Leírás
A nagy teljesítményű nyomatékot és a pontos sebességszabályozást igénylő, nagy igénybevételű mozgásalkalmazásokhoz készült Mitsubishi Electric HF-SP201 robusztus váltakozóáramú szervomotor, amelyet közepes tehetetlenségű forgórésszel terveztek. A szabványos ipari műveletekhez készült motor megbízható dinamikus reakciót biztosít változó terhelési profilok mellett. A nagy felbontású, integrált visszacsatoló rendszernek köszönhetően a motor teljes fordulatszám-tartományában stabil működést tart fenn, csökkentve a mechanikai terhelést és maximalizálva a rendszer pontosságát.
Jellemzők
-
Közepes tehetetlenségű forgórész: Optimalizálja a szabályozás stabilitását nehéz terhelésváltozások vagy nagy súrlódású mechanizmusok meghajtásakor.
-
Ipari tartósság: Robusztus kialakítása ellenáll a nehéz fizikai körülményeknek, beleértve az erős rezgést és az igénybevételt jelentő munkaciklusokat.
-
Zárt hurkú visszacsatolás: Közvetlen kompatibilitás nagy felbontású jeladókkal az abszolút pozicionálás pontossága érdekében.
-
Optimalizált hatékonyság: Alacsony elektromágneses interferencia- (EMI-) terhelés és hőelvezetési profil.
Alkalmazások
- Többtengelyes portálpozicionáló és anyagmozgató gépek.
- Nagy igénybevételű csomagolórendszerek, kartonozó- és csomagoló sorok.
- Automatizált szerszámcserélők és CNC-megmunkálóközpontok kiegészítő előtolási tengelyei.
- Anyagmozgató rendszerek, amelyek szabályozott gyorsítást és lassítást igényelnek.
Műszaki adatok táblázata
| Paraméter |
Érték / műszaki adatok |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HF-SP201 |
| Motorsorozat |
HF-SP sorozat (közepes tehetetlenség, közepes kapacitás) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
2,0 kW (2000 W) |
| Névleges fordulatszám |
1000 ford./perc |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–40 °C (fagymentes) |
| Környezeti tárolási hőmérséklet |
-15–70 °C (fagymentes) |
| Környezeti páratartalom |
Legfeljebb 80% relatív páratartalom (kondenzáció nélkül); tárolás: legfeljebb 90% relatív páratartalom |
| Üzemi környezet |
Beltérben (közvetlen napfénytől védve), korrozív gázoktól, gyúlékony gázoktól, olajködtől és portól mentes környezetben |
| Telepítési magasság |
Tengerszint felett legfeljebb 1000 m |
| Rezgésállóság |
X tengely: 24,5 m/s2, Y tengely: 49 m/s2 |
| Származási ország |
Japán |
| Nettó tömeg |
19 kg (42 lbs) |
| Szállítási tömeg (számított) |
20 kg (44 lbs) |
| Csomagolási méretek (számított) |
450 mm x 300 mm x 300 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozótűk csoportja |
Funkció / áramköri hozzárendelés |
| Tápcsatlakozó (U / V / W) |
3 fázisú váltakozóáramú motor tápegység-bemenetei |
| Földelési kapocs (E / PE) |
Rendszer-védőföldelés a motorvázhoz |
| Jeladó-interfész |
Soros kommunikációs vezetékek a társított erősítő hajtóegységéhez |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Ezt a motort kompatibilis, 2.0 kW teljesítményű MR-J3 vagy MR-J4 sorozatú szervoerősítő modulokkal való együttműködésre tervezték. Ha régebbi, korábbi motorokat, például HC-SFS sorozatú modelleket cserél le, a helyszíni telepítés előtt ellenőrizze a rögzítőkarimák furatkiosztását, a reteszhornyok méreteit, valamint a hozzá illeszkedő táp- és jeladókábel-csatlakozóadaptereket.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A motor szellőzés nélküli burkolatban történő üzemeltetése felgyorsíthatja a tekercsszigetelés hőterhelését. Az élettartam maximalizálása érdekében gondoskodjon arról, hogy a környező levegő hőmérséklete ne haladja meg a 40 °C-ot, és ne tartalmazzon lecsapódott olajködöt. Emellett ennek a közepes tehetetlenségű egységnek a megfelelő terhelési tehetetlenségi paraméterek beállítása nélküli üzemeltetése a szervoerősítőben nem kívánt mechanikai rezonanciát vagy szabályozási körbeli oszcillációkat okozhat; a beállítás során végezze el a szokásos automatikus hangolást.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A jeladó jelátviteli kábeleit mindig külön vezesse el a nagy teljesítményű AC-kimeneti kábelektől, hogy megelőzze az elektromágneses zaj indukcióját. Gondoskodjon arról, hogy a motorburkolat megfelelően legyen földelve egy kis impedanciájú, közvetlenül a vezérlő fő hátlapjának földelési kapcsához visszavezető csatlakozással. A megadott környezeti tömítettség fenntartása érdekében ügyeljen arra, hogy minden csatlakozó teljesen meg legyen húzva.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A fizikai telepítés megkezdése előtt feszültségmentesítsen minden bejövő ipari tápvezetéket. A hajtó szervoerősítő kikapcsolása után várjon legalább 15 percet, hogy a maradék DC-köri kondenzátorfeszültség biztonságos szintre csökkenjen. A vezetékek megérintése előtt kalibrált multiméterrel ellenőrizze, hogy a csatlakozásoknál nulla feszültség mérhető.
1
Rögzítse biztonságosan a szervomotort egy merev, tiszta fémlapra, amely képes elvezetni a motor hőjét és elnyelni a forgatónyomatékból eredő erőket.
2
Igazítsa a kimenőtengelyt a terhelés csatolószerkezetéhez. Az összekapcsolás során kerülje a tengelyre ható túlzott axiális vagy radiális erőt.
3
Csatlakoztassa a védőföldelési kapcsot a helyi szerkezeti földeléshez az elektrosztatikus töltések és a szivárgóáram elleni védelem érdekében.
4
Csatlakoztassa, majd biztonságosan reteszelje a jeladó- és tápkábeleket. Ügyeljen arra, hogy a kábelek elvezetése megakadályozza a túlzott hajlításból eredő terhelést.