Leírás
A MELSEC-Q automatizálási platformon belüli nagy pontosságú mozgásvezérlésre tervezett
QD70P4 dedikált, négytengelyes pozicionálómodulként működik. Az egység nyitott kollektoros impulzussorozat-kimeneteken keresztül akár négy tengely megbízható, független vagy összehangolt vezérlését biztosítja, közvetlenül kapcsolódva léptetőmotor-meghajtókhoz és szervóerősítőkhöz. A komplex pozicionálási számítások fő CPU-ról való átvételével a modul gyors indítási válaszidőt biztosít és stabilizálja a rendszer letapogatási ciklusait. Támogatja az inkrementális és abszolút pozicionálási konfigurációkat is, ezért alapvető fontosságú olyan gépekben, amelyek több tengelyen ismételhető, szinkronizált mozgásokat igényelnek.
Jellemzők
- Négy tengely független vagy egyidejű vezérlésének lehetősége.
- Nyitott kollektoros impulzussorozat-kimeneti kialakítás a szabványos motorhajtásokkal való kompatibilitás érdekében.
- Automatikus trapézprofilú gyorsítási és lassítási görbék a mechanikai átmenetek egyenletességének biztosítására.
- Nagy sebességű indítási idők a gyors ciklusú műveletek áteresztőképességének optimalizálásához.
- Közvetlen integráció a MELSEC-Q sorozatú hátlapokkal és konfigurációs szoftverrel.
Alkalmazások
- Csomagoló- és címkézőgépek.
- Automatizált pick-and-place szerelőrendszerek.
- Anyagmozgató és válogató szállítószalagok.
- XY-tengelyes portálrendszerek és kartéziánus robotok.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Cikkszám / modell |
QD70P4 |
| Sorozat |
MELSEC-Q sorozat |
| Modultípus |
Tengelyes pozicionáló modul |
| Vezérelt tengelyek száma |
4 tengely |
| Kimeneti interfész |
Nyitott kollektoros |
| Maximális impulzuskimeneti sebesség |
200 kpps |
| Pozicionálási módok |
Pozícióvezérlés (inkrementális/abszolút), sebesség-pozíció kapcsolóvezérlés |
| Gyorsítási/lassítási mód |
Automatikus trapézprofilú gyorsítás/lassítás |
| Belső áramfelvétel (5 V DC) |
0,36 A |
| Külső csatlakozás típusa |
40 pólusú csatlakozó |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Tárolási hőmérséklet |
-25–75 °C |
Telepítési irányelvek
-
Felszerelés: A modul MELSEC-Q alapegységbe történő behelyezése vagy onnan való eltávolítása előtt győződjön meg róla, hogy a PLC-állvány tápellátása teljesen ki van kapcsolva. Rögzítse a modult a beépített modulrögzítő csavarral.
-
Vezetékezés: Az elektromágneses interferencia (EMI) és az áthallás megelőzése érdekében használjon árnyékolt, csavart érpárú kábeleket az impulzuskimeneti vezetékekhez. A jelvezetékeket tartsa elkülönítve a nagyfeszültségű váltakozó áramú tápvezetékektől.
-
Földelés: Csatlakoztassa az impulzusjel-kábel árnyékolását biztonságosan a kapcsolószekrény vagy az alapegység védőföldeléséhez (PE) vagy funkcionális földelési csatlakozójához.
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE-jelölés (EMC-irányelv)
- UL / cUL tanúsítvánnyal
- KC-regisztráció (koreai elektromágneses kompatibilitási tanúsítvány)