Leírás
A nagy igénybevételű ipari pozicionálásra optimalizált Mitsubishi Electric HF-SP202B nagy teljesítményű, közepes tehetetlenségű AC-szervomotor, beépített elektromágneses tartófékkel. A kifejezetten a MELSERVO-J3 hajtásplatformba való integrációra tervezett kefe nélküli motor stabil fordulatszám-szabályozást és kiváló nyomaték/tehetetlenség arányt biztosít dinamikus, nagy igénybevételű alkalmazásokban. A robusztus fizikai kialakítás, amely kiváló minőségű tekercsszigeteléssel, valamint por- és vízvédelemmel rendelkezik, hosszú távú üzembiztonságot garantál az üzemi környezetben.
Fő jellemzők
-
Közepes tehetetlenségű kialakítás: A rotor tehetetlenségének kiegyensúlyozott kialakítása minimálisra csökkenti a mechanikai rezonanciát és a terhelésillesztési eltéréseket szíjhajtású vagy nagy tömegű rendszerekben.
-
Elektromágneses tartófék: A gyárilag beépített 24 VDC elektromágneses fék megakadályozza a tengely leesését vagy elmozdulását áramkimaradás vagy vezérlésletiltás esetén.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Abszolút vagy inkrementális jeladórendszerekkel való zökkenőmentes együttműködésre tervezték, biztosítva a szubmikrométeres pozícióismételhetőséget.
-
Ipari burkolat: A tömített csatlakozási kialakítás védi a belső tekercselést a szokásos ipari részecskéktől és a nedvesség behatolásától.
Alkalmazások
-
CNC-szerszámgépek: Precíz előtolási tengelyvezérlés maró-, eszterga- és köszörűberendezésekhez.
-
Anyagmozgató rendszerek: Függőleges átemelő berendezések, portálrobotok és automatizált raktározási/kitárolási rendszerek (ASRS) hajtása.
-
Csomagológépek: Forgó indexelők, kartonozógépek és nagy sebességű csomagolási adagolósorok, amelyek gyors indítási-leállítási ciklusokat igényelnek.
-
Autóipari összeszerelés: Többtengelyes hegesztési pozicionálók és robotkarok csuklói.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték / specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HF-SP202B |
| Motorcsalád |
HF-SP (közepes tehetetlenség / közepes kapacitás) |
| Névleges teljesítmény |
2,0 kW |
| Névleges fordulatszám |
2000 r/min |
| Maximális fordulatszám |
3000 r/min |
| Névleges nyomaték |
9,5 N-m |
| Elektromágneses fék |
Beépített (24 VDC, tartó típusú) |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–40 °C (fagymentes) |
| Környezeti tárolási hőmérséklet |
-15–70 °C (fagymentes) |
| Maximális környezeti páratartalom |
Legfeljebb 80% relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) |
| Üzemelési magasság |
Legfeljebb 1000 m tengerszint felett |
| Rezgésállóság |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Motor tömege |
18,0 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
19,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / vezeték azonosítása |
Funkció / hozzárendelés |
| U |
Motor U fázis (tápellátás) |
| V |
Motor V fázis (tápellátás) |
| W |
Motor W fázis (tápellátás) |
| PE (zöld/sárga) |
Védőföld / vázföld |
| B1 / B2 |
Elektromágneses tartófék (24VDC, polaritásfüggetlen) |
Tapasztalati mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HF-SP202B natívan a 200 V-os osztályú MR-J3-200A és MR-J3-200B szervóerősítőkkel kompatibilis. Régebbi üzemek korábbi MR-J2S rendszerekről (például HC-SFS202B motorokról) történő átállításakor figyelembe kell venni a jeladó-kommunikációs protokollok és a csatlakozók kiosztásának eltéréseit. Az MR-J4 sorozatra történő frissítéshez átalakító kábel szükséges, vagy választható a frissített jeladó-architektúrával rendelkező HG-SR202B motor megfelelője.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A függőleges tengelyű telepítéseknél gyakori hibaforrás, hogy az elektromágneses féket mozgó terhelés lassítására vagy megállítására használják. A HF-SP202B fékje kizárólag statikus tartóféknek készült; ha a tengely 2000 r/min fordulatszámmal forogva kapcsolják be, gyors súrlódási kopás és a mechanikus fék katasztrofális meghibásodása következik be. Gondoskodjon arról, hogy a PLC vagy a hajtás logikája 0 r/min értékre lassítsa a motort, mielőtt lekapcsolja a fékvezérlő relét.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Mindig szereljen be külön túlfeszültség-elnyelőt (diódát vagy varisztort) a 24VDC fékvezérlő relétekercsével párhuzamosan, hogy megakadályozza a nagyfeszültségű induktív tüskék okozta károsodást az erősítő kimeneti kártyáin vagy a PLC DO-moduljain. A jeladókábeleket külön, földelt acél védőcsövekben vezesse, távol a nagyáramú motortáp-kábelektől, hogy minimalizálja az elektromágneses interferenciát (EMI), amely jeladó-visszacsatolási hibákat okozhat.
Telepítési irányelvek
FONTOS FIGYELMEZTETÉS: A telepítés vagy karbantartás megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy a szervóerősítőhöz vezető valamennyi elsődleges háromfázisú AC-tápforrás teljesen feszültségmentesítve van. Várjon legalább 15 percet, hogy a belső egyenáramú sín kondenzátorai teljesen kisüljenek. A motor csatlakozókábeleinek kezelése előtt hitelesített multiméterrel ellenőrizze, hogy az erősítő kapcsain nulla feszültség van.
1
Mechanikai beállítás: Rögzítse a motort stabil gépvázhoz. Biztosítsa, hogy a tengely párhuzamos és szöghelyzeti beállítása a hajtott terheléshez képest 0,03 mm-en belül legyen, hogy megelőzze a csapágyakat terhelő radiális erőket.
2
Táp- és fékkábelezés: Csatlakoztassa az U, V, W és PE kapcsokat a szervóerősítő motor-kimeneteihez. A B1/B2 fékvezetékeket közvetlenül a külső 24VDC tartófék-áramkörhöz vezesse.
3
Jeladó-visszacsatolás csatlakoztatása: Dugja be a nagy felbontású visszacsatoló kábel csatlakozódugóját a motor jeladócsatlakozójába, és győződjön meg arról, hogy a rögzítőgyűrű reteszelve van a környezeti tömítés fenntartása érdekében.