Leírás
A nagy teljesítményű, többtengelyes szinkronizálásra tervezett Mitsubishi Electric LD77MS16 fejlett mozgásvezérlési képességeket biztosít, közvetlenül a MELSEC L sorozatú PLC-platformba integrálva. A modul nagy sebességű optikai szálas kommunikáción keresztül legfeljebb 16 tengelyt vezérel, csökkentve a vezetékezés összetettségét, miközben ellenáll az ipari elektromágneses zajnak. Ideális olyan alkalmazásokhoz, amelyek szinkronizált sebességet, pozicionálást és összetett elektronikusbütyök-profilozást igényelnek; kompakt automatizálási rendszerek összetett mozgáspályáinak központi vezérlőegységeként szolgál.
Jellemzők
-
16 tengely vezérlésére alkalmas: Egyetlen optikai hálózati hurokon keresztül közvetlenül vezérel legfeljebb 16 szervótengelyt.
-
SSCNET III/H-integráció: A nagy sebességű optikai hálózati kommunikáció csökkenti a jelterjedési késleltetéseket és megszünteti az elektromágneses interferenciát.
-
Fejlett szinkronvezérlés: Támogatja az elektronikus áttételeket, elektronikus tengelyeket, elektronikus bütyköket és a segédtengely-opciókat.
-
Interpolációs funkciók: Többtengelyes koordináció, beleértve a lineáris interpolációt (legfeljebb 4 tengely), a körinterpolációt (2 tengely) és a helikális interpolációt (3 tengely).
-
Jelészlelés: A nagy sebességű bemeneti terminálok lehetővé teszik a regisztrációs jelek azonnali rögzítését a pontos pozicionálás biztosítása érdekében.
Alkalmazások
-
Csomagológépek: Rotációs vágógépek, form-fill-seal gépek és többsávos flow-pack csomagolók.
-
Címkézőberendezések: Nagy sebességű címkeadagolás mozgó szállítószalagokhoz igazítva.
-
Anyagmozgatás: Pick-and-place portálrobotok és szinkronizált átadórendszerek.
-
Összeszerelés és nyomtatás: Precíz feszültségszabályozás és regisztrációs igazítás folyamatos anyagpályás alkalmazásokhoz.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
LD77MS16 |
| Terméksorozat |
MELSEC L sorozat |
| Vezérelt tengelyek |
Legfeljebb 16 tengely |
| Szervóerősítő-csatlakozás |
SSCNET III/H (1 rendszer) |
| Vezérlési ciklus |
0,88 ms / 1,77 ms (tengelyek alapján konfigurálható) |
| Külső bemenetek |
FLS (felső határ), RLS (alsó határ), DOG (közeli pont), STOP |
| Belső áramfelvétel |
0,85 A 5 VDC mellett |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,35 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Port / csatlakozó |
Interfészfunkció |
| CN1 (optikai csatlakozó) |
SSCNET III/H hurokcsatlakozás szervohajtásokhoz (MR-J4-B / MR-J3-B) |
| Elülső többpólusú csatlakozó |
Kézi impulzusgenerátor, külső bemenetek (FLS, RLS, DOG, STOP) |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Amikor régebbi, állványalapú platformokról, például a QD77MS16-ról (Q sorozat), az LD77MS16-ra tér át, a fő programozási architektúrák kompatibilisek maradnak a GX Works2-ben. Vegye azonban figyelembe a modulok fizikai elrendezésének különbségeit; az L sorozat állvány nélküli buszcsatlakozót használ. A kommunikációs vonal instabilitásának megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy az alapkonfiguráció utolsó blokkjára zárófedelek legyenek felszerelve.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Fordítson különös figyelmet az 5 VDC belső áramkeretére. A 0,85 A-es nagy áramfelvétel miatt több mozgás- vagy hálózati egység egyetlen L sorozatú CPU-állványára történő csatlakoztatása könnyen túlterhelheti a szabványos tápegységeket, ami időszakos CPU-újraindulásokhoz vagy buszhibákhoz vezethet. Gondoskodjon róla, hogy a teljesítményszámítás minden csatlakoztatott bővítőmodult tartalmazzon.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Az SSCNET III/H optikai kábeleket a javasolt minimális hajlítási sugáron belül tartsa (a kábelosztálytól függően jellemzően 25–30 mm). A túl szoros hajlítások csillapítják az optikai jeleket, ami véletlenszerű hálózati kapcsolatmegszakadásokat és indításkor „SSCNET kommunikációs hiba” hibákat okozhat. Behelyezés előtt mindig tisztítsa meg az optikai szálak végeit jóváhagyott tisztítópálcával.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A modul felszerelése vagy eltávolítása előtt ellenőrizze, hogy a fő tápegység és a segédáramkörök tápellátása teljesen feszültségmentes-e. Ha a modult aktív busz mellett próbálja felszerelni, az a CPU vagy a mozgásvezérlő ASIC maradandó károsodását okozhatja.
1
Igazítsa a modul kampóit a szomszédos L sorozatú modulhoz vagy CPU-hoz, majd határozottan nyomja össze őket, amíg a csatlakozás reteszei biztonságosan be nem akadnak.
2
Csatlakoztassa az SSCNET III/H optikai szálakat a CN1 porthoz. A biztos rögzülés ellenőrzéséhez győződjön meg arról, hogy a csatlakozó a helyére kattan.
3
Csatlakoztassa a külső határkapcsolók és az érzékelők logikai vezetékeit az elülső I/O-csatlakozóhoz árnyékolt, csavart érpárú kábelekkel a jelzaj megelőzése érdekében.