Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-KR43BJ HG-KR sorozatú AC-szervomotor

SKU HG-KR43BJ

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-KR43BJ

  • Country of origin:Egyesült Államok

  • Product Type: AC-szervomotorok

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Leírás

Automatizált ipari hálózatok nagy pontosságú forgóhajtásaként a Mitsubishi Electric HG-KR43BJ kis tehetetlenségű működést biztosít, amelyet gyors gyorsítási és lassítási ciklusokra optimalizáltak. Ez a 0,4 kW-os motor a kis tehetetlenségű, kis teljesítményű HG-KR sorozat része, és beépített elektromágneses fékkel, valamint speciális olajtömítéssel rendelkezik a nagy igénybevételű gépi műveletek támogatásához. A MELSERVO-J4 erősítőkkel való együttműködésre tervezték, így megbízható zárt hurkú visszacsatolást és pontos fordulatszám-szabályozást biztosít akár a névleges 3000 r/min fordulatszámig.

Jellemzők

  • Kis tehetetlenségű forgórész: Dinamikus, nagy frekvenciájú pozicionálási műveletsorokhoz optimalizálva.
  • Elektromágneses fék: A beépített tartófék biztonságosan rögzíti a tengelyt áramkimaradás vagy biztonsági leállás esetén.
  • Tengelytömítés: Megbízható mechanikai védelmet nyújt a folyadékok és kenőanyagok kimeneti tengely csatlakozásánál történő bejutása ellen.
  • Optimalizált szigetelés: A 130-as (B) szigetelési osztály előírásai szerint készült a fokozott hőállóság érdekében.
  • Nagy nyomatékkimenet: Akár 4,5 N.m csúcsnyomatékot biztosít az igényes gyorsulási profilokhoz.

Alkalmazások

  • Többtengelyes kartéziánus robotok és anyagmozgató rendszerek.
  • Nagy sebességű csomagoló-, címkéző- és válogatógépek.
  • Félvezetőgyártó rendszerek és elektronikusalkatrész-beültetők.
  • Nagy pontosságú X–Y mozgatóasztalok és szerszámgépek kiegészítő tengelyei.

Műszaki adatok

Paraméter Érték
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám HG-KR43BJ
Motorcsalád HG-KR (kis tehetetlenségű, kis teljesítményű)
Névleges kimeneti teljesítmény 0,4 kW (400 W)
Névleges fordulatszám 3000 r/min
Névleges áram 2,6 A
Maximális nyomaték 4,5 N.m
Elektromágneses fék Felszerelve (tartófék)
Olajtömítés Felszerelve
Szigetelési osztály 130 (B)
Rezgési osztály V10
Környezeti korlátozások Beltéri telepítés, korrozív gázoktól, gyúlékony gázoktól, olajködtől és portól mentes környezetben
Motor nettó tömege 1,8 kg
Számított szállítási tömeg 3,0 kg

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozási interfész Leírás / kiosztás
Tápcsatlakozó U, V, W és PE földelőcsatlakozók a motorfázisok gerjesztéséhez.
Fékcsatlakozók Dedikált egyenáramú tartófék-tápvezetékek (polaritásfüggetlen).
Jeladó interfész Nagy felbontású abszolút/incementális soros jeladó kimeneti csatlakozása.

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HG-KR43BJ a korábbi, azonos fizikai méretezésű HF-KP sorozatú motorok közvetlen utódja. A HG-KR sorozatra való átálláskor ellenőrizze, hogy az MR-J4 sorozatú erősítő firmware-e teljesen frissítve legyen. Ellenőrizze a szerelési konfigurációkat is, mivel a tengely- és karimaillesztési profilok továbbra is megegyeznek a korábbi generációkéval, az enkóder-kommunikációs protokollokhoz azonban kompatibilis MR-J4-40A/B hajtásplatformok szükségesek.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A beépített elektromágneses fék kizárólag statikus tartóféknek készült. Rendkívül fontos, hogy ezt a féket ne használja dinamikus lassításra vagy vészleállításra a tengely forgása közben, mivel a gyors súrlódási kopás csökkenti a tartónyomatékot. Mindig úgy programozza a szervóhajtást, hogy a mechanikus fékkontaktor működtetése előtt fokozatosan nullára csökkentse a sebességet.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A nagyfrekvenciás PWM-kapcsolási zaj csökkentése érdekében gondoskodjon arról, hogy a motor váza dedikált, kis impedanciájú földelővezetőn keresztül csatlakozzon a szervóhajtás PE-csatlakozójához. Időszakos ködképződéssel járó környezetben úgy alakítsa ki a motor kábelezését, hogy csepphurok legyen benne, így a folyadékok elvezetődnek a csatlakozási pontoktól, megőrizve az olajtömítés épségét.

Szerelési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS ÉS MOZGÁSI BIZTONSÁG

A bekötési vagy mechanikai szerelési munkák megkezdése előtt válasszon le minden beérkező elektromos tápellátást a szervóhajtásról és a kiegészítő tartófék áramköreiről. A kimeneti fáziskábelek kezelése előtt ellenőrizze, hogy a hajtás sínkondenzátorai teljesen kisültek-e. A kizárási és felcímkézési (LOTO) eljárásokat szigorúan be kell tartani.

1
Mechanikai beállítás: Rögzítse stabilan a motor karimáját a szerelőlaphoz csavarokkal. Rugalmas tengelykapcsolóval biztosítsa a hajtott tengellyel való pontos beállítást, hogy minimálisra csökkentse a radiális és axiális terhelésből eredő igénybevételeket.
2
Kábelvezetés és földelés: Vezesse külön az enkóder- és tápkábeleket. Tartson fizikai távolságot a teljesítményvezetők és a visszacsatoló jelhurkok között az elektromágneses interferencia megelőzése érdekében.
3
Fékenergia-integráció: A 24 V DC elektromágneses tartófék áramkörét külön relén keresztül kell bekötni, amelyet közvetlenül a szervóerősítő fékkimeneti jele vezérel.

FAQ

Használható a HG-KR43BJ elektromágneses fékje dinamikus lassításra?

Nem. A beépített mechanikus féket kizárólag álló tengely rögzítésére tervezték. Nagy sebességű forgás közbeni dinamikus fékezésre használva súlyos súrlódási kopást és a fék idő előtti meghibásodását okozza.

Melyik szervóerősítő-sorozattal kompatibilis ez a modell?

A HG-KR43BJ motor a Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 sorozatú hajtásokkal való használatra optimalizált, különösen a 400 W-os egységekkel, például az MR-J4-40A vagy MR-J4-40B modellel.

Mi a HG-KR43BJ elsődleges működési környezeti korlátozása?

Ezt a szervomotort beltérben kell felszerelni, közvetlen napfénytől, korrozív vagy gyúlékony gázoktól, olajködtől, nagy sűrűségű portól és túlzott rezgéstől mentes helyen, hogy megőrizze a szigetelés és a tömítések épségét.

View all FAQs →

Mennyiség
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 / 1
Only 10 item(s) left in stock
Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Egyesült Államok

Műszaki ismeretek

Ipari joystickvezérlők tervezése a biztonságos mozgásért

Az ipari joystick csak a biztonságos mozgásvezérlési lánc első eleme. Ez az útmutató az érzékelési lehetőségeket, a bekötést, a jelek ellenőrzését, a PLC-logikát, az újraindítási viselkedést és a...

A PID viselkedésének megfigyelése a szabályozási kör hangolása előtt

A PID-hangolás biztonságosabbá válik, amikor a mérnökök láthatják, hogyan alakítják át a proporcionális, integráló és deriváló hatások a hibát, a kimenetet és a reakciót az idő múlásával. Ez az...

Lineáris tengely üzembe helyezése mechanikai hibák elfedése nélkül

A lineáris tengelyt mechanikailag ellenőrizni kell, mielőtt megkezdődne az agresszív hangolás. Ez az üzembe helyezési munkafolyamat a skálázást, az irányt, a határértékeket, a...

Közbeiktatott relék: leválasztás, terhelésillesztés és diagnosztika

A közbeiktatott relék a feszültségtartományok szétválasztásával, a kimeneti teljesítmény és a terepi terhelések összehangolásával, valamint a hibák könnyebb behatárolásával védik a PLC- és...

Zajos PLC-jelek szűrése valódi hibák elrejtése nélkül

A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...

SCR vagy PWM? Meghajtó választása kefés egyenáramú motorokhoz

Az SCR- és PWM-meghajtók eltérően szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. A vezérlő kiválasztása előtt hasonlítsa össze az áramhullámosságot, az alacsony fordulatszámon leadott nyomatékot, a...