával, valamint a hibák könnyebb behatárolásával védik a PLC- és...

Zajos PLC-jelek szűrése valódi hibák elrejtése nélkül

A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...

SCR vagy PWM? Meghajtó választása kefés egyenáramú motorokhoz

Az SCR- és PWM-meghajtók eltérően szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. A vezérlő kiválasztása előtt hasonlítsa össze az áramhullámosságot, az alacsony fordulatszámon leadott nyomatékot, a...