Leírás
A MELSEC L sorozat platformján belüli nagysebességű, többtengelyes szinkronizálásra tervezett Mitsubishi Electric LD77MH16 fejlett mozgás-, pozicionálási és szinkronvezérlést biztosít nagy teljesítményű optikai szálas hálózaton keresztül. Ez a nagy sűrűségű pozicionálómodul az SSCNET III/H hálózaton akár 16 tengely mozgását támogatja, robusztus zajvédettséget és gyors parancstovábbítást biztosítva az igényes ipari gépek számára. A nagysebességű regisztrációhoz beépített digitális bemenetekkel rendelkező eszköz központi parancsinterfészként működik, amely a PLC-logikát a szervóerősítő végrehajtásával kapcsolja össze a hátlap teljesítményének csökkentése nélkül.
Jellemzők
-
16 tengelyes vezérlési képesség: Egyetlen hálózati hurkon keresztül akár 16 fizikai szervótengelyt is kezel.
-
SSCNET III/H-kommunikáció: 50 Mbps sebességű, nagysebességű optikai szálas hálózat teljes zajvédettséggel.
-
Integrált digitális bemenetek: 4 leválasztott bemeneti csatornát biztosít közös pozitív vagy negatív közös kialakítások támogatásával.
-
Fejlett szinkronvezérlés: Támogatja az elektronikus bütyök, a fogaskerék, a fáziskompenzáció és a forgókés szoftveres konfigurációit.
-
Nagysebességű regisztráció: A bemenetek legfeljebb 1 ms-os válaszidővel dolgozzák fel a jeleket a termékek pontos jelöléséhez.
Alkalmazások
-
Többtengelyes csomagolórendszerek: Valós idejű elektronikusbütyök-profilozás és szinkronizált előtolású vágás.
-
Nagysebességű címkézőgépek: Gyors válaszú regisztrációs bemenetek használata a nyomtatási jelek igazításához.
-
Anyagmozgatás és portálrendszerek: Interpoláció és összehangolt mozgás a pick-and-place rendszerekhez.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellkód |
LD77MH16 |
| Modultípus |
Egyszerű mozgásmodul |
| Vezérelt tengelyek száma |
16 tengely |
| Szervóerősítő-interfész |
SSCNET III/H (50 Mbps-os optikai szál) |
| Bemeneti pontok |
4 pont |
| Bemeneti áramköri leválasztás |
Optocsatoló |
| Névleges bemeneti feszültség |
24 VDC |
| Üzemi feszültségtartomány |
21,6–26,4 VDC (legfeljebb 5%-os hullámossági tényező) |
| Névleges bemeneti áram |
Körülbelül 5 mA |
| BEKAPCSOLT feszültség / áram |
Legalább 17,5 VDC / legalább 3,5 mA |
| KIKAPCSOLT feszültség / áram |
Legfeljebb 5 VDC / legfeljebb 0,9 mA |
| Bemeneti ellenállás |
Körülbelül 5,6 kOhm |
| Válaszidő |
Legfeljebb 1 ms |
| Ajánlott vezetékméret |
AWG24 (0,2 mm²) |
| Belső áramfogyasztás (5 VDC) |
0,70 A |
| Származási ország |
Japán |
| Modul nettó tömege |
0,22 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,00 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / interfész |
Funkció / áramköri hozzárendelés |
| CN1A port |
SSCNET III/H optikai kapcsolat bejövő csatlakozása |
| CN1B port |
SSCNET III/H optikai kapcsolat kimenő/lefelé irányuló csatlakozása |
| Külső bemeneti csatlakozó |
24 VDC-s digitális bemenetek (1–4. pont) végállás-, leállítás- vagy érintőtapintó-jelekhez |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az LD77MH16 a MELSEC L pozicionáló termékcsalád 16 tengelyes változata. A kevesebb tengelyt igénylő rendszerekhez a hardver szempontjából azonos LD77MH4 (4 tengelyes) közvetlenül beilleszthető, szoftveresen szűkített alternatívát kínál. A Q-sorozatú QD77MS modulokról történő szoftverkonfiguráció-migráláskor ellenőrizze, hogy a puffer-memóriakiosztások egyeznek-e, mivel az L-sorozat architektúrája a konfigurációs blokkokat kissé eltérően képezi le a globális címtérben.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A száloptikai rendszer teljes mértékben az optikai jel épségétől függ. Ügyeljen arra, hogy az MR-J3BUS optikai kábelek hajlítási sugara ne legyen kisebb a megadott minimális értéknél. A túl éles hajlítások nagy jelcsillapítást okoznak, ami szakaszos kommunikációkimaradásokhoz, „SSCNET Frame Error” hibákhoz vagy nagy vibrációval járó üzemelési körülmények között váratlan szervolekapcsolásokhoz vezethet.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Abszolút jeladórendszerek konfigurálásakor ügyeljen arra, hogy az abszolút koordináták inicializálása megfelelően történjen a Simple Motion Setting Toolban. A 24 VDC-s külső regisztrációs bemeneteket árnyékolt, sodrott érpárú kábelekkel vezesse. Ezeket a vezetékeket a nagyáramú AC-szervotápvezetékektől elkülönítve vezesse a kapacitív csatolás kiküszöbölése érdekében, amely téves regisztrációs triggereléseket okozhat.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Az LD77MH16 modul telepítése, cseréje vagy hozzáférése előtt teljesen feszültségmentesítse a teljes fő vezérlőpanelt, és süsse ki a csatlakoztatott szervoerősítőkön fennmaradó buszfeszültségeket. A feszültségmentesítési előírások be nem tartása az érzékeny optikai adó-vevők és a modul belső logikai áramköreinek károsodásához vezethet.
1
Igazítsa a modult a DIN-sínhez, és rögzítse biztonságosan, ügyelve arra, hogy a beépített oldalsó reteszelőkarokkal megfelelően összekapcsolódjon a szomszédos L-sorozatú modulokkal.
2
Távolítsa el a védősapkákat a CN1A/CN1B optikai adó-vevő portjairól, és csatlakoztassa az SSCNET III/H optikai kábeleket. A porvédő sapkákat a későbbi karbantartáshoz biztonságos helyen tárolja.
3
A 24 VDC-s terepi bemeneti vezetékeket AWG24 árnyékolt vezetékekkel kösse a külső csatlakozóblokkra, majd a tápfeszültség ráadása előtt ellenőrizze a földhurok megfelelő kiküszöbölését.