Leírás
A nagy teljesítményű, többtengelyes szinkronizálásra tervezett Mitsubishi Electric LD77MS16 fejlett mozgásvezérlési képességeket biztosít közvetlenül a MELSEC L sorozatú PLC-platformba integrálva. Ez a modul nagy sebességű optikai szálas kommunikáción keresztül akár 16 tengelyt vezérel, csökkentve a vezetékezés összetettségét, miközben biztosítja az ipari elektromágneses zajjal szembeni zavartűrést. Ideális a szinkronizált sebességet, pozicionálást és összetett elektronikusbütyök-profilozást igénylő alkalmazásokhoz, kompakt automatizálási rendszerek összetett mozgásútvonalainak központi egységeként szolgál.
Jellemzők
-
16 tengely vezérlése: Egyetlen optikai hálózati hurokon keresztül közvetlenül vezérelhető akár 16 szervotengely.
-
SSCNET III/H integráció: A nagy sebességű optikai hálózati kommunikáció csökkenti a jelterjedési késleltetést és megszünteti az elektromágneses interferenciát.
-
Fejlett szinkronvezérlés: Támogatja az elektronikus fogaskerekeket, elektronikus tengelyeket, elektronikus bütyköket és kiegészítőtengely-beállításokat.
-
Interpolációs funkciók: Többtengelyes koordináció, beleértve a lineáris interpolációt (legfeljebb 4 tengely), a körinterpolációt (2 tengely) és a spirális interpolációt (3 tengely).
-
Jelölésérzékelés: A nagy sebességű bemeneti terminálok lehetővé teszik a regisztrációs jelek azonnali rögzítését a precíz pozicionálás biztosításához.
Alkalmazások
-
Csomagológépek: Forgókések, formázó-töltő-záró gépek és többpályás flow-pack csomagológépek.
-
Címkézőberendezések: Nagy sebességű címkeadagolás mozgó szállítószalagokhoz igazítva.
-
Anyagmozgatás: Pick-and-place portálrobotok és szinkronizált átrakórendszerek.
-
Összeszerelés és nyomtatás: Precíz feszültségszabályozás és regisztrációs illesztés folyamatos szalagfeldolgozási alkalmazásokhoz.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki jellemző |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
LD77MS16 |
| Terméksorozat |
MELSEC L sorozat |
| Vezérelt tengelyek |
Legfeljebb 16 tengely |
| Szervóerősítő csatlakoztatása |
SSCNET III/H (1 rendszer) |
| Vezérlési ciklus |
0.88 ms / 1.77 ms (a tengelyek alapján konfigurálható) |
| Külső bemenetek |
FLS (felső határ), RLS (alsó határ), DOG (referenciapont), STOP |
| Belső áramfogyasztás |
0.85 A 5 VDC mellett |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,35 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Port / Csatlakozó |
Interfészfunkció |
| CN1 (optikai csatlakozó) |
SSCNET III/H hurokcsatlakozás szervohajtásokhoz (MR-J4-B / MR-J3-B) |
| Elülső többpólusú csatlakozó |
Kézi impulzusgenerátor, külső bemenetek (FLS, RLS, DOG, STOP) |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A régebbi, rackalapú platformokról, például a QD77MS16-ról (Q sorozat), az LD77MS16-ra való átálláskor a fő programozási architektúrák kompatibilisek maradnak a GX Works2-ben. Vegye azonban figyelembe a modulok fizikai elrendezésének különbségeit; az L sorozat rack nélküli buszcsatlakozót használ. A kommunikációs vonal instabilitásának megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy az alap rendszer utolsó blokkján végzárók legyenek felszerelve.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Fordítson kiemelt figyelmet az 5 VDC belső áramkeretére. A nagy, 0,85 A-es áramfelvétel miatt több mozgás- vagy hálózati egység egyetlen L sorozatú CPU-köteghez való hozzáadása könnyen túlterhelheti a szabványos tápegységeket, ami időszakos CPU-újraindulásokhoz vagy buszhibákhoz vezethet. Gondoskodjon arról, hogy az energiaigény számítása minden csatlakoztatott bővítőmodult tartalmazzon.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az SSCNET III/H optikai szálas kábeleket a javasolt minimális hajlítási sugáron belül tartsa (ez kábelosztálytól függően jellemzően 25–30 mm). A túl szoros hajlítások csillapítják az optikai jeleket, ami véletlenszerű hálózati kapcsolatmegszakadásokat és indításkor „SSCNET kommunikációs hiba” hibákat okozhat. Behelyezés előtt mindig tisztítsa meg az optikai szálak végeit jóváhagyott tisztítópálcával.
Telepítési irányelvek
FONTOS FIGYELMEZTETÉS: A modul felszerelése vagy eltávolítása előtt ellenőrizze, hogy a fő tápegység és a segédáramköri tápellátások teljesen feszültségmentesek-e. A modul telepítése aktív busz mellett a CPU vagy a mozgásvezérlő ASIC maradandó károsodását okozhatja.
1
Igazítsa a modul kampóit a szomszédos L sorozatú modulhoz vagy CPU-hoz, majd határozottan nyomja össze őket, amíg a csatlakozás reteszei biztonságosan be nem akadnak.
2
Csatlakoztassa az SSCNET III/H optikai szálakat a CN1 porthoz. A megfelelő rögzülés megerősítéséhez győződjön meg arról, hogy a csatlakozó a helyére kattan.
3
A külső határjelek és az érzékelőlogika vezetékeit árnyékolt, sodrott érpáras kábelekkel csatlakoztassa az elülső I/O-csatlakozóhoz a jelzaj megelőzése érdekében.