Leírás
Automatizált ipari hálózatok nagy pontosságú forgóhajtásaként a Mitsubishi Electric HG-KR43BJ kis tehetetlenségű működést biztosít, amelyet gyors gyorsítási és lassítási ciklusokra optimalizáltak. Ez a 0,4 kW-os motor a kis tehetetlenségű, kis teljesítményű HG-KR sorozat része, és beépített elektromágneses fékkel, valamint speciális olajtömítéssel rendelkezik a nagy igénybevételű gépi műveletek támogatásához. A MELSERVO-J4 erősítőkkel való együttműködésre tervezték, így megbízható zárt hurkú visszacsatolást és pontos fordulatszám-szabályozást biztosít akár a névleges 3000 r/min fordulatszámig.
Jellemzők
-
Kis tehetetlenségű forgórész: Dinamikus, nagy frekvenciájú pozicionálási műveletsorokhoz optimalizálva.
-
Elektromágneses fék: A beépített tartófék biztonságosan rögzíti a tengelyt áramkimaradás vagy biztonsági leállás esetén.
-
Tengelytömítés: Megbízható mechanikai védelmet nyújt a folyadékok és kenőanyagok kimeneti tengely csatlakozásánál történő bejutása ellen.
-
Optimalizált szigetelés: A 130-as (B) szigetelési osztály előírásai szerint készült a fokozott hőállóság érdekében.
-
Nagy nyomatékkimenet: Akár 4,5 N.m csúcsnyomatékot biztosít az igényes gyorsulási profilokhoz.
Alkalmazások
- Többtengelyes kartéziánus robotok és anyagmozgató rendszerek.
- Nagy sebességű csomagoló-, címkéző- és válogatógépek.
- Félvezetőgyártó rendszerek és elektronikusalkatrész-beültetők.
- Nagy pontosságú X–Y mozgatóasztalok és szerszámgépek kiegészítő tengelyei.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HG-KR43BJ |
| Motorcsalád |
HG-KR (kis tehetetlenségű, kis teljesítményű) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
0,4 kW (400 W) |
| Névleges fordulatszám |
3000 r/min |
| Névleges áram |
2,6 A |
| Maximális nyomaték |
4,5 N.m |
| Elektromágneses fék |
Felszerelve (tartófék) |
| Olajtömítés |
Felszerelve |
| Szigetelési osztály |
130 (B) |
| Rezgési osztály |
V10 |
| Környezeti korlátozások |
Beltéri telepítés, korrozív gázoktól, gyúlékony gázoktól, olajködtől és portól mentes környezetben |
| Motor nettó tömege |
1,8 kg |
| Számított szállítási tömeg |
3,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozási interfész |
Leírás / kiosztás |
| Tápcsatlakozó |
U, V, W és PE földelőcsatlakozók a motorfázisok gerjesztéséhez. |
| Fékcsatlakozók |
Dedikált egyenáramú tartófék-tápvezetékek (polaritásfüggetlen). |
| Jeladó interfész |
Nagy felbontású abszolút/incementális soros jeladó kimeneti csatlakozása. |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-KR43BJ a korábbi, azonos fizikai méretezésű HF-KP sorozatú motorok közvetlen utódja. A HG-KR sorozatra való átálláskor ellenőrizze, hogy az MR-J4 sorozatú erősítő firmware-e teljesen frissítve legyen. Ellenőrizze a szerelési konfigurációkat is, mivel a tengely- és karimaillesztési profilok továbbra is megegyeznek a korábbi generációkéval, az enkóder-kommunikációs protokollokhoz azonban kompatibilis MR-J4-40A/B hajtásplatformok szükségesek.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A beépített elektromágneses fék kizárólag statikus tartóféknek készült. Rendkívül fontos, hogy ezt a féket ne használja dinamikus lassításra vagy vészleállításra a tengely forgása közben, mivel a gyors súrlódási kopás csökkenti a tartónyomatékot. Mindig úgy programozza a szervóhajtást, hogy a mechanikus fékkontaktor működtetése előtt fokozatosan nullára csökkentse a sebességet.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A nagyfrekvenciás PWM-kapcsolási zaj csökkentése érdekében gondoskodjon arról, hogy a motor váza dedikált, kis impedanciájú földelővezetőn keresztül csatlakozzon a szervóhajtás PE-csatlakozójához. Időszakos ködképződéssel járó környezetben úgy alakítsa ki a motor kábelezését, hogy csepphurok legyen benne, így a folyadékok elvezetődnek a csatlakozási pontoktól, megőrizve az olajtömítés épségét.
Szerelési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS ÉS MOZGÁSI BIZTONSÁG
A bekötési vagy mechanikai szerelési munkák megkezdése előtt válasszon le minden beérkező elektromos tápellátást a szervóhajtásról és a kiegészítő tartófék áramköreiről. A kimeneti fáziskábelek kezelése előtt ellenőrizze, hogy a hajtás sínkondenzátorai teljesen kisültek-e. A kizárási és felcímkézési (LOTO) eljárásokat szigorúan be kell tartani.
1
Mechanikai beállítás: Rögzítse stabilan a motor karimáját a szerelőlaphoz csavarokkal. Rugalmas tengelykapcsolóval biztosítsa a hajtott tengellyel való pontos beállítást, hogy minimálisra csökkentse a radiális és axiális terhelésből eredő igénybevételeket.
2
Kábelvezetés és földelés: Vezesse külön az enkóder- és tápkábeleket. Tartson fizikai távolságot a teljesítményvezetők és a visszacsatoló jelhurkok között az elektromágneses interferencia megelőzése érdekében.
3
Fékenergia-integráció: A 24 V DC elektromágneses tartófék áramkörét külön relén keresztül kell bekötni, amelyet közvetlenül a szervóerősítő fékkimeneti jele vezérel.