Leírás
A nagy pontosságú, kis tehetetlenségű mozgásprofilokhoz tervezett Mitsubishi Electric HF-KP73B AC-szervomotor megbízható teljesítményt nyújt a MELSERVO-J3 és MR-JN vezérlési architektúrákban. Ez az ipari kivitelű forgóaktuátor 750 W (0,75 kW) névleges kimeneti teljesítménnyel rendelkezik, és integrált elektromágneses tartóféket tartalmaz, így olyan függőleges tengelyű alkalmazásokhoz is alkalmas, ahol kritikus fontosságú a terhelés megtartása áramkimaradás esetén. A kompakt, 80 mm-es keretmérettel kialakított motor nagy nyomatéksűrűséget biztosít, miközben minimális helyet foglal el szűk készülékházakban.
Fő jellemzők
-
Elektromágneses tartófék: A beépített 24 VDC-os fék megakadályozza a tengely fizikai leesését függőleges vagy ferde mechanikai konfigurációkban.
-
Kis tehetetlenségű kialakítás: Az optimalizált forgórész-dinamika nagyfrekvenciás gyorsítási és lassítási ciklusokat tesz lehetővé minimális mechanikai igénybevétel mellett.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Az integrált, nagy felbontású inkrementális/abszolút jeladó mikrométer alatti pozicionálási visszajelzést biztosít a szervomeghajtó számára.
-
Ipari környezetvédelem: Az IP65-ös védettség (a tengelyátvezetés kivételével) megakadályozza a por és a nedvesség behatolását zord gyártási környezetekben.
Alkalmazások
- Többtengelyes pick-and-place portálrendszerek
- Függőleges Z-tengely pozicionálása csomagológépekben
- Nagy sebességű félvezető-kezelő és -válogató berendezések
- Precíziós laborautomatizálás és folyadékkezelő berendezések
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték / specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HF-KP73B |
| Sorozat |
MELSERVO HF-KP sorozat |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
750 W (0,75 kW) |
| Tápegység-kompatibilitás |
3 fázisú, 200 VAC-os osztály (kompatibilis MR-meghajtókkal párosítva egyfázisú 200 VAC-ról is üzemeltethető) |
| Névleges áram |
5,2 A |
| Csúcsáram |
15,6 A |
| Névleges fordulatszám |
3000 ford./perc |
| Maximális fordulatszám |
6000 ford./perc |
| Névleges nyomaték |
2,4 N-m |
| Maximális nyomaték |
7,2 N-m |
| Forgórész tehetetlenségi nyomatéka |
1,52 x 10^-4 kg-m² (integrált fékkel) |
| Elektromágneses fék feszültsége |
24 VDC (-10% és +10% között) |
| Elektromágneses fék teljesítményfelvétele |
10 W 20 °C-on |
| Tengelyspecifikációk |
19 mm átmérő (h6 tűrés) |
| Védettségi fokozat |
IP65 (a tengelyátvezetés kivételével) |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–40 °C |
| Motor nettó tömege |
2,9 kg (6,39 font) |
| Szállítási tömeg (számított) |
4,0 kg (8,81 font) |
| Motorház méretei |
80 mm x 80 mm x 153,8 mm (a tengelyhossz nélkül) |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozóvezeték / csatlakozótípus |
Vezetékszín / érintkező-kiosztás |
Funkcionális kiosztás |
| Tápkábel vezetéke |
Piros |
U-fázisú motor tápbemenet |
| Fehér |
V-fázisú motor tápbemenet |
| Fekete |
W-fázisú motor tápbemenet |
| Zöld / sárga |
Vázföldelés (PE) |
| Elektromágneses fék vezetéke |
Kék (vagy címkével ellátott sárga) |
Fékvezérlés +24 VDC (polaritásfüggetlen) |
| Kék (vagy címkével ellátott fekete) |
Fékvezérlés 0 VDC (polaritásfüggetlen) |
| Jeladó-interfész |
Kör alakú, többpólusú csatlakozó |
Nagy felbontású soros kommunikációs visszacsatolás az MR sorozatú szervóerősítőhöz |
Tapasztalati mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HF-KP73B a 200 V-os, kis tehetetlenségű kialakítási szabványt képviseli a MELSERVO-J3 fizikai beépítési méretében. Ha ezt az egységet MR-J3-70A vagy MR-J3-70B erősítőkkel integrálja, gondoskodjon arról, hogy a paraméterbeállítások megfeleljenek a HF-KP sorozat pontos motorazonosítójának. Vegye figyelembe, hogy egy régebbi HC-KFS73B motor HF-KP73B motorra cseréje esetén ellenőrizni kell a paraméter-kompatibilitást a szervóerősítőben, mivel a kódolótechnológia inkrementálisról soros abszolút, nagy felbontású technológiára változott.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A beépített elektromágneses féket szigorúan tartóféknek tervezték, amely a motor feszültségmentes állapotában tartja a pozíciót. Dinamikusan forgó tengely aktív lassítására vagy vészleállítására soha nem szabad használni, mivel ez idő előtt elkoptatja a belső súrlódóbetét anyagát, és terhelés alatt pozíciócsúszáshoz vezet. A csapágy meghibásodásának megelőzése érdekében mindig ellenőrizze, hogy a radiális tengelyterhelések ne haladják meg a 392 N-t, az axiális terhelések pedig a 147 N-t.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A fék- és tápáramkörök kábeleinek vezetésekor ne vezesse a 24 VDC féktáp vezetékeit megfelelő árnyékolás nélkül párhuzamosan a motor kimeneti tápkábeleivel. A szervóhajtás U/V/W kimeneti vezetékeinek nagyfrekvenciás PWM-hordozózaja tranziens feszültségeket indukálhat a féktekercs vezetékén, ami időszakos fékremegést vagy mikroszlipet okozhat. A tekercs feszültségmentesítésekor fellépő induktív visszarúgás elnyomására mindig szereljen túlfeszültség-elnyelő diódát a fékvezérlő relé érintkezőire.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: MAGAS FESZÜLTSÉG ÉS MOZGÁSI VESZÉLY
A mechanikai telepítés vagy diagnosztikai villamos munkák megkezdése előtt válassza le az összes fő bemeneti tápegységet a szervóerősítőről, majd várjon legalább 15 percet, hogy a belső egyenáramú sín kondenzátorai teljesen kisüljenek. A tápellátási vezetékek megérintése előtt kalibrált voltmérővel ellenőrizze a 0 VDC feszültséget a hajtás csatlakozóblokkján.
1
A mechanikus tengelybeállítás: Szerelje a motort a precíziós illesztőkarimára. Gondoskodjon arról, hogy a tengelyirányú eltérés 0,03 mm alatt legyen, és használjon rugalmas tengelykapcsolót a motor csapágyszerelvényének mechanikus megszorulásának megelőzésére.
2
A tartófék működésének ellenőrzése: A kezdeti tengelyparaméterek beállítása előtt kapcsoljon manuálisan 24 VDC-t a fékkörre, miközben a motor nincs a hajtáshoz csatlakoztatva, hogy ellenőrizze a mechanikus kioldást.
3
Földelési csatlakozás: Gondoskodjon arról, hogy a zöld/sárga védőföldelés (PE) vezetéke az elektromos szekrény közös csillagponti földelőlemezéhez legyen csatlakoztatva a nagyfrekvenciás EMI elnyomása érdekében.