Leírás
A nagy igénybevételű mozgásrendszerekben precíz dinamikus reakciót és nagy pozicionálási pontosságot biztosító Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 nagy tehetetlenségű alkalmazásokhoz tervezett AC-szervomotor. Az egység névleges kimeneti teljesítménye 1.5 kW, alapfordulatszáma pedig 2000 r/min. Teljesen zárt, természetes hűtésű házzal rendelkezik, amelyet kihívást jelentő környezeti hatások elviselésére terveztek. A szabványos mechanikai integrációs jellemzők közé tartozik a beépített elektromágneses biztonsági fék és az előre felszerelt olajtömítés, amelyek tartós folyadék- és kenőanyag-fröccsenés esetén is megőrzik a mechanikai épséget.
Fő műszaki jellemzők
-
Tartófék integrációja: Belső elektromágneses biztonsági fékkel van felszerelve, amely feszültségmentesítéskor vagy vészleállításkor rögzíti a terhelés pozícióját.
-
Robusztus környezeti tömítés: Nagy ellenállású IP67-védettséggel és előre konfigurált olajtömítés-védelmi rendszerrel rendelkezik, amely megakadályozza az olaj és a nedvesség behatolását.
-
Nagy nyomatékteljesítmény: Folyamatosan 7.16 Nm névleges nyomatékot biztosít, így alkalmas anyagmozgató és indexelő rendszerekhez.
-
Nagy ütésállóság: A keresztirányú tengelyeken 24.5 m/s2 rezgéshatárra méretezve biztosítja a stabilitást nagy gyorsulású rámpák során.
Ipari alkalmazások
-
Többtengelyes CNC-szerszámgépek: Nagy pontosságú forgótengely-meghajtás és indexelő tengelyek.
-
Automatizált csomagolórendszerek: Nagy sebességű pick-and-place sorok, zárórudak és kartonhajtogató gépek.
-
Anyagmozgató és portálegységek: XY-tengelyes portálok, automatizált raktározási és visszakeresési rendszerek (ASRS).
Műszaki specifikációk
| Műszaki paraméter |
Érték / részlet |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellazonosító |
HG-SN152BJ-S100 |
| Motorcsalád |
HG-SN sorozat |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
1.5 kW |
| Névleges nyomaték |
7.16 Nm |
| Névleges fordulatszám |
2000 r/min |
| Maximális fordulatszám |
3000 r/min |
| Azonnal megengedett fordulatszám |
3450 r/min |
| Névleges áram |
9.4 A |
| Maximális áram |
29 A |
| Elektromágneses biztonsági fék |
Igen (rugóműködtetésű tartótípus) |
| Olajtömítés kialakítása |
Beépített |
| IP-védettség |
IP67 (a tengelyátvezetési rész kivételével) |
| Szigetelési osztály |
155. osztály (F) |
| Rezgésállóság |
X, Y: 24.5 m/s2 |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0 °C és 40 °C között (fagymentes) |
| Nettó tömeg |
9.3 kg |
| Szállítási tömeg |
10.5 kg |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-SN152BJ-S100 közvetlenül a MELSERVO-JE / MR-JE-100B vagy MR-JE-100A erősítőcsaláddal, valamint a felsőkategóriás MR-J4 sorozattal való működésre készült. Régebbi platformokra való átálláskor ez az egység a korábbi HF-SP152B modellek korszerű, funkcionális alternatívája. Mindig győződjön meg arról, hogy a konfigurációs szoftver a legújabb adatbázisverzióra (MR Configurator2) van frissítve, hogy megfelelően letölthetők legyenek az aktuális paraméterek, és elkerülhetők legyenek az automatikus konfigurációs hibák.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A beépített elektromágneses biztonsági fék kizárólag tartófék. Nem használható dinamikus lassításra vagy a forgási sebesség szabályozására, mivel ez a súrlódó felületek gyors elhasználódását, helyi hőterhelést és mechanikai meghibásodást okozna. Gondoskodjon arról, hogy a külső hajtásprofil csak akkor működtesse a tartóféket, amikor a motor tengelye már teljesen álló helyzetben van. Továbbá, az előre beszerelt olajtömítés használatakor ügyeljen arra, hogy a hajtóműkarimában lévő olajszint ne érje el a motor tengelyének középvonalát, így megelőzhető a nyomás okozta tömítőajak-szivárgás.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A jeladókábeleket és a tápkábeleket szigorúan el kell különíteni az elektromos zaj okozta interferencia megelőzése érdekében. A jeladókábeleket külön, földelt kábelcsatornákban vezesse, a motor fázisvezetékeitől legalább 10 cm távolságra. A csatlakozások kialakításakor ügyeljen az elektromágneses fék megfelelő 24 V DC polaritására. A felcserélt polaritás vagy az elégtelen tápfeszültség (a tekercs kapcsán 21,6 V DC alatti érték) a fék nem teljes kioldását okozhatja, ami indításkor túláramkioldáshoz (AL.50 vagy AL.51) vezethet.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS BIZTONSÁG
A fizikai telepítés előtt kapcsoljon le minden elsődleges háromfázisú és kiegészítő vezérlőtáp-ellátást. Várjon legalább 15 percet, hogy a hajtásegység DC-köri kondenzátorai a maradék töltést 50 V DC alá csökkentsék. Szervizelés vagy a kapocscsatlakozások kezelése előtt hitelesített digitális multiméterrel ellenőrizze a DC-sín kapcsain lévő feszültségszinteket.
1
Karimák beállítása: Állítsa be pontosan a motor tengelyét a terhelés tengelyéhez. A radiális vagy axiális tűréseket meghaladó eltérés a csapágyak idő előtti meghibásodásához és a tengely töréséhez vezethet.
2
Rögzítések biztosítása: Húzza meg az összes rögzítőcsavart keresztirányú sorrendben, a gépváz szerkezetének megfelelő előírt nyomatékkal. A rendszer rezgéseivel szembeni ellenállás érdekében használjon menetrögzítő anyagot.
3
Földelés ellenőrzése: Győződjön meg arról, hogy a motorház és a fő kapcsolószekrény hátlapja között közvetlen földelési kapcsolat van nagy keresztmetszetű védőföldelő (PE) vezetékekkel.