A közepes tehetetlenségű mozgásvezérlési rendszerekhez tervezett Mitsubishi Electric HF-SP121 AC-szervomotor megbízható nyomatékszabályozást és precíz pozicionálást biztosít igényes ipari alkalmazásokban. Ez a kefe nélküli szinkronmotor zökkenőmentesen párosítható a kompatibilis MR-J3 sorozatú szervóerősítőkkel, és névleges fordulatszámon, 1000 ford./perc mellett 1,2 kW névleges teljesítményt biztosít. Robusztus fizikai kialakításának köszönhetően különösen alkalmas anyagmozgatáshoz, gantryrendszerekhez és olyan csomagológépekhez, amelyek változó terhelés mellett stabil sebességszabályozást igényelnek.

Főbb jellemzők

• Közepes tehetetlenségű kialakítás: Optimalizálja a terhelés és a motor tehetetlenségének illesztését, csökkentve a mechanikai rezonanciát és a beállítás bonyolultságát nagy tömegű rendszerekben.
• Nagy felbontású visszacsatolás: Nagy felbontású enkódert integrál a milliméter alatti pozicionálási pontosság, valamint az egyenletes, alacsony fordulatszámú sebességprofilok biztosításához.
• Ipari szintű hőelvezetés: Az optimalizált állórész-geometria és házkialakítás hatékony hőelvezetést tesz lehetővé kiegészítő hűtőventilátorok nélkül.
• Környezeti ellenálló képesség: Nehéz ipari környezetben való üzemelésre méretezve, szigorú por- és nedvességvédelemmel.

Alkalmazások

• Anyagmozgatás és szállítószalagok: Egyenletes gyorsítási és lassítási görbéket biztosít nagy terhelésű raklapozó- és átrakósorokhoz.
• Gantry- és kartéziánus robotok: Biztosítja a többtengelyes pozicionálási rendszerekhez szükséges, méretéhez képest nagy forgatónyomatékot.
• Csomagoló- és címkézőrendszerek: Biztosítja a megismételhető, nagy sebességű indexálást és a feszültségszabályozást.
• Fémmegmunkálás és adagolók: Nagy torziós merevséggel hajtja a présadagolókat és a kiegészítő tengelyeket.

Műszaki adatok

Empirikus mérnöki felismerések

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HF-SP121 kifejezetten a Mitsubishi MR-J3-150A/B vagy MR-J3-200A/B szervóerősítőkkel való meghajtásra készült. A régebbi HC-SFS sorozatú motorok cseréjekor ellenőrizze a tengely méreteit és a rögzítőkarima illeszkedését, mivel a HF-SP sorozat azonos kimeneti teljesítmény mellett kompaktabb vázmérettel rendelkezik. Az indításkori inicializálási hibák elkerülése érdekében gondoskodjon az erősítő firmware-ének frissítéséről, hogy felismerje a HF-SP motorparamétereket.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Nagy ciklikus indítási és leállítási gyakoriságú alkalmazásokban figyelje a motor hőmérséklet-emelkedését. Mivel ez a motor természetes konvekciós hűtést alkalmaz, holtterű légáramlási zónákba vagy szorosan zárt mechanikus tartókba szerelve idő előtti termikus lekapcsolást okozhat (Overload 1 vagy Overload 2 riasztás az MR-J3 hajtáson). Gondoskodjon arról, hogy a rögzítési felület hatékony hőelvezetőként működjön; az ajánlott minimális alumíniumlemez-méret 300 mm × 300 mm × 12 mm.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az elektromágneses interferencia (EMI) által okozott, nagy felbontású visszacsatolási jeleket érintő zavarok megelőzése érdekében mindig eredeti Mitsubishi, kettős árnyékolású jeladókábeleket használjon. A jeladókábelt a fő motortáp-kábelektől és minden nagyfeszültségű váltakozó áramú vezetéktől legalább 30 cm távolságra vezesse. Gondoskodjon arról, hogy a motor váza kis impedanciájú földelőszalaggal közvetlenül a vezérlőszekrény közös földelési csillagpontjához legyen földelve.

Telepítési irányelvek