Mitsubishi Electric HG-MR43B HG-MR sorozatú AC-szervómotor

SKU HG-MR43B

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-MR43B
Country of origin:Egyesült Államok
Product Type: AC-szervomotorok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Dimensions: 210 mm x 150 mm x 120 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

A kompakt ipari automatizálási architektúrákban nagy dinamikájú pozicionálást biztosító Mitsubishi Electric HG-MR43B ultraalacsony tehetetlenségű AC-szervomotor, amelyet kifejezetten nagy igénybevételű ciklikus alkalmazásokhoz terveztek. A fejlett elektromágneses tartófék integrálásával ez a motor azonnali terhelésrögzítést és a pozíció megőrzését biztosítja kikapcsolt állapotban vagy vészleállításkor. Az ultraalacsony forgórész-tehetetlenségű magot nagy felbontású abszolút visszacsatoló rendszerrel párosítva az egység kivételes gyorsulási profilokat, minimális hőelvezetést és mikropontosságú mozgásszinkronizálást biztosít kompatibilis MELSERVO MR-J4 szervóerősítőkkel hajtva.

Jellemzők

Ultraalacsony tehetetlenségű forgórész: Gyors indítási-leállítási ciklusokra optimalizálva lehetővé teszi a nagy gyakoriságú pozicionálási szekvenciákat termikus túlterhelés nélkül.
Integrált biztonsági fék: Az elektromágneses tartófék biztonságosan rögzíti fizikailag a tengelyt, amikor a vezérlő tápellátása ki van kapcsolva.
Nagy felbontású visszacsatolás: Nagy sűrűségű enkóderrel felszerelve kiváló pályakövetést, sebességszabályozást és pozicionálási ismételhetőséget biztosít.
Robusztus környezeti kivitel: Az IP65-kompatibilis burkolat védi a kritikus belső tekercseléseket és aktív elektronikai alkatrészeket az ipari nedvességtől és részecskeszennyeződéstől.

Alkalmazások

Nagy sebességű pick-and-place robotrendszerek és többtengelyes derékszögű portálok.
Precíziós elektronikai összeszerelőgépek és félvezető-wafer-kezelő berendezések.
Soros forgócsomagoló-, címkéző- és folyamatos formázó-töltő-záró gépek.
Nagy dinamikájú anyagmozgató terelőegységek és indexelő forgóasztalok.

Műszaki specifikációk táblázata

Paraméter	Specifikációs érték
Gyártó	Mitsubishi Electric
Modellazonosító	HG-MR43B
Motorcsalád	HG-MR (ultraalacsony tehetetlenségű, kis kapacitású)
Névleges kimeneti teljesítmény	0.4 kW (400 W)
Névleges fordulatszám	3000 r/min
Maximális fordulatszám	6000 r/min
Névleges folyamatos nyomaték	1.3 N-m
Elektromágneses fék	Igen (tartófékező típus)
A fék névleges feszültsége	24 VDC (+0% / -10%)
Visszacsatoló enkóder felbontása	22 bites (4 194 304 impulzus/fordulat) abszolút / inkrementális
Védettségi osztály	IP65 (a tengelyátvezetési rész kivételével)
Származási ország	Japán
Szállítási tömeg (számított)	3.0 kg
Csomagolási méretek (számított)	210 mm x 150 mm x 120 mm

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó érintkezője	Funkció / áramköri hozzárendelés
U teljesítménycsap	U fázisú motorgerjesztési bemenet
V teljesítménycsap	V fázisú motorgerjesztési bemenet
W teljesítménycsap	W fázisú motorgerjesztési bemenet
Föld (PE)	Védőföldelési csatlakozó (házkapcsolat)
B1 / B2 fékcsap	Polaritásfüggetlen, 24 VDC-s bemenet a tartófék aktiválásához

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Ez a modell a korábbi HF-KP43B sorozat mechanikai és elektromos utódja. Bár a mechanikai utólagos beépítés megkönnyítése érdekében a fizikai rögzítési méretek, például a karimaméret és a központosító átmérő, változatlanok maradtak, a jeladó-visszacsatolási architektúrát alapvetően továbbfejlesztették 22 bites soros kommunikációra. Ezért MR-J4 sorozatú erősítőkkel kell párosítani. Ha ezt a motort régebbi MR-J3 erősítőkkel próbálja működtetni, inicializálási, valamint a jeladó soros kommunikációs kézfogásával kapcsolatos hibák lépnek fel.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A beépített elektromágneses fék kizárólag tartófék, és üzem közben soha nem használható dinamikus fékezésre vagy a terhelés lassítására. Ha az elektromágneses féket forgási mozgási energia elnyelésére kényszerítik, a belső súrlódó lemezek gyorsan felüvegesednek, ami a tartónyomaték tartós elvesztését okozza. A standard konfigurációban a fék aktiválását álló helyzetre vagy áramkimaradásra kell korlátozni.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A nagyfrekvenciás elektromágneses interferencia (EMI) által okozott visszacsatolási követési hibák, például a meghajtón megjelenő AL 37 vagy AL 50, kiküszöbölése érdekében győződjön meg arról, hogy a jeladókábel árnyékolása a szervóerősítő földelőlapjához van rögzítve. Ne vezesse a jeladó visszacsatolóvezetékét közvetlenül párhuzamosan nagy teljesítményű váltakozóáramú vezetékekkel; legalább 100 mm távolság ajánlott, kivéve, ha megfelelő fém védőcsöves elkülönítés van kialakítva.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: BIZTONSÁG ÉS VÉDELEM

A szervóerősítő elsődleges háromfázisú tápellátását a kapcsok hozzáférése előtt teljesen válassza le, és ellenőrizze, hogy feszültségmentes-e. A motor állórésztekercselésén végzett ellenállásmérések előtt a tápellátás leválasztása után várjon legalább 15 percet, hogy a DC-sín kondenzátorai kisüljenek.

1

Mechanikai tengelybeállítás: Állítsa be és rögzítse pontosan a motor tengelyét a hajtott terheléshez. Rugalmas tengelykapcsolókkal kompenzálja az esetleges kisebb koncentrikussági vagy szögeltéréseket, így megóvhatja a belső csapágyakat a túlzott radiális/axiális terheléstől.

2

Kábelvezetés és árnyékolás: A motor tápvezetékeit (U, V, W, PE) az elektromágneses áthallás elkerülése érdekében külön vezesse a jeladói visszacsatoló csatornáktól. A kör alakú csatlakozási pontok rögzítéséhez szereljen fel megfelelő húzásmentesítő konzolokat.

3

Fék tápellátásának leválasztása: A tartófék tápellátását különálló, 24 VDC-s tápegységről biztosítsa, amely elkülönül a meghajtóvezérlő egység tápellátási körétől, hogy a fék bekapcsolásakor fellépő átmeneti feszültségesések ne tegyék instabillá a vezérlőáramköröket.

FAQ

Ez a motor közvetlenül üzemeltethető régebbi MR-J3 vagy MR-JN sorozatú erősítőkkel?

Nem. Ennek a modellnek a jeladója az MR-J4 és MR-JE-B rendszerekhez kifejlesztett, szabadalmaztatott, nagy felbontású, 22 bites soros protokollt használ. A régebbi erősítők nem tudják megkezdeni a kommunikációt a jeladóval, ami rendszerindítási hibát vált ki.

Alkalmas ennek a motornak az elektromágneses fékje vészhelyzeti dinamikus fékezésre?

Nem. Ez az egység kizárólag arra szolgáló elektromágneses tartófék, hogy a vezérlőfeszültség megszűnésekor álló tengelyeket rögzítsen. Mozgó terhek dinamikus megállítására használva a súrlódóbetétek kifényesednek és tönkremennek.

Mekkora a fizikai szerelési karimamérete ennek a 400 W-os szervomotornak?

Ennek a modellnek a szabványos karimamérete 60 mm, ami megfelel a 400 W-os, ipari kivitelű kompakt motorok szokásos szerelési gyakorlatának.

Hogyan kell bekötni a fék tápáramkörét az elektromos károsodás elkerülése érdekében?

A fékáramkör 24 V DC bemenetet igényel, és párhuzamosan bekötött túlfeszültség-levezetőt (varisztort) kell tartalmaznia, hogy megakadályozza a nagyfeszültségű induktív tüskék kialakulását, amelyek a fékáramkör megszakításakor kiégethetik a reléérintkezőket.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin