A nagy tehetetlenségű mozgásvezérlési alkalmazásokhoz tervezett Mitsubishi Electric HG-SR52 közepes kapacitású szervómotor precíz pozicionálást és sebességszabályozást biztosít a MELSERVO-J4 platformon belül. Ez a 200 V AC forgó szervómotor 0,5 kW névleges teljesítménnyel és 2,4 N-m névleges nyomatékkal rendelkezik, ezért kiválóan alkalmas anyagmozgatáshoz, csomagológépekhez és ipari pozicionáló tengelyekhez.
Főbb jellemzők
- Nagy felbontású, 22 bites abszolút/inkrementális jeladó (4 194 304 impulzus/fordulat) a kivételes pozicionálási pontosságért és a sebesség stabilitásáért.
- Teljesen zárt, önhűtő kialakítás IP67 védettségi szinttel (a tengelyátvezetés kivételével) a megbízható működésért zord környezetben.
- Kis tehetetlenségű, közepes kapacitású kialakítás, amelyet változó terhelési feltételek melletti stabil működésre optimalizáltak.
- Zökkenőmentes integráció az MR-J4 sorozatú szervóerősítőkkel nagy sebességű SSCNET III/H vagy CC-Link IE Field hálózatokon keresztül.
- 155-ös (F) hőszigetelési osztály a megbízható hőteljesítményért nagy igénybevételű ipari környezetben.
Ipari alkalmazások
- Automatizált csomagolórendszerek és palackozósorok.
- Többtengelyes anyagmozgató portálok és robotizált átrakóegységek.
- Precíz gyorsítási és lassítási profilokat igénylő szállítószalag-meghajtó rendszerek.
- Textilipari gépek és nyomdagépek.
Műszaki specifikációk
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell |
HG-SR52 |
| Sorozat |
MELSERVO-J4 sorozat |
| Feszültségosztály |
200 VAC |
| Névleges teljesítmény |
0,5 kW (500 W) |
| Névleges nyomaték |
2,4 N-m |
| Maximális nyomaték |
7,2 N-m |
| Névleges fordulatszám |
2000 r/min |
| Maximális fordulatszám |
3000 r/min |
| Névleges áramerősség |
2,9 A |
| Maximális áramerősség |
9,0 A |
| Jeladó felbontása |
22 bites (4 194 304 impulzus/fordulat) |
| Burkolatvédettség |
IP67 (a tengely kivételével) |
| Hőállósági osztály |
155 (F) |
| Tehetetlenségi nyomaték |
7,26 x 10^-4 kg-m2 |
| Megengedett tengelyterhelés |
Radiális: 980 N, axiális: 490 N |
| Üzemi hőmérséklet |
0–40 °C (fagymentes) |
| Rezgésállóság |
24,5 m/s2 (X- és Y-tengely) |
| Nettó tömeg |
4,8 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
6,0 kg |
| Származási ország |
Japán |
Empirikus mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-SR52 a korábbi HC-SFS52 sorozat közvetlen, korszerű helyettesítője. Bár a mechanikai rögzítési méretek nagyrészt kompatibilisek, a HG-SR52 lényegesen nagyobb felbontású, 22 bites enkóderrel rendelkezik a régebbi, 17 bites rendszerekhez képest. Frissítéskor gondoskodjon arról, hogy a hozzá párosított szervóerősítő a megfelelő motorparaméterekkel legyen frissítve az inicializálási hibák elkerülése érdekében.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Nagy munkaciklusú alkalmazásokban ellenőrizze a motor folyamatos effektív nyomatékát, hogy az a 2.4 N-m névleges határérték alatt maradjon. Rosszul szellőző szekrényekben ennek a határértéknek a túllépése termikus túlterhelési hibákat (AL.50 vagy AL.51) vált ki az MR-J4 erősítőn. Függőleges felszerelés esetén gondoskodjon a kábelek megfelelő elvezetéséről, hogy ne gyűlhessen össze olaj vagy víz a csatlakozási pontoknál, mivel a szabványos HG-SR52 nem tartalmaz olajtömítést (ha olajtömítés szükséges, használja a HG-SR52J változatot).
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Mindig eredeti Mitsubishi enkóderkábeleket használjon (például az MR-EKCBL-M sorozatot) a nagy felbontású, 22 bites visszacsatolás jelminőségének megőrzése érdekében. Az enkóderkábel árnyékolását megfelelően földelje az erősítő házánál, hogy megakadályozza a nagyfrekvenciás zaj okozta interferenciát és az enkóderkommunikációs hibákat (AL.1A vagy AL.20).
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A telepítés vagy karbantartás megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy minden bemeneti tápellátás (a fő- és a vezérlőáramköré egyaránt) teljesen le van választva és lezárva. A tápfeszültség lekapcsolása után várjon legalább 15 percet, hogy a belső erősítőbusz kondenzátorai teljesen kisüljenek. A motorcsatlakozások kezelése előtt ellenőrizze, hogy a kapcsokon nulla feszültség van.
1
Rögzítse biztonságosan a motort egy merev, sík gépalapra a rezgés minimalizálása és a tengely pontos beállításának biztosítása érdekében.
2
Gondosan igazítsa be a tengelykapcsolót, és tartsa a radiális és axiális terhelést a megadott határértékeken belül (980 N radiális, 490 N axiális).
3
Csatlakoztassa a táp- és enkóderkábeleket, és győződjön meg arról, hogy a csatlakozók teljesen reteszelve vannak az IP67-es környezeti tömítés fenntartása érdekében.
4
Rögzítse biztonságosan a motor vázát a vezérlőpanel fő védőföldelési (PE) csatlakozójához.