Leírás
A nagy dinamikájú, rendkívül kis tehetetlenségű pozicionálási alkalmazásokhoz tervezett Mitsubishi Electric HG-MR13B forgó AC-szervomotor a nagy teljesítményű MELSERVO-J4 termékcsalád része. Ez a kompakt motor nagy felbontású abszolút jeladót és elektromágneses tartóféket integrál, így alkalmas függőleges tengelyek vezérlésére, a pontos sebességtartásra, valamint a gyors indítási és leállítási ciklusokra. Az MR-J4 szervóerősítőkkel való szerkezeti kompatibilitásnak köszönhetően a HG-MR13B helytakarékos kivitelben biztosít megbízható mozgásteljesítményt.
Jellemzők
-
Rendkívül kis tehetetlenségű forgórész: Nagyfrekvenciás lassítási és gyorsítási profilokhoz optimalizálva.
-
Elektromágneses fék: Az integrált tartófék áramszünet vagy függőleges működés esetén is biztosítja a terhelés rögzítését.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: A nagy pozicionálási pontosság és az egyenletes sebességszabályozás érdekében 22 bites abszolút jeladóval felszerelve (4 194 304 impulzus fordulatonként).
-
Ipari védelem: Az IP65 védettségű burkolat (a tengelyátvezetés kivételével) ellenáll a megterhelő ipari környezeteknek.
-
Zökkenőmentes integráció: Teljes kompatibilitás a Mitsubishi MELSERVO-J4 sorozatú szervohajtásaival.
Alkalmazások
- Nagy sebességű pick-and-place rendszerek
- Félvezetőgyártó gépek
- Csomagoló- és címkézőautomatizálás
- Kis méretű anyagmozgató rendszerek és XY-asztalok
- Függőleges tengely pozíciószabályozása
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Cikkszám |
HG-MR13B |
| Sorozat |
HG-MR (MELSERVO-J4-kompatibilis) |
| Modultípus |
Forgó AC-szervomotor |
| Névleges teljesítmény |
0,1 kW (100 W) |
| Névleges fordulatszám |
3000 r/min |
| Maximális fordulatszám |
6000 r/min |
| Elektromágneses fék |
Igen (tartófék) |
| IP-védettség |
IP65 (a tengelyátvezetés kivételével) |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–40 degC |
| Szállítási tömeg |
1,5 kg |
Telepítési irányelvek
Az optimális megbízhatóság és teljesítmény érdekében rögzítse a szervomotort merev fém rögzítőfelületre, amely hatékony hűtőbordaként működik. Gondoskodjon a táp-, jeladó- és fékcsatlakozások megfelelő elvezetéséről és húzásmentesítéséről. A csapágyak idő előtti kopásának megelőzése érdekében minimalizálja a motor tengelyére ható axiális és radiális terhelést. Az üzemi környezet hőmérséklete 0 és 40 degC között legyen, továbbá biztosítson megfelelő szellőzést, valamint védelmet a korrozív gázokkal és a túlzott nedvességgel szemben.