Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4 kis tehetetlenségű forgó szervómotor

Leírás

A Mitsubishi Electric HG-KR73 kis tehetetlenségű forgó szervómotorja a nagy sebességű, precíziós pozicionálási rendszerekbe zökkenőmentesen integrálva folyamatosan 750 W (0,75 kW) kimeneti teljesítményt biztosít a nagy teljesítményű MELSERVO-J4 platformon belül. A gyors gyorsítást és lassítást igénylő, rendkívül dinamikus alkalmazásokhoz tervezett ipari motor beépített 22 bites abszolút jeladóval rendelkezik, amely fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít a zárt hurkú pozíció kivételes pontosságához. Többféle parancsinterfésszel is üzemeltethető, többek között kompatibilis MR-J4 szervóerősítőkön keresztül a CC-Link IE Field és az SSCNET III/H rendszerrel; ez a motor igényes környezetben is kiváló hőhatékonyságot és forgási stabilitást biztosít.

Fő jellemzők

• Nagy felbontású, 22 bites abszolút/inkrementális jeladó a kivételes visszacsatolási pontosságért.
• Kis tehetetlenségű rotor, nagy gyakoriságú indítási-leállítási ciklusokhoz optimalizálva.
• Teljesen zárt, önhűtő szerkezet, IP65 védettségi fokozattal (a tengely kivételével).
• Zökkenőmentesen integrálható a MELSERVO-J4 sorozatú szervóerősítőkkel (például az MR-J4-70B és MR-J4-70A modellekkel).
• Robusztus környezeti ellenálló képesség, akár 40 °C-os környezeti hőmérsékleten is üzemeltethető.

Ipari alkalmazások

• Nagy sebességű pick-and-place szerelőrendszerek
• Félvezetőgyártó és ostyakezelő gépek
• Csomagoló-, címkéző- és töltőberendezések
• Többtengelyes X-Y pozicionálóasztalok
• Textilipari adagolóhajtások és kis nyomdagépek

Műszaki specifikációk

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HG-KR73 a 750 W-os osztály standard tengelyű, kis tehetetlenségű modellje. Ha a telepítési környezetben a motor fröccsenő olajnak, nagy mennyiségű vágófolyadéknak vagy magas páratartalomnak van kitéve, helyette a beépített tengelyolajtömítéssel rendelkező HG-KR73J változatot kell használni. Emellett ne keverje össze a HG-KR sorozatot az ultrakis tehetetlenségű HG-MR73 sorozattal; bár térbeli méreteik fizikailag azonosak, rotorjuk tehetetlenségi tartománya teljesen eltérő, ezért az MR Configurator2 programcsomagban külön hangolási profilokat igényelnek.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ügyeljen arra, hogy a külső terhelés és a motor tehetetlenségi nyomatékának aránya ne haladja meg a motor forgórészének tehetetlenségi nyomatékához képest ajánlott, legfeljebb 17-szeres értéket. E határérték jelentős erősítéscsökkentés nélküli túllépése szervohurok-oszcillációt, hallható nagyfrekvenciás rezgést és végül túláramhibákat, például az AL.50 vagy AL.51 hibát okoz gyorsulási szakaszokban. Szorosan zárt vezérlőszekrényekben ellenőrizze, hogy a motor környezeti hőmérséklete ne haladja meg a 40 degC-os küszöbértéket, mivel a 2.4 N m névleges nyomaték közelében végzett folyamatos, nagy terhelésű működés a belső tekercselést a B osztályú hőmérsékleti határérték közelébe melegítheti.

Üzembe helyezési és huzalozási tippek

A visszacsatolási kommunikáció megszakadásának megelőzése érdekében mindig használjon dedikált, kettős árnyékolású jeladókábeleket, például a Mitsubishi MR-EKCBL_M-H vagy MR-EKCBL_M-L kábeleit. A 22 bites, nagy felbontású soros visszacsatolási jel érzékeny a nagyfrekvenciás elektromágneses zajra; ezért erősen ajánlott a motor tápkábeleit és a visszacsatoló vezetékeket különálló, földelt fém védőcsövekben vezetni. A szivárgóáramok minimalizálása érdekében gondoskodjon arról, hogy a motor váza biztonságosan csatlakozzon a társhoz tartozó MR-J4 erősítő földelőkapcsához.

Telepítési irányelvek