Leírás
A decentralizált vezérlési architektúrákban többtengelyes mozgásprofil-szekvenciák végrehajtására tervezett Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 intelligens, kéttengelyes pozicionálómodulként szolgál, amelyet kifejezetten CC-Link-hálózatokhoz terveztek. CC-Link Ver. 1.00 intelligens eszközállomásként működve közvetlenül olyan szervóerősítőkhöz vagy léptetőmotor-meghajtókhoz csatlakozik, amelyek nyitott kollektoros impulzussorozat-parancsokat fogadnak. A beépített lineáris és körinterpolációnak köszönhetően a hardver nagy pontosságú mozgáspályákat biztosít helyi CPU-végrehajtási ciklusok nélkül. A nem felejtő paraméterek és mozgásprofilok közvetlenül a belső Flash ROM-ban maradnak meg, így kiküszöbölik a vezérlőszekrény áramkimaradásából eredő adatvesztés kockázatát, és megszüntetik a tartalék akkumulátorok szükségességét.
Jellemzők
-
Kéttengelyes mozgásprofilok: Független vagy összehangolt, kéttengelyes lineáris és körinterpoláció összetett mechanikai útvonalakhoz.
-
Rugalmas vezérlési módok: Támogatja a pont-pont (PTP) végrehajtást, az útvonalvezérlést, a folyamatos sebességvezérlést, valamint a valós idejű sebesség-/pozícióváltást.
-
Akkumulátormentes karbantartás: A beépített Flash ROM tengelyenként akár 600 pozicionálási adatprofilt tárol, így az üzemi paraméterek tartósan megőrizhetők.
-
Hálózatalapú konfigurálhatóság: Közvetlenül 4 állomásos intelligens eszközállomásként kezelhető szabványos CC-Link terepibusz-telepítésekben.
-
Négyféle gyorsítási/lassítási profil: Választható automatikus trapéz- vagy sima S-görbe-profilok minimalizálják a mechanikai lökéseket.
Alkalmazások
-
Pick-and-place portálrendszerek: Összehangolják az X–Y tengely mozgását a nagy igénybevételű anyagmozgatáshoz.
-
Forgó indexeléses igazítás: A forgó szerelőasztalok fokban megadott szögpozicionálását vezérli.
-
Csomagoló- és kartonozógépek: Nagy sebességű sebesség-/pozícióváltást hajtanak végre a szállítószalagos adagolósorokon.
-
Automatizált szerszámpozicionálók: Precíz, inkrementális lépésekkel mozgatják a csúszóasztalokat és a szerszámváltókat.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
AJ65BT-D75P2-S3 |
| Vezérelt tengelyek |
2 tengely (független, lineáris vagy körinterpoláció) |
| Kimenettípus |
Nyitott kollektoros kimenet |
| Maximális kimeneti impulzusfrekvencia |
200 kpps (200 000 impulzus/másodperc) |
| CC-Link-állomástípus |
Intelligens eszközállomás (4 állomást foglal) |
| Vezérlési egységek |
mm, hüvelyk, fok, impulzus |
| Tárolókapacitás |
Tengelyenként 600 pozicionálási adatblokk (Flash ROM-ban mentve) |
| Bemeneti/kimeneti interfész |
36 pólusú, nagy sűrűségű csatlakozóinterfész |
| Egység üzemi teljesítménye |
24 V DC (megengedett tartomány: 20,4–26,4 V DC) |
| Áramfelvétel |
0,30 A |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Méretek (M x Sz x Mé) |
80 mm x 170 mm x 63,5 mm |
| Nettó tömeg |
0,50 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,50 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozási rész |
Csatlakozó-/sorkapocstípus |
Jel-/tűkiosztás |
| CC-Link és fő tápellátás |
7 pontos, 2 részes sorkapocs (M3.5 csavarok) |
DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G |
| Külső I/O (meghajtóvezérlés) |
36 tűs anya csatlakozó (10136-3000VE kompatibilis) |
Az 1. tengely és a 2. tengely impulzuskimenetei (CW/CCW vagy Pulse/Dir), végállások, közeli pont, nullfázis-bemenetek |
Tapasztalati mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
A mozgásegységek kiválasztásakor gondoskodjon az impulzussorozat-meghajtó formátumának helyes azonosításáról. Az AJ65BT-D75P2-S3 nyitott kollektoros kimenet áramköri kialakítást használ. Ha a szervo- vagy léptetőerősítője differenciális vevőbemeneteket igényel (nagy távolságú átvitelhez vagy nagy zajú környezetben), helyette a vonalmeghajtós modellváltozatot (például: AJ65BT-D75P2-S1) kell használnia. A régebbi vonalmeghajtós hálózatok nyitott kollektoros egységekre történő frissítésekor módosítani kell a rendszer jelkondicionálását, hogy az megfeleljen a fizikai kimeneti különbségeknek.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel a nyitott kollektoros kimenetek érzékenyebbek az elektromos zajra, mint a differenciális vezetékek, a pozicionáló egység és a motormeghajtó közötti kábel fizikai hosszát szigorúan legfeljebb 2 méterre kell korlátozni. Ha ezeket a jelvezetékeket nagy teljesítményű motorfázisokkal vagy váltakozó frekvenciájú hajtás (VFD) kimeneti kábeleivel párhuzamosan vezetik, a motor rángathat, a pozíció eltolódhat, vagy téves jelkioldások léphetnek fel. A kábelhossz csökkentése és a jelek biztonságos továbbítása érdekében ezt a modult mindig a meghajtóerősítőkkel azonos szekrényben helyezze el.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A CC-Linken keresztüli kezdeti konfigurálás során kerülje a ciklikus master PLC-logikában az ismétlődő Flash ROM-írások indítását. A modul Flash memóriájának fizikai írási ciklusszáma korlátozott. A paraméterek módosításait a normál üzem során az egység helyi puffer memóriájában (BFM) frissítse, és kizárólag a végleges rendszerhangolási módosítások lezárásakor írja a Flash ROM-ba.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A fizikai telepítés, a sorkapocs bekötése vagy a modul cseréje előtt válassza le a CC-Link hálózatot és a rendszer tápvezetékeit tápláló összes külső áramforrást. A tápellátás lekapcsolásának elmulasztása berendezéshibát, kiszámíthatatlan motormozgást vagy a helyszíni személyzet áramütésének kockázatát okozhatja.
1
Rögzítse a modult szilárdan a DIN-sínre vagy a szekrény hátlapjára, egy tiszta, rezgésálló, IP54 védettségi követelményeknek megfelelő vezérlőpanel belsejében.
2
Állítsa be a védő előlapi burkolat alatt található állomásszám-kapcsolókat és a CC-Link átviteli sebesség forgókapcsolóit a hálózati master konfigurációjának megfelelően.
3
Csatlakoztassa a CC-Link kommunikációs buszkábelét és a segédberendezés 24 V DC tápvezetékét a 7 pontos sorkapocshoz M3.5-ös krimpelhető kábelsarukkal, 0,59–0,88 N-m meghúzási nyomatékkal.
4
Csatlakoztassa a 36 tűs külső I/O meghajtóvezérlő kábelt, ügyelve arra, hogy az árnyékolás közvetlenül a vezérlőpanel földelő sínére legyen csatlakoztatva.