Leírás
Közepes tehetetlenségű ipari pozicionálási feladatokra tervezve a Mitsubishi Electric HF-SP102 AC-szervomotor megbízható fordulatszám- és nyomatékszabályozást biztosít a MELSERVO J3 rendszerarchitektúrán belül. Ez az ipari kivitelű motor 200 VAC névleges tápfeszültséggel működik, és úgy tervezték, hogy zord automatizálási környezetekben is ellenálljon a nagy terhelésű üzemciklusoknak. A beépített, nagy felbontású abszolút jeladóval rendelkező HF-SP102 mikropontosságú pozíció-visszacsatolást biztosít, minimalizálja a mechanikai hibát, és optimalizálja a kinetikai teljesítményt a hozzá illesztett hajtáserősítővel párosítva.
Jellemzők
-
Közepes tehetetlenségű rotor: Optimalizálja a terhelés gyorsítási és lassítási profilját a kiegyensúlyozott mechanikai stabilitás érdekében.
-
IP67-es burkolatvédelmi besorolás: Porzáró, és ellenáll a vízbe merítésnek (a tengely átvezetett részének kivételével), így megbízható működést biztosít nehéz körülmények között is.
-
Abszolút pozicionálás: A beépített visszacsatoló érzékelő fenntartja az abszolút pozíciókövetést, így bekapcsoláskor nincs szükség kezdőpozíció-felvételi ciklusokra.
-
Hőkezelés: Az ipari hűtőbordás ház hatékonyan vezeti el a hőt, így hőkioldás nélkül biztosítja a folyamatos teljesítményt.
Alkalmazások
- Anyagmozgató rendszerek és átrakóvonalak
- Nagy sebességű csomagoló- és kartonozógépek
- XY-portál tengelyei és automatizált szerelőkeretek
- Szállítószalag-követő és -válogató rendszerek
Műszaki specifikációs táblázat
| Műszaki paraméter |
Érték / névleges érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HF-SP102 |
| Terméksorozat |
MELSERVO J3 (HF-SP sorozat) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
1,0 kW (1000 W) |
| Névleges fordulatszám |
2000 r/min |
| Maximális fordulatszám |
3000 r/min |
| Névleges bemeneti feszültség |
200 VAC |
| Tápellátási kapacitás |
1,7 kVA |
| Tehetetlenségi típus |
Közepes tehetetlenség |
| Burkolatvédelmi osztály |
IP67 (a tengelycsatlakozás kivételével) |
| Kompatibilis erősítőmodellek |
MR-J3-100A, MR-J3-100B, MR-J3-100T |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
8,0 kg (17,6 font) |
Empirikus mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HF-SP102 motort közvetlenül az 1,0 kW-os MR-J3 sorozatú erősítőkkel való működésre tervezték. A modern MELSERVO J4 rendszerekre való áttéréskor az utólagos átalakításhoz adapterkábel-kialakítás és a megfelelő konverziós paraméterek szükségesek. A helyszíni telepítés előtt ellenőrizze a pontos tengelyátmérőt és az ékhorony-szabványokat, mivel ugyanazon elektromos kódnak eltérő mechanikai változatai is létezhetnek.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A HF-SP102 tengelyén lévő mechanikus tengelykapcsolók vagy szíjak túlzott megfeszítése a homlokoldali csapágy vagy a tengelytömítések idő előtti meghibásodásához vezethet. Olajködös környezetben gondoskodjon védő tengelytömítés használatáról, mivel a szerelőkarimán felgyülemlő olaj hosszabb üzemidő alatt megkerülheti az IP67-es motorvédelmet, és az enkóder szennyeződését okozhatja.
Üzembe helyezési és vezetékezési tippek
Az enkóder jelvezetékeit mindig a nagy teljesítményű AC-motorvezetékektől elkülönítve vezesse. Mindkét kábelvezetéshez használjon nagy hajlékonyságú, árnyékolt kábelt, és az árnyékoló harisnyát szorosan rögzítse a panel földelőlemezéhez. A szabályozási kör MR Configurator szoftverrel végzett első hangolásakor a rendszert a mechanikai terhelésről lekapcsolt motorral inicializálja, hogy biztonságosan ellenőrizhesse a forgásirányt és az enkóder-visszacsatolás felbontását.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A megfelelő szervóerősítő tápkapcsain és buszkondenzátorain a hálózati leválasztás után is veszélyes feszültség maradhat. Válassza le és lássa el kizárással az összes elsődleges tápellátó rendszert. A motor vezetékezésének leválasztása vagy szervizelése előtt várjon legalább 15 percet a belső maradékfeszültség teljes kisüléséhez.
1
Igazítsa a motort tiszta, sík szerelőkarimára. Rögzítse a szerkezeti csavarokat a szabványos meghúzási nyomatékértékek alkalmazásával.
2
Csatlakoztassa a nagy teherbírású tápkábelt a motor kapcsaihoz, és ellenőrizze, hogy az U, V és W fázissorrendek megfelelően vannak-e hozzárendelve a rendellenes működés megelőzése érdekében.
3
Illessze be határozottan az előre összeszerelt abszolútértékadó-csatlakozót a kijelölt motor-visszacsatolási aljzatba, majd a jel integritásának biztosítása érdekében húzza meg a rögzítőcsavarokat.