Leírás
A nagy tehetetlenségű és nagy pontosságú mozgásvezérlési alkalmazásokhoz tervezett HG-SR702JK a Mitsubishi Electric robusztus, közepes kapacitású forgó szervomotorja a MELSERVO-J4 sorozatban. A 200 V-on megbízható teljesítményt nyújtó, nagy teljesítményű ipari motor beépített olajtömítéssel és reteszhornyos tengellyel rendelkezik, így ellenáll a nagy igénybevételt jelentő üzemi körülményeknek. Nagy felbontású abszolút/incrementális visszacsatoló rendszerrel van felszerelve, amely kompatibilis MR-J4 szervoerősítőkkel párosítva kiváló dinamikus reakciót és pozicionálási pontosságot biztosít zárt hurkú rendszerekben.
A motor teljesen zárt és önhűtő, környezetvédelmi védettségi szintje IP67. Nagy nyomatéksűrűsége, széles fordulatszám-tartománya, valamint az SSCNET III/H és CC-Link IE Field hálózatokkal való kompatibilitása révén kiválóan alkalmas igényes ipari pozicionálási rendszerekhez.
Jellemzők
-
Nagy felbontású visszacsatolás: 22 bites enkóderrel van felszerelve, amely fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít a maximális pozicionálási pontosság érdekében.
-
Robusztus védelem: Teljesen zárt, önhűtő felépítés IP67 védettséggel és beépített olajtömítéssel a por és a víz behatolása elleni védelem érdekében.
-
Dinamikus nyomatékkimenet: Névleges nyomatéka 33,4 N m, a csúcsnyomaték pedig akár 100 N m is lehet.
-
Rugalmas csatlakoztathatóság: Teljes kompatibilitás az MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ és MR-J4-700A-RJ szervohajtásokkal optikai szálas SSCNET III/H és ipari Ethernet interfészeken keresztül.
Alkalmazások
- Nagy igénybevételű anyagmozgató és átrakó portálok
- Fémmegmunkáló és nagy pontosságú CNC-forgácsológépek
- Csomagoló-, címkéző- és nagy sebességű válogatórendszerek
- Automatizált összeszerelő rendszerek és ipari robotika
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell / cikkszám |
HG-SR702JK |
| Sorozat |
MELSERVO-J4 |
| Feszültségosztály |
200 V |
| Folyamatos névleges teljesítmény |
7,0 kW |
| Névleges nyomaték |
33,4 N m |
| Maximális nyomaték |
100 N m |
| Névleges fordulatszám |
2000 r/min |
| Maximális forgási sebesség |
3000 r/min |
| Rövid ideig megengedett fordulatszám |
3450 r/min |
| Névleges áram |
26 A |
| Maximális áram |
83 A |
| Tehetetlenségi nyomaték (J) |
151 x 10^-4 kg m^2 |
| Enkóder felbontása |
22 bites abszolút/incrementális (4 194 304 impulzus/fordulat) |
| Hőállósági osztály |
155 (F) |
| Behatolás elleni védelem |
IP67 (a tengelyátvezetés kivételével) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–40 degC (fagymentes) |
| Tárolási hőmérséklet |
-15–70 degC (fagymentes) |
| Környezeti páratartalom |
legfeljebb 90% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
| Rezgésállóság |
X: 24,5 m/s^2, Y: 29,4 m/s^2 |
| Szállítási tömeg |
28 kg |
Telepítési útmutató
-
Tengelybeállítás: Gondoskodjon a reteszhornyos tengely és a terheléscsatlakozás pontos beállításáról, hogy a radiális és axiális erők ne lépjék túl a megengedett mechanikai határértékeket.
-
Hőkezelés: A motort megfelelő szabad térrel rendelkező helyre telepítse, hogy biztosított legyen a természetes konvekciós hűtés. Kerülje a közvetlen hőforrásnak való kitettséget.
-
Földelés és árnyékolás: Árnyékolt tápkábeleket és enkóderkábeleket használjon, és gondoskodjon a megfelelő földelőbilincsek biztonságos rögzítéséről az elektromágneses interferencia (EMI) kiküszöbölése érdekében.
-
Az olajtömítés védelme: Ellenőrizze, hogy az olajtömítés a telepítés és a rendszeres karbantartás során tiszta maradjon, és ne kerüljenek rá koptató részecskék.