Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HF-KP73B MELSERVO HF-K sorozatú váltakozó áramú szervomotor

SKU HF-KP73B

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HF-KP73B

  • Country of origin:Egyesült Államok

  • Product Type: AC-szervomotorok

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2900g

  • Dimensions: 80 mm x 80 mm x 153,8 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Leírás

A nagy pontosságú, kis tehetetlenségű mozgásprofilokhoz tervezett Mitsubishi Electric HF-KP73B AC-szervomotor megbízható teljesítményt nyújt a MELSERVO-J3 és MR-JN vezérlési architektúrákban. Ez az ipari kivitelű forgóaktuátor 750 W (0,75 kW) névleges kimeneti teljesítménnyel rendelkezik, és integrált elektromágneses tartóféket tartalmaz, így olyan függőleges tengelyű alkalmazásokhoz is alkalmas, ahol kritikus fontosságú a terhelés megtartása áramkimaradás esetén. A kompakt, 80 mm-es keretmérettel kialakított motor nagy nyomatéksűrűséget biztosít, miközben minimális helyet foglal el szűk készülékházakban.

Fő jellemzők

  • Elektromágneses tartófék: A beépített 24 VDC-os fék megakadályozza a tengely fizikai leesését függőleges vagy ferde mechanikai konfigurációkban.
  • Kis tehetetlenségű kialakítás: Az optimalizált forgórész-dinamika nagyfrekvenciás gyorsítási és lassítási ciklusokat tesz lehetővé minimális mechanikai igénybevétel mellett.
  • Nagy felbontású visszacsatolás: Az integrált, nagy felbontású inkrementális/abszolút jeladó mikrométer alatti pozicionálási visszajelzést biztosít a szervomeghajtó számára.
  • Ipari környezetvédelem: Az IP65-ös védettség (a tengelyátvezetés kivételével) megakadályozza a por és a nedvesség behatolását zord gyártási környezetekben.

Alkalmazások

  • Többtengelyes pick-and-place portálrendszerek
  • Függőleges Z-tengely pozicionálása csomagológépekben
  • Nagy sebességű félvezető-kezelő és -válogató berendezések
  • Precíziós laborautomatizálás és folyadékkezelő berendezések

Műszaki specifikációk

Paraméter Érték / specifikáció
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám HF-KP73B
Sorozat MELSERVO HF-KP sorozat
Névleges kimeneti teljesítmény 750 W (0,75 kW)
Tápegység-kompatibilitás 3 fázisú, 200 VAC-os osztály (kompatibilis MR-meghajtókkal párosítva egyfázisú 200 VAC-ról is üzemeltethető)
Névleges áram 5,2 A
Csúcsáram 15,6 A
Névleges fordulatszám 3000 ford./perc
Maximális fordulatszám 6000 ford./perc
Névleges nyomaték 2,4 N-m
Maximális nyomaték 7,2 N-m
Forgórész tehetetlenségi nyomatéka 1,52 x 10^-4 kg-m² (integrált fékkel)
Elektromágneses fék feszültsége 24 VDC (-10% és +10% között)
Elektromágneses fék teljesítményfelvétele 10 W 20 °C-on
Tengelyspecifikációk 19 mm átmérő (h6 tűrés)
Védettségi fokozat IP65 (a tengelyátvezetés kivételével)
Környezeti üzemi hőmérséklet 0–40 °C
Motor nettó tömege 2,9 kg (6,39 font)
Szállítási tömeg (számított) 4,0 kg (8,81 font)
Motorház méretei 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (a tengelyhossz nélkül)

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozóvezeték / csatlakozótípus Vezetékszín / érintkező-kiosztás Funkcionális kiosztás
Tápkábel vezetéke Piros U-fázisú motor tápbemenet
Fehér V-fázisú motor tápbemenet
Fekete W-fázisú motor tápbemenet
Zöld / sárga Vázföldelés (PE)
Elektromágneses fék vezetéke Kék (vagy címkével ellátott sárga) Fékvezérlés +24 VDC (polaritásfüggetlen)
Kék (vagy címkével ellátott fekete) Fékvezérlés 0 VDC (polaritásfüggetlen)
Jeladó-interfész Kör alakú, többpólusú csatlakozó Nagy felbontású soros kommunikációs visszacsatolás az MR sorozatú szervóerősítőhöz

Tapasztalati mérnöki felismerések

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HF-KP73B a 200 V-os, kis tehetetlenségű kialakítási szabványt képviseli a MELSERVO-J3 fizikai beépítési méretében. Ha ezt az egységet MR-J3-70A vagy MR-J3-70B erősítőkkel integrálja, gondoskodjon arról, hogy a paraméterbeállítások megfeleljenek a HF-KP sorozat pontos motorazonosítójának. Vegye figyelembe, hogy egy régebbi HC-KFS73B motor HF-KP73B motorra cseréje esetén ellenőrizni kell a paraméter-kompatibilitást a szervóerősítőben, mivel a kódolótechnológia inkrementálisról soros abszolút, nagy felbontású technológiára változott.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A beépített elektromágneses féket szigorúan tartóféknek tervezték, amely a motor feszültségmentes állapotában tartja a pozíciót. Dinamikusan forgó tengely aktív lassítására vagy vészleállítására soha nem szabad használni, mivel ez idő előtt elkoptatja a belső súrlódóbetét anyagát, és terhelés alatt pozíciócsúszáshoz vezet. A csapágy meghibásodásának megelőzése érdekében mindig ellenőrizze, hogy a radiális tengelyterhelések ne haladják meg a 392 N-t, az axiális terhelések pedig a 147 N-t.

Üzembe helyezési és huzalozási tippek

A fék- és tápáramkörök kábeleinek vezetésekor ne vezesse a 24 VDC féktáp vezetékeit megfelelő árnyékolás nélkül párhuzamosan a motor kimeneti tápkábeleivel. A szervóhajtás U/V/W kimeneti vezetékeinek nagyfrekvenciás PWM-hordozózaja tranziens feszültségeket indukálhat a féktekercs vezetékén, ami időszakos fékremegést vagy mikroszlipet okozhat. A tekercs feszültségmentesítésekor fellépő induktív visszarúgás elnyomására mindig szereljen túlfeszültség-elnyelő diódát a fékvezérlő relé érintkezőire.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: MAGAS FESZÜLTSÉG ÉS MOZGÁSI VESZÉLY

A mechanikai telepítés vagy diagnosztikai villamos munkák megkezdése előtt válassza le az összes fő bemeneti tápegységet a szervóerősítőről, majd várjon legalább 15 percet, hogy a belső egyenáramú sín kondenzátorai teljesen kisüljenek. A tápellátási vezetékek megérintése előtt kalibrált voltmérővel ellenőrizze a 0 VDC feszültséget a hajtás csatlakozóblokkján.

1
A mechanikus tengelybeállítás: Szerelje a motort a precíziós illesztőkarimára. Gondoskodjon arról, hogy a tengelyirányú eltérés 0,03 mm alatt legyen, és használjon rugalmas tengelykapcsolót a motor csapágyszerelvényének mechanikus megszorulásának megelőzésére.
2
A tartófék működésének ellenőrzése: A kezdeti tengelyparaméterek beállítása előtt kapcsoljon manuálisan 24 VDC-t a fékkörre, miközben a motor nincs a hajtáshoz csatlakoztatva, hogy ellenőrizze a mechanikus kioldást.
3
Földelési csatlakozás: Gondoskodjon arról, hogy a zöld/sárga védőföldelés (PE) vezetéke az elektromos szekrény közös csillagponti földelőlemezéhez legyen csatlakoztatva a nagyfrekvenciás EMI elnyomása érdekében.

FAQ

A HF-KP73B fékje közvetlenül táplálható a belső, 24 V-os hajtáskimenetről?

Nem, az elektromágneses féket külső, erre a célra szolgáló 24 V DC tápegységről kell táplálni. A belső hajtás digitális I/O-tápegységének használata túlterhelheti a vezérlőkártya áramköreit, és instabil vezérlési működést okozhat.

Mi ennek a motornak az abszolút jeladóakkumulátora meghibásodásának elsődleges jele?

Ha a vezérlőrendszer ki- és bekapcsolásakor elvesznek az abszolút pozícióadatok, a szervóerősítő AL.25 (Abszolút pozíció törölve) vagy AL.9F (Akkumulátor-figyelmeztetés) kódot jelenít meg, ami azt jelzi, hogy ki kell cserélni az MR-J3 erősítő akkumulátorát.

A HF-KP73B tengelye kompatibilis visszafelé a régebbi HC-KFS73 sorozattal?

Igen, mindkét motor 80 mm-es peremmérettel és 19 mm-es tengelyátmérővel rendelkezik, ezért fizikailag felcserélhetők. Azonban frissíteni kell a motorazonosító-paramétereket az erősítőben, hogy az új jeladóval kompatibilis legyen.

View all FAQs →

Mennyiség
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 / 1
Only 10 item(s) left in stock
Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Egyesült Államok

Műszaki ismeretek

A Yokogawa AAI835 cseréje: a vezetékek és a leválasztó ellenőrzése csere előtt

Egy Yokogawa AAI835 cseréje előtt ellenőrizze a 4 bemeneti/4 kimeneti csatornakiosztást, az áramkimaradáskori hurok viselkedését, a leválasztó típusát, a kimeneti terhelést, a kábelt és a...

ABB PM891K01 csere: rendelés előtt ellenőrizze a redundanciát

Az ABB PM891K01, 3BSE053241R1 cikkszámú termék a nem redundáns AC 800M processzorkészlet. Csere előtt használja ezt a terepi ellenőrzőlistát.

ABB TP853 helyettesítő ellenőrzések CI853/CI855/CI857/CI861 esetén

Csereellenőrzések ABB TP853 3BSE018126R1 esetén: azonosítsa a telepített CI853, CI855, CI857 vagy CI861 interfészt, dokumentálja a bekötést, és a telepítés után ellenőrizze a kommunikációt.

5069-L330ERMS2 indítási ellenőrzések: RTB-k, I/O és mozgási határértékek

Mérnöki ellenőrzések az Allen-Bradley 5069-L330ERMS2-höz: a vezérlő kapacitása, külön RTB-készletek, a helyi I/O korlátai, a hálózati csomópontok korlátai és a mozgástengelyek száma.

ABB DSQC 351 cseréje: vezérlő- és hálózati ellenőrzések

Az ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351 cseréje előtt rögzítendő adatok: a vezérlő generációja, az X3/X5/X20/X21 bekötése, a DeviceNet-beállítások, az INTERBUS-leképezés és a LED-ek állapota.

IC693CPU360 vs IC693CPU364: Ethernet és teljesítménykeret

Hasonlítsa össze az IC693CPU360 és az IC693CPU364 modellt az Ethernet-interfész, a +5 VDC terhelés, a memória, az állványkorlátok és a csere előtti ellenőrzések szempontjából.