Mitsubishi Electric HF-SP121 HF-SP sorozatú AC-szervómotor

A közepes tehetetlenségű mozgásvezérlő rendszerekhez tervezett Mitsubishi Electric HF-SP121 váltakozó áramú szervomotor megbízható nyomatékszabályozást és precíz pozicionálást biztosít igényes ipari alkalmazásokban. Ez a kefe nélküli szinkronmotor zökkenőmentesen párosítható a kompatibilis MR-J3 sorozatú szervóerősítőkkel, és névleges 1,2 kW teljesítményt biztosít 1000 ford./perc névleges fordulatszámon. Robusztus felépítésének köszönhetően különösen alkalmas anyagmozgatási, portálrendszer- és csomagológépekhez, amelyek változó terhelés mellett is stabil sebességszabályozást igényelnek.

Főbb jellemzők

• Közepes tehetetlenségű kialakítás: Optimalizálja a terhelés és a motor tehetetlenségének illesztését, csökkentve a mechanikai rezonanciát és a hangolás összetettségét nagy tömegű rendszerekben.
• Nagy felbontású visszacsatolás: Nagy felbontású jeladót integrál a milliméter alatti pozicionálási pontosság és az egyenletes, alacsony sebességű mozgásprofilok biztosításához.
• Ipari szintű hőelvezetés: Az optimalizált állórész-geometria és házkialakítás segíti a hatékony hőelvezetést kiegészítő hűtőventilátorok nélkül.
• Környezeti ellenálló képesség: Nehéz ipari környezetben való üzemelésre méretezve, szigorú por- és nedvességvédelemmel.

Alkalmazások

• Anyagmozgatás és szállítószalagok: Egyenletes gyorsítási és lassítási görbéket biztosít a nagy terhelésű raklapozó- és átrakósorokhoz.
• Portál- és derékszögű robotok: A többtengelyes pozicionálórendszerekhez szükséges nagy nyomaték-méret arányt biztosítja.
• Csomagoló- és címkézőrendszerek: Biztosítja a megismételhető, nagy sebességű pozicionálást és a feszesség szabályozását.
• Fémmegmunkálás és adagolók: Nagy torziós merevséggel hajtja a présadagolókat és a kiegészítő tengelyeket.

Műszaki specifikációk

Empirikus mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HF-SP121 kifejezetten a Mitsubishi MR-J3-150A/B vagy MR-J3-200A/B szervóerősítőkkel való meghajtásra készült. A régebbi HC-SFS sorozatú motorok cseréjekor ellenőrizze a tengelyméreteket és a rögzítőkarima illeszkedését, mivel a HF-SP sorozat azonos kimeneti teljesítmény mellett kompaktabb vázmérettel rendelkezik. A rendszerindítás alatti inicializálási hibák elkerülése érdekében gondoskodjon arról, hogy az erősítő firmware-je frissítve legyen a HF-SP motor paramétereinek felismeréséhez.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Nagy gyakoriságú ciklikus indítás-leállítás esetén figyelje a motor hőmérséklet-emelkedését. Mivel ez a motor természetes konvekciós hűtésre támaszkodik, a pangó levegőjű zónákban vagy szorosan zárt mechanikus tartókon való felszerelés idő előtti hővédelmi lekapcsoláshoz vezethet (Overload 1 vagy Overload 2 riasztások az MR-J3 hajtáson). Gondoskodjon arról, hogy a rögzítési felület hatékony hűtőbordaként működjön; az ajánlott minimális alumíniumlemez-méret 300mm x 300mm x 12mm.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az elektromágneses interferencia (EMI) nagy felbontású visszacsatolási jelek torzításának megelőzése érdekében mindig eredeti, kettős árnyékolású Mitsubishi jeladókábeleket használjon. A jeladókábelt legalább 30 cm távolságban vezesse a fő motor-tápkábelektől és minden nagyfeszültségű váltakozó áramú vezetéktől. Győződjön meg arról, hogy a motor váza kis impedanciájú földelőszalaggal közvetlenül a vezérlőpanel közös földelési csillagpontjához van földelve.

Telepítési útmutató