Leírás
Az igényes ipari mozgásvezérlési feladatokra tervezett Mitsubishi Electric HG-JR703 váltakozó áramú szervómotor nagy tehetetlenségű teljesítményt nyújt a MELSERVO-J4 hajtásrendszerben. Ez az ipari kivitelű forgómotor olyan alkalmazásokhoz optimalizált, amelyek stabil nyomatékleadást és nagy kapacitású terheléskezelést igényelnek. A nagy felbontású 22 bites abszolút enkóderrel felszerelve pontos pozicionálási pontosságot és megbízható visszacsatolást biztosít még szélsőséges üzemi körülmények között is. A robusztus, IP67-es védettségű kialakítás hosszú élettartamot garantál porral, nedvességgel és nem korrozív olajfröccsenéssel járó környezetekben, ezért a nagy teherbírású gyártási és automatizálási rendszerek bevált választása.
Fő jellemzők
-
Nagy tehetetlenségű kialakítás: Kiváló szabályozási stabilitást biztosít nagy terhelésű rendszerekben, változó tehetetlenségi arányok mellett.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: A beépített 22 bites abszolút enkóder (4 194 304 impulzus fordulatonként) kiemelkedő pozicionálási pontosságot és egyenletes sebességet biztosít.
-
Környezetvédelem: Az IP67-es behatolás elleni védettség (a tengelyátvezetés kivételével) megbízható működést tesz lehetővé nedves vagy poros feldolgozási környezetben.
-
Optimalizált kompatibilitás: Teljes mértékben kompatibilis a Mitsubishi MELSERVO-J4 sorozatú, 7,0 kW névleges teljesítményű szervóerősítőivel, így gyorsan üzembe helyezhető és behangolható.
Alkalmazások
- Nagy léptékű anyagmozgató rendszerek és nagy teherbírású portáldaruk
- Nagy sebességű ipari nyomdagépek és papírfeldolgozó gépek
- Automatizált présadagoló rendszerek és nehézfém-alakító sorok
- Többtengelyes portálrobotok és nagy teherbírású pozicionálóasztalok
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HG-JR703 |
| Sorozat neve |
HG-JR sorozat (MELSERVO-J4) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
7,0 kW |
| Névleges fordulatszám |
1500 ford./perc |
| Maximális fordulatszám |
3000 ford./perc |
| Névleges nyomaték |
44,6 Nm |
| Enkóder típusa |
22 bites abszolút enkóder |
| IP-védettségi besorolás |
IP67 (a tengely kivételével) |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–40 °C |
| Származási ország |
Japán |
| Számított szállítási tömeg |
29,0 kg |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-JR703 a régi HC-SFS702 sorozatú motorok közvetlen műszaki utódja. A régi sorozatról való átálláskor az MR-J4 szervóerősítő paramétereit újra kell konfigurálni a 22 bites abszolút felbontási profilnak megfelelően. Győződjön meg arról, hogy a hozzá tartozó táp- és enkóderkábeleket is korszerűsíti a modern, kettős reteszelésű csatlakozókialakításnak megfelelően, mivel a kiosztás eltér a régi csavaros kapcsokétól.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A 7,0 kW-os teljesítményosztály és a nagy tehetetlenségű kialakítás miatt a lassítási ciklusok során keletkező visszatáplált energia jelentős lehet. A vezérlőszekrény tervezésekor a hajtás standard belső regeneratív kapacitását gyakran meghaladják a gyors lassítási ciklusok. A túlfeszültség miatti lekapcsolások (AL.30/AL.33) megelőzése érdekében szereljen be külső, megfelelő névleges teljesítményű regeneratív opciós ellenállást (például MR-RB137-4). A nagy terhelési ciklusú üzem során fellépő hővédelmi hibák megelőzése érdekében gondoskodjon a hajtásoldallal ellentétes vég megfelelő szellőzéséről.
Üzembe helyezési és vezetékezési tippek
A nagy felbontású jeladók érzékenyek az elektromágneses interferenciára (EMI). A táp- és jeladókábeleket külön kábelcsatornákban vezesse, legalább 30 cm távolságot tartva közöttük. Ellenőrizze, hogy a motor háza közvetlenül, kis impedanciájú földelőszalaggal csatlakozik-e a fő rendszer PE-sínjéhez. Abszolút pozícióüzem esetén a homing szekvencia indítása előtt állítsa be a PA03 paramétert az MR-J4 erősítőn.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: NAGYFESZÜLTSÉG ÉS MARADÉKTÖLTÉS VESZÉLYE
A motoron végzett bármilyen vezetékezés vagy mechanikai csatlakoztatás előtt kapcsolja le a szervóerősítő fő megszakítóját. Várjon legalább 15 percet, hogy a belső egyenáramú sín kondenzátorai teljesen kisüljenek. A csatlakozók érintése előtt ellenőrizze, hogy az erősítő előlapján található töltésjelző lámpa teljesen kialudt-e.
1
Mechanikai beállítás: A motort merev, sík felületre szerelje. Rugalmas tengelykapcsoló használatával gondoskodjon a hajtott tengellyel való pontos beállításról, hogy a radiális és axiális erők ne haladják meg a csapágyak megadott terhelhetőségi határértékeit.
2
Kábelvezetés és húzásmentesítés: Csatlakoztassa a tápkábelt (U, V, W, PE) és a jeladókábelét, ügyelve arra, hogy ne legyenek megfeszítve, illetve éles hajlítási szögeknek kitéve. Az IP67-es csatlakozókat biztonságosan reteszelje a környezeti tömítettség megőrzése érdekében.
3
Kezdeti JOG-teszt: Végezzen kezdeti próbaüzemet JOG módban, mechanikai terhelés csatlakoztatása nélkül, hogy a teljesen automatikus ciklusok végrehajtása előtt ellenőrizze a helyes forgásirányt és a visszacsatolás folytonosságát.