Leírás
A kompakt ipari automatizálási architektúrákban nagy dinamikájú pozicionálást biztosító Mitsubishi Electric HG-MR43B ultraalacsony tehetetlenségű AC-szervomotor, amelyet kifejezetten nagy terhelésű ciklikus alkalmazásokhoz terveztek. A fejlett elektromágneses tartófék integrálásával ez a motor azonnali terhelésrögzítést és a pozíció megőrzését biztosítja kikapcsolt állapotban vagy vészleállításkor. Az ultraalacsony rotor-tehetetlenségű magot nagy felbontású abszolút visszacsatoló rendszerrel párosítva az egység kivételes gyorsulási profilt, minimális hőleadást és mikropontosságú mozgásszinkronizálást nyújt kompatibilis MELSERVO MR-J4 szervóerősítőkkel vezérelve.
Jellemzők
-
Ultraalacsony tehetetlenségű rotor: A gyors indítási-leállítási ciklusokra optimalizálva magas frekvenciájú pozicionálási szekvenciákat tesz lehetővé termikus túlterhelés nélkül.
-
Integrált biztonsági fék: Az elektromágneses tartófék biztonságosan rögzíti a tengelyt, amikor a vezérlő tápellátása kikapcsol.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Nagy sűrűségű jeladóval van felszerelve, amely kiváló pályakövetést, sebességszabályozást és pozicionálási ismételhetőséget biztosít.
-
Robusztus környezeti kivitel: Az IP65-kompatibilis burkolat megvédi a kritikus belső tekercseléseket és az aktív elektronikát az ipari nedvességtől és a részecskeszennyeződéstől.
Alkalmazások
- Nagy sebességű pick-and-place robotrendszerek és többtengelyes derékszögű portálok.
- Precíziós elektronikai összeszerelő gépek és félvezetőostya-kezelő berendezések.
- Soros forgócsomagoló, címkéző és folyamatos formázó-töltő-záró gépek.
- Nagy dinamikájú anyagmozgató terelőegységek és indexelő forgóasztalok.
Műszaki specifikációs táblázat
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellazonosító |
HG-MR43B |
| Motorcsalád |
HG-MR (ultraalacsony tehetetlenségű, kis teljesítményű) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
0,4 kW (400 W) |
| Névleges fordulatszám |
3000 r/min |
| Maximális fordulatszám |
6000 r/min |
| Névleges folyamatos nyomaték |
1,3 N-m |
| Elektromágneses fék |
Igen (tartófékkel) |
| A fék névleges feszültsége |
24 VDC (+0% / -10%) |
| Visszacsatoló jeladó felbontása |
22 bites (4 194 304 impulzus/fordulat) abszolút / inkrementális |
| Védettségi osztály |
IP65 (a tengelyátvezető rész kivételével) |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,0 kg |
| Csomagolási méretek (számított) |
210 mm x 150 mm x 120 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozótüske |
Funkció / áramköri kiosztás |
| U tápcsap |
U fázisú motor gerjesztési bemenete |
| V tápcsap |
V fázisú motor gerjesztési bemenete |
| W tápcsap |
W fázisú motor gerjesztési bemenete |
| Földelés (PE) |
Védőföldelés földelőcsatlakozója (házkapcsolat) |
| B1 / B2 fékcsap |
Polaritásfüggetlen 24 VDC bemenet a tartófék aktiválásához |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Ez a modell a régebbi HF-KP43B sorozat mechanikai és elektromos utódja. Bár a mechanikai utólagos beépítés megkönnyítése érdekében a rögzítési méretek (a karimaméret és a vezetőátmérő) változatlanok maradtak, az enkóder visszacsatolási architektúrája alapvetően továbbfejlesztett, 22 bites soros kommunikációt használ. Ezért MR-J4 sorozatú erősítőkkel kell párosítani. Ha ezt a motort régebbi MR-J3 erősítőkkel próbálják működtetni, inicializálási és az enkóder soros kommunikációs kézfogásával kapcsolatos hibák lépnek fel.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A beépített elektromágneses fék kizárólag tartófék, ezért működés közben soha nem használható dinamikus fékezésre vagy a terhelés lassítására. Ha az elektromágneses féket forgási kinetikus energia elnyelésére kényszerítik, a belső súrlódó lapok gyorsan üvegesednek, ami a tartónyomaték tartós elvesztését okozza. A szabványos konfigurációban a fék aktiválását nulla fordulatszámú helyzetekre vagy áramkimaradásra kell korlátozni.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A nagyfrekvenciás elektromágneses interferencia (EMI) által okozott visszacsatolási követési hibák (például az AL 37 vagy AL 50 hajtáson való megjelenése) kiküszöbölése érdekében gondoskodjon arról, hogy az enkóderkábel árnyékolása a szervóerősítő földelőlemezéhez legyen leszorítva. Ne vezesse az enkóder visszacsatoló vezetékét közvetlenül párhuzamosan nagy teljesítményű váltakozóáramú vezetékekkel; legalább 100 mm távolság ajánlott, kivéve, ha megfelelő fémburkolatos elkülönítést alakítottak ki.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: BIZTONSÁG ÉS VÉDELEM
A szervóerősítő elsődleges háromfázisú tápellátását a kapcsokhoz való hozzáférés előtt teljesen válassza le, és ellenőrizze, hogy feszültségmentes-e. A motor állórész-tekercselésén végzett ellenállásmérések előtt a tápellátás leválasztását követően várjon legalább 15 percet, hogy a DC-köri kondenzátorok kisüljenek.
1
Mechanikai tengelybeállítás: Gondosan állítsa be a motor tengelyét a hajtott terheléshez. Rugalmas tengelykapcsolókkal kompenzálja az esetleges kisebb koncentrikussági vagy szögeltéréseket, hogy megóvja a belső csapágyakat a túlzott radiális- és axiális terheléstől.
2
Kábelezés és árnyékolás: A motor tápkábeleit (U, V, W, PE) az enkóder visszacsatolási csatornáitól elkülönítve vezesse az elektromágneses áthallás elkerülése érdekében. A kör alakú csatlakozási pontok rögzítéséhez szereljen fel megfelelő húzásmentesítő konzolokat.
3
Fék tápellátásának leválasztása: A tartófék tápellátását külön 24 VDC tápegységről biztosítsa, amely független a hajtásvezérlő egység tápellátási körétől, így a fék bekapcsolásakor fellépő átmeneti feszültségesések nem destabilizálják a vezérlőáramköröket.