Leírás
Automatizált ipari hálózatokban nagy pontosságú forgóhajtásként működve a Mitsubishi Electric HG-KR43BJ kis tehetetlenségű teljesítményt nyújt, amelyet gyors gyorsítási és lassítási ciklusokra optimalizáltak. Ez a 0.4 kW-os motor a kis tehetetlenségű, kis teljesítményű HG-KR sorozat része, és integrált elektromágneses fékkel, valamint speciális olajtömítéssel rendelkezik a nagy igénybevételű gépi műveletek támogatására. A MELSERVO-J4 erősítőkkel való együttműködésre tervezve megbízható zárt hurkú visszacsatolást és pontos fordulatszám-szabályozást biztosít akár a névleges 3000 r/min fordulatszámig.
Jellemzők
-
Kis tehetetlenségű rotor: Dinamikus, nagy frekvenciájú pozicionálási sorrendekhez optimalizálva.
-
Elektromágneses fék: Az integrált rögzítőfék biztosítja a tengely biztonságos reteszelését kikapcsolt állapotban vagy vészleállításkor.
-
Tengelytömítés: Megbízható mechanikai védelmet nyújt a folyadékok és kenőanyagok kimeneti tengely csatlakozásánál történő bejutásával szemben.
-
Optimalizált szigetelés: A termikus terhelhetőség érdekében a 130-as (B) szigetelési osztály előírásai szerint készült.
-
Nagy nyomatékkimenet: Akár 4.5 N.m csúcsnyomatékot biztosít az igényes gyorsítási profilokhoz.
Alkalmazások
- Többtengelyes derékszögű robotok és anyagmozgató rendszerek.
- Nagy sebességű csomagoló-, címkéző- és válogatógépek.
- Félvezetőgyártó rendszerek és elektronikusalkatrész-beültetők.
- Precíziós X-Y mozgatóasztalok és szerszámgépek kiegészítő tengelyei.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HG-KR43BJ |
| Motorcsalád |
HG-KR (kis tehetetlenségű, kis teljesítményű) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
0.4 kW (400 W) |
| Névleges fordulatszám |
3000 r/min |
| Névleges áram |
2.6 A |
| Maximális nyomaték |
4.5 N.m |
| Elektromágneses fék |
Felszerelve (rögzítőfékkel) |
| Olajtömítés |
Felszerelve |
| Szigetelési osztály |
130 (B) |
| Rezgési osztály |
V10 |
| Környezeti korlátozások |
Beltéri telepítés, korrózív gázoktól, gyúlékony gázoktól, olajködtől és portól mentes környezetben |
| Motor nettó tömege |
1.8 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
3.0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozási interfész |
Leírás / hozzárendelés |
| Tápcsatlakozó |
U, V, W és PE-földelő csatlakozók a motorfázisok gerjesztéséhez. |
| Fékcsatlakozók |
Dedikált egyenáramú rögzítőfék-tápvezetékek (polaritásfüggetlen). |
| Jeladó-interfész |
Nagy felbontású abszolút/incrementális forgójeladó-kimenet csatlakozása. |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-KR43BJ a hasonló fizikai méretű korábbi HF-KP sorozatú motorok közvetlen utódja. A HG-KR sorozatra való átálláskor ellenőrizze, hogy az MR-J4 sorozatú erősítő firmware-e teljesen naprakész-e. Ellenőrizze a szerelési konfigurációkat, mivel a tengely- és karimaillesztési profilok megegyeznek a korábbi generációkéval, az enkóder kommunikációs protokolljai azonban kompatibilis MR-J4-40A/B hajtásplatformokat igényelnek.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A beépített elektromágneses féket kizárólag álló helyzetben működő tartófékként tervezték. A tengely forgása közben feltétlenül kerülje a fék dinamikus lassításra vagy vészleállításra való használatát, mivel a gyors súrlódási kopás csökkenti a tartónyomatékot. Mindig úgy programozza a szervóhajtást, hogy a mechanikus fék kontaktorának működtetése előtt fokozatosan nullára csökkentse a fordulatszámot.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A nagyfrekvenciás PWM-kapcsolási zaj mérséklése érdekében gondoskodjon arról, hogy a motor váza külön, kis impedanciájú földelővezetőn keresztül vissza legyen földelve a szervóhajtás PE-csatlakozójára. Időszakos ködképződéssel járó környezetben a motorkábeleket csepphurokkal vezesse, hogy a folyadékok a csatlakozó belépési pontjaitól elfelé folyjanak, megőrizve az olajtömítés épségét.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS ÉS KINETIKAI BIZTONSÁG
A bekötési vagy mechanikai szerelési munkák megkezdése előtt válassza le az összes bejövő villamos tápegységet mind a szervóhajtásról, mind a kiegészítő tartófék áramköreiről. A kimeneti fáziskábelek kezelése előtt ellenőrizze, hogy a hajtás egyenáramú sínjének kondenzátorai teljesen kisültek-e. A kizárásos és megjelöléses (LOTO) eljárásokat szigorúan be kell tartani.
1
Mechanikai beállítás: A motor karimáját biztonságosan csavarozza a szerelőlaphoz. A radiális és axiális terhelési feszültségek minimalizálása érdekében rugalmas tengelykapcsolóval biztosítsa a hajtott tengellyel való pontos egytengelyűséget.
2
Kábelvezetés és földelés: Az enkóder- és tápkábeleket külön vezesse. A elektromágneses interferencia megelőzése érdekében tartson fizikai távolságot a teljesítményvezetők és a visszacsatoló jeláramkörök között.
3
Fék teljesítményintegrációja: A 24 V DC elektromágneses tartófék áramkörét külön relén keresztül kell bekötni, amelyet közvetlenül a szervóerősítő fékkimeneti jele vezérel.