Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-MR43B HG-MR sorozatú AC-szervomotor

SKU HG-MR43B

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: HG-MR43B
  • Origin Egyesült Államok
  • Product Type: AC-szervomotorok
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 3.0 kg
  • Dimensions: 210 mm × 150 mm × 120 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Mennyiség

Product Description

Leírás

A kompakt ipari automatizálási architektúrákban nagy dinamikájú pozicionálást biztosító Mitsubishi Electric HG-MR43B ultraalacsony tehetetlenségű AC-szervomotor, amelyet kifejezetten nagy terhelésű ciklikus alkalmazásokhoz terveztek. A fejlett elektromágneses tartófék integrálásával ez a motor azonnali terhelésrögzítést és a pozíció megőrzését biztosítja kikapcsolt állapotban vagy vészleállításkor. Az ultraalacsony rotor-tehetetlenségű magot nagy felbontású abszolút visszacsatoló rendszerrel párosítva az egység kivételes gyorsulási profilt, minimális hőleadást és mikropontosságú mozgásszinkronizálást nyújt kompatibilis MELSERVO MR-J4 szervóerősítőkkel vezérelve.

Jellemzők

  • Ultraalacsony tehetetlenségű rotor: A gyors indítási-leállítási ciklusokra optimalizálva magas frekvenciájú pozicionálási szekvenciákat tesz lehetővé termikus túlterhelés nélkül.
  • Integrált biztonsági fék: Az elektromágneses tartófék biztonságosan rögzíti a tengelyt, amikor a vezérlő tápellátása kikapcsol.
  • Nagy felbontású visszacsatolás: Nagy sűrűségű jeladóval van felszerelve, amely kiváló pályakövetést, sebességszabályozást és pozicionálási ismételhetőséget biztosít.
  • Robusztus környezeti kivitel: Az IP65-kompatibilis burkolat megvédi a kritikus belső tekercseléseket és az aktív elektronikát az ipari nedvességtől és a részecskeszennyeződéstől.

Alkalmazások

  • Nagy sebességű pick-and-place robotrendszerek és többtengelyes derékszögű portálok.
  • Precíziós elektronikai összeszerelő gépek és félvezetőostya-kezelő berendezések.
  • Soros forgócsomagoló, címkéző és folyamatos formázó-töltő-záró gépek.
  • Nagy dinamikájú anyagmozgató terelőegységek és indexelő forgóasztalok.

Műszaki specifikációs táblázat

Paraméter Specifikációs érték
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellazonosító HG-MR43B
Motorcsalád HG-MR (ultraalacsony tehetetlenségű, kis teljesítményű)
Névleges kimeneti teljesítmény 0,4 kW (400 W)
Névleges fordulatszám 3000 r/min
Maximális fordulatszám 6000 r/min
Névleges folyamatos nyomaték 1,3 N-m
Elektromágneses fék Igen (tartófékkel)
A fék névleges feszültsége 24 VDC (+0% / -10%)
Visszacsatoló jeladó felbontása 22 bites (4 194 304 impulzus/fordulat) abszolút / inkrementális
Védettségi osztály IP65 (a tengelyátvezető rész kivételével)
Származási ország Japán
Szállítási tömeg (számított) 3,0 kg
Csomagolási méretek (számított) 210 mm x 150 mm x 120 mm

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozótüske Funkció / áramköri kiosztás
U tápcsap U fázisú motor gerjesztési bemenete
V tápcsap V fázisú motor gerjesztési bemenete
W tápcsap W fázisú motor gerjesztési bemenete
Földelés (PE) Védőföldelés földelőcsatlakozója (házkapcsolat)
B1 / B2 fékcsap Polaritásfüggetlen 24 VDC bemenet a tartófék aktiválásához

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Ez a modell a régebbi HF-KP43B sorozat mechanikai és elektromos utódja. Bár a mechanikai utólagos beépítés megkönnyítése érdekében a rögzítési méretek (a karimaméret és a vezetőátmérő) változatlanok maradtak, az enkóder visszacsatolási architektúrája alapvetően továbbfejlesztett, 22 bites soros kommunikációt használ. Ezért MR-J4 sorozatú erősítőkkel kell párosítani. Ha ezt a motort régebbi MR-J3 erősítőkkel próbálják működtetni, inicializálási és az enkóder soros kommunikációs kézfogásával kapcsolatos hibák lépnek fel.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A beépített elektromágneses fék kizárólag tartófék, ezért működés közben soha nem használható dinamikus fékezésre vagy a terhelés lassítására. Ha az elektromágneses féket forgási kinetikus energia elnyelésére kényszerítik, a belső súrlódó lapok gyorsan üvegesednek, ami a tartónyomaték tartós elvesztését okozza. A szabványos konfigurációban a fék aktiválását nulla fordulatszámú helyzetekre vagy áramkimaradásra kell korlátozni.

Üzembe helyezési és huzalozási tippek

A nagyfrekvenciás elektromágneses interferencia (EMI) által okozott visszacsatolási követési hibák (például az AL 37 vagy AL 50 hajtáson való megjelenése) kiküszöbölése érdekében gondoskodjon arról, hogy az enkóderkábel árnyékolása a szervóerősítő földelőlemezéhez legyen leszorítva. Ne vezesse az enkóder visszacsatoló vezetékét közvetlenül párhuzamosan nagy teljesítményű váltakozóáramú vezetékekkel; legalább 100 mm távolság ajánlott, kivéve, ha megfelelő fémburkolatos elkülönítést alakítottak ki.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: BIZTONSÁG ÉS VÉDELEM

A szervóerősítő elsődleges háromfázisú tápellátását a kapcsokhoz való hozzáférés előtt teljesen válassza le, és ellenőrizze, hogy feszültségmentes-e. A motor állórész-tekercselésén végzett ellenállásmérések előtt a tápellátás leválasztását követően várjon legalább 15 percet, hogy a DC-köri kondenzátorok kisüljenek.

1
Mechanikai tengelybeállítás: Gondosan állítsa be a motor tengelyét a hajtott terheléshez. Rugalmas tengelykapcsolókkal kompenzálja az esetleges kisebb koncentrikussági vagy szögeltéréseket, hogy megóvja a belső csapágyakat a túlzott radiális- és axiális terheléstől.
2
Kábelezés és árnyékolás: A motor tápkábeleit (U, V, W, PE) az enkóder visszacsatolási csatornáitól elkülönítve vezesse az elektromágneses áthallás elkerülése érdekében. A kör alakú csatlakozási pontok rögzítéséhez szereljen fel megfelelő húzásmentesítő konzolokat.
3
Fék tápellátásának leválasztása: A tartófék tápellátását külön 24 VDC tápegységről biztosítsa, amely független a hajtásvezérlő egység tápellátási körétől, így a fék bekapcsolásakor fellépő átmeneti feszültségesések nem destabilizálják a vezérlőáramköröket.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Ez a motor közvetlenül működtethető régebbi MR-J3 vagy MR-JN sorozatú erősítőkkel?
Nem. Ennek a modellnek a jeladója az MR-J4 és MR-JE-B rendszerekhez kifejlesztett, szabadalmaztatott, nagy felbontású, 22 bites soros protokollt használ. A régebbi erősítők nem tudnak kommunikációt kezdeményezni a jeladóval, ami rendszerindítási hibát vált ki.
Alkalmas ennek a motornak az elektromágneses fékje vészhelyzeti dinamikus fékezésre?
Nem. Ez az egység kizárólag a vezérlő tápellátásának megszűnésekor a rögzített tengely helyzetben tartására tervezett elektromágneses tartófék. Mozgó terhek dinamikus megállítására használva a súrlódóbetétek kifényesednek és tönkremennek.
Mekkora a fizikai szerelési karimaméret ennél a 400 W-os szervomotornál?
Ennek a modellnek a szabványos karimamérete 60 mm, amely megfelel a 400 W-os, ipari kivitelű kompakt motorok szabványos szerelési gyakorlatának.
Hogyan kell bekötni a fék tápáramkörét az elektromos károk elkerülése érdekében?
A fékáramkörhöz 24 V DC bemenet szükséges, és párhuzamosan be kell kötni egy túlfeszültség-levezetőt (varisztort), hogy megakadályozza a nagyfeszültségű induktív tüskék okozta reléérintkező-égést a fékáramkör megszakadásakor.
Reviews

HG-MR43B

Stock & lead time on request

Call
1 / 1

Mitsubishi Electric HG-MR43B HG-MR sorozatú AC-szervomotor

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-MR43B

  • Country of origin:Egyesült Államok

  • Product Type: AC-szervomotorok

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3000g

  • Dimensions: 210 mm × 150 mm × 120 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Termékleírás

Leírás

A kompakt ipari automatizálási architektúrákban nagy dinamikájú pozicionálást biztosító Mitsubishi Electric HG-MR43B ultraalacsony tehetetlenségű AC-szervomotor, amelyet kifejezetten nagy terhelésű ciklikus alkalmazásokhoz terveztek. A fejlett elektromágneses tartófék integrálásával ez a motor azonnali terhelésrögzítést és a pozíció megőrzését biztosítja kikapcsolt állapotban vagy vészleállításkor. Az ultraalacsony rotor-tehetetlenségű magot nagy felbontású abszolút visszacsatoló rendszerrel párosítva az egység kivételes gyorsulási profilt, minimális hőleadást és mikropontosságú mozgásszinkronizálást nyújt kompatibilis MELSERVO MR-J4 szervóerősítőkkel vezérelve.

Jellemzők

  • Ultraalacsony tehetetlenségű rotor: A gyors indítási-leállítási ciklusokra optimalizálva magas frekvenciájú pozicionálási szekvenciákat tesz lehetővé termikus túlterhelés nélkül.
  • Integrált biztonsági fék: Az elektromágneses tartófék biztonságosan rögzíti a tengelyt, amikor a vezérlő tápellátása kikapcsol.
  • Nagy felbontású visszacsatolás: Nagy sűrűségű jeladóval van felszerelve, amely kiváló pályakövetést, sebességszabályozást és pozicionálási ismételhetőséget biztosít.
  • Robusztus környezeti kivitel: Az IP65-kompatibilis burkolat megvédi a kritikus belső tekercseléseket és az aktív elektronikát az ipari nedvességtől és a részecskeszennyeződéstől.

Alkalmazások

  • Nagy sebességű pick-and-place robotrendszerek és többtengelyes derékszögű portálok.
  • Precíziós elektronikai összeszerelő gépek és félvezetőostya-kezelő berendezések.
  • Soros forgócsomagoló, címkéző és folyamatos formázó-töltő-záró gépek.
  • Nagy dinamikájú anyagmozgató terelőegységek és indexelő forgóasztalok.

Műszaki specifikációs táblázat

Paraméter Specifikációs érték
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellazonosító HG-MR43B
Motorcsalád HG-MR (ultraalacsony tehetetlenségű, kis teljesítményű)
Névleges kimeneti teljesítmény 0,4 kW (400 W)
Névleges fordulatszám 3000 r/min
Maximális fordulatszám 6000 r/min
Névleges folyamatos nyomaték 1,3 N-m
Elektromágneses fék Igen (tartófékkel)
A fék névleges feszültsége 24 VDC (+0% / -10%)
Visszacsatoló jeladó felbontása 22 bites (4 194 304 impulzus/fordulat) abszolút / inkrementális
Védettségi osztály IP65 (a tengelyátvezető rész kivételével)
Származási ország Japán
Szállítási tömeg (számított) 3,0 kg
Csomagolási méretek (számított) 210 mm x 150 mm x 120 mm

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozótüske Funkció / áramköri kiosztás
U tápcsap U fázisú motor gerjesztési bemenete
V tápcsap V fázisú motor gerjesztési bemenete
W tápcsap W fázisú motor gerjesztési bemenete
Földelés (PE) Védőföldelés földelőcsatlakozója (házkapcsolat)
B1 / B2 fékcsap Polaritásfüggetlen 24 VDC bemenet a tartófék aktiválásához

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Ez a modell a régebbi HF-KP43B sorozat mechanikai és elektromos utódja. Bár a mechanikai utólagos beépítés megkönnyítése érdekében a rögzítési méretek (a karimaméret és a vezetőátmérő) változatlanok maradtak, az enkóder visszacsatolási architektúrája alapvetően továbbfejlesztett, 22 bites soros kommunikációt használ. Ezért MR-J4 sorozatú erősítőkkel kell párosítani. Ha ezt a motort régebbi MR-J3 erősítőkkel próbálják működtetni, inicializálási és az enkóder soros kommunikációs kézfogásával kapcsolatos hibák lépnek fel.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A beépített elektromágneses fék kizárólag tartófék, ezért működés közben soha nem használható dinamikus fékezésre vagy a terhelés lassítására. Ha az elektromágneses féket forgási kinetikus energia elnyelésére kényszerítik, a belső súrlódó lapok gyorsan üvegesednek, ami a tartónyomaték tartós elvesztését okozza. A szabványos konfigurációban a fék aktiválását nulla fordulatszámú helyzetekre vagy áramkimaradásra kell korlátozni.

Üzembe helyezési és huzalozási tippek

A nagyfrekvenciás elektromágneses interferencia (EMI) által okozott visszacsatolási követési hibák (például az AL 37 vagy AL 50 hajtáson való megjelenése) kiküszöbölése érdekében gondoskodjon arról, hogy az enkóderkábel árnyékolása a szervóerősítő földelőlemezéhez legyen leszorítva. Ne vezesse az enkóder visszacsatoló vezetékét közvetlenül párhuzamosan nagy teljesítményű váltakozóáramú vezetékekkel; legalább 100 mm távolság ajánlott, kivéve, ha megfelelő fémburkolatos elkülönítést alakítottak ki.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: BIZTONSÁG ÉS VÉDELEM

A szervóerősítő elsődleges háromfázisú tápellátását a kapcsokhoz való hozzáférés előtt teljesen válassza le, és ellenőrizze, hogy feszültségmentes-e. A motor állórész-tekercselésén végzett ellenállásmérések előtt a tápellátás leválasztását követően várjon legalább 15 percet, hogy a DC-köri kondenzátorok kisüljenek.

1
Mechanikai tengelybeállítás: Gondosan állítsa be a motor tengelyét a hajtott terheléshez. Rugalmas tengelykapcsolókkal kompenzálja az esetleges kisebb koncentrikussági vagy szögeltéréseket, hogy megóvja a belső csapágyakat a túlzott radiális- és axiális terheléstől.
2
Kábelezés és árnyékolás: A motor tápkábeleit (U, V, W, PE) az enkóder visszacsatolási csatornáitól elkülönítve vezesse az elektromágneses áthallás elkerülése érdekében. A kör alakú csatlakozási pontok rögzítéséhez szereljen fel megfelelő húzásmentesítő konzolokat.
3
Fék tápellátásának leválasztása: A tartófék tápellátását külön 24 VDC tápegységről biztosítsa, amely független a hajtásvezérlő egység tápellátási körétől, így a fék bekapcsolásakor fellépő átmeneti feszültségesések nem destabilizálják a vezérlőáramköröket.

Ez a motor közvetlenül működtethető régebbi MR-J3 vagy MR-JN sorozatú erősítőkkel?

Nem. Ennek a modellnek a jeladója az MR-J4 és MR-JE-B rendszerekhez kifejlesztett, szabadalmaztatott, nagy felbontású, 22 bites soros protokollt használ. A régebbi erősítők nem tudnak kommunikációt kezdeményezni a jeladóval, ami rendszerindítási hibát vált ki.

Alkalmas ennek a motornak az elektromágneses fékje vészhelyzeti dinamikus fékezésre?

Nem. Ez az egység kizárólag a vezérlő tápellátásának megszűnésekor a rögzített tengely helyzetben tartására tervezett elektromágneses tartófék. Mozgó terhek dinamikus megállítására használva a súrlódóbetétek kifényesednek és tönkremennek.

Mekkora a fizikai szerelési karimaméret ennél a 400 W-os szervomotornál?

Ennek a modellnek a szabványos karimamérete 60 mm, amely megfelel a 400 W-os, ipari kivitelű kompakt motorok szabványos szerelési gyakorlatának.

Hogyan kell bekötni a fék tápáramkörét az elektromos károk elkerülése érdekében?

A fékáramkörhöz 24 V DC bemenet szükséges, és párhuzamosan be kell kötni egy túlfeszültség-levezetőt (varisztort), hogy megakadályozza a nagyfeszültségű induktív tüskék okozta reléérintkező-égést a fékáramkör megszakadásakor.

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Egyesült Államok

Műszaki ismeretek

Ipari joystickvezérlők tervezése a biztonságos mozgásért

Az ipari joystick csak a biztonságos mozgásvezérlési lánc első eleme. Ez az útmutató az érzékelési lehetőségeket, a bekötést, a jelek ellenőrzését, a PLC-logikát, az újraindítási viselkedést és a...

A PID viselkedésének megfigyelése a szabályozási kör hangolása előtt

A PID-hangolás biztonságosabbá válik, amikor a mérnökök láthatják, hogyan alakítják át a proporcionális, integráló és deriváló hatások a hibát, a kimenetet és a reakciót az idő múlásával. Ez az...

Lineáris tengely üzembe helyezése mechanikai hibák elfedése nélkül

A lineáris tengelyt mechanikailag ellenőrizni kell, mielőtt megkezdődne az agresszív hangolás. Ez az üzembe helyezési munkafolyamat a skálázást, az irányt, a határértékeket, a...

Közbeiktatott relék: leválasztás, terhelésillesztés és diagnosztika

A közbeiktatott relék a feszültségtartományok szétválasztásával, a kimeneti teljesítmény és a terepi terhelések összehangolásával, valamint a hibák könnyebb behatárolásával védik a PLC- és...

Zajos PLC-jelek szűrése valódi hibák elrejtése nélkül

A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...

SCR vagy PWM? Meghajtó választása kefés egyenáramú motorokhoz

Az SCR- és PWM-meghajtók eltérően szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. A vezérlő kiválasztása előtt hasonlítsa össze az áramhullámosságot, az alacsony fordulatszámon leadott nyomatékot, a...