Mitsubishi Electric HF-SP152 HF-SP sorozatú AC-szervomotor

Leírás

A nagy teljesítményű pozicionálási hálózatokban közepes tehetetlenségű mozgásvezérlő komponensként működő Mitsubishi Electric HF-SP152 AC-szervomotor precíz nyomaték- és sebességszabályozást biztosít. A kifejezetten a MR-J3-200A, MR-J3-200B és MR-J3-200T szervóerősítő-egységekkel való közvetlen csatlakozásra tervezett ipari motor integrált, nagy felbontású abszolút enkódert használ, amely változó környezetekben is megbízható mikropozicionálást tesz lehetővé. A motor kialakítása optimalizált hőelvezetést és nagy sűrűségű tekercselést alkalmaz, hogy nagy terhelési ciklusú alkalmazásokban is stabil folyamatos kimenetet tartson fenn a gyors teljesítményromlás veszélye nélkül.

Jellemzők

• Nagy felbontású abszolút enkóder: 18 bites abszolút enkóderrel van felszerelve, amely fordulatonként 262 144 impulzust biztosít a kiemelkedő pozicionálási felbontásért.
• Robusztus, közepes tehetetlenségű forgórész: Nagy stabilitást biztosít a változó tehetetlenségi arányú mechanikai terhelésekhez, ezáltal egyenletesebb működést tesz lehetővé.
• IP67 védettségi osztály: Kiválóan ellenáll a nedvességnek, pornak és nem korrozív folyadékoknak, ezért ideális a zord gyártási környezetekben.
• Nagy sűrűségű tekercselés: Kis helyigény mellett maximális nyomatékkimenetet és magas hőhatékonyságot biztosít.
• Zökkenőmentes integráció: Kifejezetten az MR-J3-200 sorozatú szervohajtásokhoz tervezték, natív paraméterillesztéssel és gyors üzembe helyezéssel.

Alkalmazások

• CNC-megmunkálótengelyek és precíziós marórendszerek.
• Nagy sebességű automatizált csomagoló- és kartonozógépek.
• Többtengelyes pick-and-place anyagmozgató robotok.
• Autóipari hegesztő-, préselő- és összeszerelő sorok pozicionálása.

Műszaki specifikációk

Csatlakozások és interfészek

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Ez a motor fizikailag és elektromosan kompatibilis a szabványos MR-J3 hajtásokra épülő rendszerekkel. Régebbi, HC-SP sorozatú motorok cseréjekor gondoskodjon arról, hogy a hajtás paraméterei frissítve legyenek a HF sorozatú enkóder 18 bites abszolút formátumának beolvasására. Az egységes szabványos tengely- és reteszhorony-kialakítás miatt nincs szükség szerkezeti konzolmódosításokra.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Nagy fékezési profilok vagy nagy terhelésű ciklikus üzem esetén figyelje a kompatibilis MR-J3-200 erősítő rekuperációs hőterhelését. Ha a belső rekuperációs ellenállás kapacitása túllépésre kerül, külső rekuperációs opciót, például az MR-RB30 modult, kell az erősítőbe bekötni a túlfeszültségi lekapcsolások (AL.30 hibakód) megelőzése érdekében.

Üzembe helyezési és kábelezési tippek

Kerülje a nagy áramú motortápkábelek párhuzamos vezetését a kisfeszültségű enkóder-jelkábelekkel. Az elektromágneses interferencia (EMI) meghamisíthatja az abszolút enkóder adatait, és AL.16 vagy AL.20 enkóderhibát válthat ki. Az enkóder visszacsatolási hurkához mindig használjon kétszeresen árnyékolt, sodrott érpárú kábelt, és az árnyékolásokat közvetlenül az erősítő oldalán földelje.

Telepítési útmutató

1. 1
   Mechanikus rögzítés: Csavarozza a motort merev mechanikus alaplemezhez. Ellenőrizze a tengely beállítását, hogy a csapágyakat érő radiális és axiális erők ne haladják meg a megadott mechanikai határértékeket.
2. 2
   Földelés: Kösse a motorház védőföldelési (PE) kapcsát kis impedanciájú rézszalaggal a fő rendszerkapcsolószekrény földelő sínjéhez.
3. 3
   Teljesítmény- és visszacsatolási kábelezés: Csatlakoztassa a dedikált tápkábelt az U, V és W érintkezőkhöz, ügyelve a fázishelyességre. Pattintsa a nagy teherbírású enkódercsatlakozót a helyére, hogy az IP67 tömítés sértetlensége biztosított legyen.