Leírás

A MELSEC-Q automatizálási platformon belüli nagy pontosságú mozgásvezérlésre tervezett QD70P4 dedikált, négytengelyes pozicionáló modulként működik. Ez az egység megbízható, független vagy összehangolt vezérlést biztosít legfeljebb négy tengelyhez nyitott kollektoros impulzussorozat-kimeneteken keresztül, közvetlenül csatlakozva léptetőmotor-meghajtókhoz és szervóerősítőkhöz. A bonyolult pozicionálási számítások fő CPU-ról való áthelyezésével a modul gyors indítási válaszidőt biztosít, és stabilizálja a rendszer szkennelési ciklusait. Támogatja az inkrementális és abszolút pozicionálási konfigurációkat is, így nélkülözhetetlen alkotóeleme az olyan gépeknek, amelyek több tengelyen ismételhető, szinkronizált mozgásokat igényelnek.

Jellemzők

• Négy tengely független vagy egyidejű vezérlésének lehetősége.
• Nyitott kollektoros impulzussorozat-kimeneti kialakítás a szabványos motorhajtásokkal való kompatibilitás érdekében.
• Automatikus trapéz alakú gyorsítási és lassítási profilok a mechanikai átmenetek zökkenőmentességének biztosítására.
• Nagy sebességű indítási idők az átbocsátás optimalizálásához gyors ciklusú műveletekben.
• Közvetlen integráció a MELSEC-Q sorozatú hátlapokkal és konfigurációs szoftverrel.

Alkalmazások

• Csomagoló- és címkézőgépek.
• Automatizált pick-and-place szerelőrendszerek.
• Anyagmozgató és válogató szállítószalagok.
• XY-tengelyes portálrendszerek és kartéziánus robotok.

Műszaki adatok

Gyártó	Mitsubishi Electric
Cikkszám / modell	QD70P4
Sorozat	MELSEC-Q sorozat
Modultípus	Többtengelyes pozicionáló modul
Vezérelt tengelyek száma	4 tengely
Kimeneti interfész	Nyitott kollektor
Maximális impulzus-kimeneti sebesség	200 kpps
Pozicionálási módok	Pozícióvezérlés (inkrementális/abszolút), sebesség-pozíció átkapcsolásos vezérlés
Gyorsítási/lassítási módszer	Automatikus trapéz alakú gyorsítás/lassítás
Belső áramfelvétel (5 V DC)	0,36 A
Külső csatlakozás típusa	40 érintkezős csatlakozó
Üzemi hőmérséklet	0 és 55 °C között
Tárolási hőmérséklet	-25 és 75 °C között

Telepítési útmutató

• Felszerelés: A modul MELSEC-Q alapegységbe történő behelyezése vagy eltávolítása előtt győződjön meg arról, hogy a PLC-állvány tápellátása teljesen ki van kapcsolva. Rögzítse a modult a beépített modulrögzítő csavarral.
• Kábelezés: Az elektromágneses interferencia (EMI) és az áthallás megelőzése érdekében használjon árnyékolt sodrott érpárú kábeleket az impulzuskimeneti vezetékekhez. A jelvezetékeket tartsa elkülönítve a nagyfeszültségű váltakozó áramú tápvezetékektől.
• Földelés: Csatlakoztassa az impulzusjel-kábel árnyékolását biztonságosan a kapcsolószekrényen vagy az alapegységen található védőföldeléshez (PE) vagy funkcionális földelési csatlakozóhoz.

Megfelelőség és tanúsítványok

• CE-jelölés (EMC-irányelv)
• UL / cUL tanúsítvánnyal rendelkező
• KC-regisztráció (koreai tanúsítás az elektromágneses összeférhetőségre)