Leírás
A nagy pontosságú ipari mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric HG-KR13B kis tehetetlenségű, kis teljesítményű forgószervomotor, amelyet a MELSERVO-J4 sorozathoz fejlesztettek. Ez a 100 W-os motor beépített elektromágneses fékkel rendelkezik, ezért alkalmas függőleges tengelyekhez vagy dinamikus helyzettartást igénylő rendszerekhez. A beépített abszolút/inkrementális, 22 bites, nagy felbontású enkódernek köszönhetően a modul alacsony fordulatszámon is egyenletes működést és nagy pontosságú pozicionálást biztosít.
A HG-KR13B a megfelelő MR-J4 szervóerősítőkkel párosítva kompatibilis a különböző SSCNET III/H, CC-Link IE Field és általános célú interfészekkel. Robusztus kialakítása nagy megbízhatóságot biztosít nehéz gyártási környezetben is, a teljesen zárt, önhűtő, IP65 behatolásvédelmi besorolású szerkezetnek köszönhetően.
Jellemzők
-
Nagy felbontású visszacsatolás: A 22 bites enkóder fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít a pontos helyzet-visszacsatoláshoz.
-
Elektromágneses fék: A beépített tartófék biztosítja a tengely biztonságos rögzítését kikapcsolt állapotban.
-
Kis tehetetlenségű kialakítás: Gyors gyorsítási és lassítási ciklusokra optimalizálva.
-
Zárt kialakítás: Az IP65 védettségű, önhűtő burkolat (a tengely átvezetését kivéve) védelmet nyújt a por és a fröccsenő víz ellen.
-
Rugalmas kommunikációs kompatibilitás: A kompatibilis MR-J4 erősítőkkel támogatja az SSCNET III/H, a CC-Link IE Field, valamint az analóg és impulzussoros hálózatokat.
Alkalmazások
- Csomagoló- és zárógépek
- Félvezetőgyártó berendezések
- Textilfeldolgozó és szövőrendszerek
- Kis léptékű anyagmozgatás és többtengelyes kartéziánus robotok
- Féket igénylő függőleges emelőtengelyek
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell / cikkszám |
HG-KR13B |
| Sorozat |
MELSERVO-J4 sorozat |
| Névleges teljesítmény |
0,1 kW (100 W) |
| Névleges nyomaték |
0,32 N-m |
| Maximális nyomaték |
1,1 N-m |
| Névleges fordulatszám |
3000 r/min |
| Maximális fordulatszám |
6000 r/min |
| Pillanatnyilag megengedett fordulatszám |
6900 r/min |
| Névleges áram |
0,8 A |
| Maximális áram |
2,5 A |
| Tehetetlenségi nyomaték J |
0,0837 × 10^-4 kg-m^2 |
| Jeladó felbontása |
22 bites abszolút/inkrementális (4 194 304 impulzus/fordulat) |
| Hőállósági osztály |
130 (B) |
| Védettségi fokozat |
Teljesen zárt, önhűtő (IP65, a tengely kivételével) |
| Üzemi hőmérséklet |
0 °C és 40 °C között (fagymentes) |
| Tárolási hőmérséklet |
-15 °C és 70 °C között (fagymentes) |
| Környezeti páratartalom |
Legfeljebb 80% relatív páratartalom (üzem közben, páralecsapódás nélkül), legfeljebb 90% relatív páratartalom (tároláskor) |
| Rezgésállóság |
X: 49 m/s^2, Y: 49 m/s^2 |
| Rezgési osztály |
V10 |
| Megengedett radiális terhelés |
88 N |
| Megengedett axiális terhelés |
59 N |
| Tömeg |
0,74 kg |
Kompatibilis szervóerősítők
| Interfésztípus |
Kompatibilis erősítőmodellek |
| CC-Link IE Field Network |
MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B-RJ010 |
| SSCNET III/H (egytengelyes) |
MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ |
| SSCNET III/H (többtengelyes) |
MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Általános célú (impulzus/analóg) |
MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ |
Telepítési útmutató
-
Tengelybeállítás: Biztosítsa a motor tengelyének és a tengelykapcsolónak a pontos mechanikai beállítását, hogy a terhelés a megengedett radiális (88 N) és axiális (59 N) terhelési határértéken belül maradjon.
-
Környezet: A motort beltérben, közvetlen napfénytől, korrozív vagy gyúlékony gázoktól, olajködtől és jelentős porlerakódástól mentes helyen szerelje fel.
-
Földelés: Gondoskodjon a szervóerősítő PE-kapcsához való megfelelő földelési csatlakozásról az elektromágneses interferencia (EMI) minimalizálása érdekében.
-
Fékvezérlés: A beépített elektromágneses fék kizárólag rögzítésre szolgál, és nem használható a tengely dinamikus fékezésére.